OpenYurt 作为阿里巴巴首个开源的边缘云原生项目，涉及到边缘计算和云原生两个领域。然而，许多边缘计算的开发者并不熟悉云原生相关的知识。为了降低 OpenYurt 的使用门槛，帮助更多地开发者快速上手 OpenYurt，社区提供了 OpenYurt 易用性工具 yurtctl。该工具致力于屏蔽 OpenYurt 集群创建的复杂性，帮助开发者在本地快速地搭建 OpenYurt 开发测试集群。

OpenYurt 采用云管边的架构，在原生 Kubernetes 集群之上，以 Addon 的形式进行功能增强，解决了云管边场景中，云边网络不稳定、云边运维难等关键问题，并实现了工作负载/流量的单元化管理、边缘本地存储、物联网设备管理等核心功能。本文实验的拓扑如图所示：

其中，蓝色部分是原生的 k8s 组件，橙色部分是 OpenYurt 提供的组件。

Master 节点位于云端，作为 OpenYurt 集群的管控节点，同时也作为集群的 Cloud Node，上面部署了原生 k8s 的控制面组件 controlplane，以及 OpenYurt 的管控组件 yurt-controller-manager、yurt-app-manager、yurt-tunnel-server
Cloud-Node 节点位于云端，作为 OpenYurt 集群的 Cloud Node，可以用于部署 OpenYurt 的管控组件，本文实验中只用于演示了云端节点接入操作，没有实际部署OpenYurt的管控组件。
Edge-Node 位于边缘，作为集群的边缘节点，部署了节点自治组件 YurtHub，以及云端通道组件 tunnel-agent。

环境准备

（1）三台 Linux 操作系统的计算机。一个作为控制平面节点（同时也是云端节点）、一个作为云端节点和一个作为边缘节点，系统均为 Ubuntu18.04）。

（2）系统预安装 Docker，安装方式参考。

（3）关闭系统交换分区，不同版本系统的关闭方式存在差异，本文环境执行 swapoff -a 关闭。

（4）下载 OpenYurt 社区代码，构建 yurtctl 工具，并将 yurtctl 拷贝到三台主机上。

git clone https://github.com/openyurtio/openyurt.git
cd openyurt
export GOOS=linux GOARCH=amd64; make build  WHAT=cmd/yurtctl

构建的 yurtctl 在目录_output/bin/中，其中本文采用的 yurtctl 版本为：

root@master:~# ./yurtctl --version
yurtctl version: projectinfo.Info{GitVersion:"v0.4.1", GitCommit:"3315ccc", BuildDate:"2021-09-08T02:48:34Z", GoVersion:"go1.13", Compiler:"gc", Platform:"linux/amd64"}

一键拉起控制面节点

在 yurtctl 中，提供了init子命令用于拉起 OpenYurt 的管控节点。该节点中部署了 Kubernetes 集群的管控组件（kube-apiserver/kube-scheduler/kube-controller-manager/etcd）。同时也作为 OpenYurt 云端管控节点部署了 OpenYurt 的管控组件（yurt-controller-manager/yurt-app-manager/yurt-tunnel-server）

在控制面节点上，执行如下命令

root@master:~# ./yurtctl init --image-repository=registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/google_containers --kubernetes-version=v1.18.8  --pod-network-cidr=10.244.0.0/16

该命令指定了 Kubernetes 相关组件的镜像仓库为 registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/google_containers，此外指定的 Kubernetes 集群的版本为1.18.8（推荐）。yurtctl init 指令的更多参数可以参考yurtctl init --help.

yurtctl init 命令执行成功之后会同步输出添加云端节点和边缘节点的指令。

Your OpenYurt cluster control-plane has initialized successfully!
        To start using your cluster, you need to run the following as a regular user:
          mkdir -p $HOME/.kube
          sudo cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config
          sudo chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config
        Then you can join any number of edge-nodes by running the following on each as root:
        yurtctl join 111.32.157.130:6443 --token tfdxae.lvmb7orduikbyjqu \
    --discovery-token-ca-cert-hash sha256:0e1faf696fe976a7b28c03e0dece429c85d72e6e1e6bc2dd1ac3d30d0416f3f0  --node-type=edge-node
        And you can join any number of cloud-nodes by running the following on each as root:
        yurtctl join 111.32.157.130:6443 --token tfdxae.lvmb7orduikbyjqu \
    --discovery-token-ca-cert-hash sha256:0e1faf696fe976a7b28c03e0dece429c85d72e6e1e6bc2dd1ac3d30d0416f3f0  --node-type=cloud-node

