开发者社区> 华章计算机> 正文
阿里云
为了无法计算的价值
打开APP
阿里云APP内打开

ROS机器人程序设计(原书第2版)2.4.1 ROS文件系统导览

简介:
+关注继续查看

2.4.1 ROS文件系统导览

我们通过命令行工具来浏览一下ROS的文件系统。我们将要解释最常用的部分。

为了获得功能包和功能包集的信息,我们将使用rospack、rosstack、roscd和rosls命令。

我们使用rospack和rosstack来获取有关功能包、功能包集、路径和依赖性等信息。例如,如果你想要找turtlesim包的路径,可以使用以下命令:

 

你将获得以下信息:

 

同样,如果你想要找到你已经在系统中安装过的某个综合功能包,示例如下:

 

你将获得到ros-comm综合功能包的路径,如下:

 

想要获得功能包或功能包集下面的文件列表,那么需要使用:

 

之前命令的输出如下所示:

 

如果你想进入某个文件夹,可以使用roscd命令:

 

你将获得以下新路径:

 

版权声明:本文内容由阿里云实名注册用户自发贡献,版权归原作者所有,阿里云开发者社区不拥有其著作权,亦不承担相应法律责任。具体规则请查看《阿里云开发者社区用户服务协议》和《阿里云开发者社区知识产权保护指引》。如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容,填写侵权投诉表单进行举报,一经查实,本社区将立刻删除涉嫌侵权内容。

相关文章
10057
文章
0
问答
来源圈子
更多
+ 订阅
文章排行榜
最热
最新
相关电子书
更多
低代码开发师(初级)实战教程
立即下载
阿里巴巴DevOps 最佳实践手册
立即下载
冬季实战营第三期:MySQL数据库进阶实战
立即下载