ROS机器人程序设计(原书第2版)2.4.1 ROS文件系统导览-阿里云开发者社区

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ROS机器人程序设计(原书第2版)2.4.1 ROS文件系统导览

简介:

2.4.1 ROS文件系统导览

我们通过命令行工具来浏览一下ROS的文件系统。我们将要解释最常用的部分。

为了获得功能包和功能包集的信息,我们将使用rospack、rosstack、roscd和rosls命令。

我们使用rospack和rosstack来获取有关功能包、功能包集、路径和依赖性等信息。例如,如果你想要找turtlesim包的路径,可以使用以下命令:

 

你将获得以下信息:

 

同样,如果你想要找到你已经在系统中安装过的某个综合功能包,示例如下:

 

你将获得到ros-comm综合功能包的路径,如下:

 

想要获得功能包或功能包集下面的文件列表,那么需要使用:

 

之前命令的输出如下所示:

 

如果你想进入某个文件夹,可以使用roscd命令:

 

你将获得以下新路径:

 

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