根据提示，执行如下命令，拷贝证书到相应的目录，就可以使用 kubectl 操作集群

mkdir -p $HOME/.kube
sudo cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config
sudo chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config

在 master 节点上，查看 master 节点的状态

root@master:~# kubectl get nodes
NAME     STATUS   ROLES    AGE   VERSION
master   Ready    <none>   50s   v1.18.8

查看 master 节点组件是否 Running

root@master:~# kubectl get pods -A
NAMESPACE     NAME                                       READY   STATUS    RESTARTS   AGE
kube-system   controlplane-master                        4/4     Running   0          55s
kube-system   coredns-546565776c-88hs6                   1/1     Running   0          46s
kube-system   coredns-546565776c-v5wxb                   1/1     Running   0          46s
kube-system   kube-flannel-ds-h6qqc                      1/1     Running   0          45s
kube-system   kube-proxy-6rnq2                           1/1     Running   0          45s
kube-system   yurt-app-manager-75b7f76546-6dsw9          1/1     Running   0          45s
kube-system   yurt-app-manager-75b7f76546-x6wzm          1/1     Running   0          45s
kube-system   yurt-controller-manager-697877d548-kd5xf   1/1     Running   0          46s
kube-system   yurt-tunnel-server-bc5cb5bf-xxqgj          1/1     Running   0          46s

其中，各个组件的功能如下：

controlplane为 all-in-one 的 Kubernetes 管控组件，为了便于理解 OpenYurt 与 Kubernetes 的关系，yurtctl init将 Kubernetes 的管控组件以黑盒的形式部署在同一个 Pod 中。
yurt-app-manager为 OpenYurt 的单元化组件，提供 workload 的单元化部署、运维等能力；
yurt-controller-manager为节点生命周期管理组件，与边缘节点上的 yurt-hub 配合实现边缘节点的自治功能；
yurt-tunnel-server为云边运维通道的 server 端，与边缘节点上的yurt-tunnel-agent配合实现从云到边的运维能力。

一键接入云端节点

云端节点用来部署 OpenYurt 相关的系统组件。在 yurtctl 中，提供了 join 子命令，用于向 OpenYurt 集群中增加云端节点。此外，在用 yurtctl init 初始化 master 节点时，会将 master 节点也作为一个云端节点使用。如果需要增加新的云端节点，可以使用 init 的输出，拷贝云端节点接入指令到需要添加的云端节点上执行。

root@cloud-node:~#./yurtctl join 111.32.157.130:6443 --token vowclg.k7059m0f0qbcebpg --discovery-token-ca-cert-hash sha256:30846295ea024260bc3c4988507c4408e8756ca5440221e109fe8167f636f125 --node-type=cloud-node

接入命令中指定了 master 节点的地址，以及接入认证需要的 token 和要接入的节点类型（cloud-node），执行成功输出如下

This node has joined the cluster:
* Certificate signing request was sent to apiserver and a response was received.
* The Kubelet was informed of the new secure connection details.
Run 'kubectl get nodes' on the control-plane to see this node join the cluster.

在 master 节点上查看刚接入的云端节点状态是否 Ready

root@master:~# kubectl get nodes -l openyurt.io/is-edge-worker=false
NAME         STATUS   ROLES    AGE     VERSION
cloud-node   Ready    <none>   5m4s    v1.18.8
master       Ready    <none>   9m40s   v1.18.8

一键接入边缘节点

边缘节点作为 OpenYurt 集群实际部署业务的节点，通常部署在用户的内网环境，与管控组件的网络连接通常不稳定。因此，边缘节点上需要部署节点自治组件 yurt-hub 以及云边运维组件 yurt-tunnel-agent。在 yurtctl 中，提供了 join 子命令，用于向 OpenYurt 集群中添加边缘节点。使用 init 中的输出命令，拷贝边缘节点接入指令到需要添加的边缘节点上执行。

root@edge-node:~# ./yurtctl join 111.32.157.130:6443 --token vowclg.k7059m0f0qbcebpg --discovery-token-ca-cert-hash sha256:30846295ea024260bc3c4988507c4408e8756ca5440221e109fe8167f636f125  --node-type=edge-node

接入命令中指定了 master 节点的地址，以及接入认证需要的 token 和要接入的节点类型（edge-node），执行成功输出如下

This node has joined the cluster:
* Certificate signing request was sent to apiserver and a response was received.
* The Kubelet was informed of the new secure connection details.
Run 'kubectl get nodes' on the control-plane to see this node join the cluster.

在master节点上查看刚接入的边缘节点状态是否Ready

root@master:~# kubectl get nodes -l openyurt.io/is-edge-worker=true
NAME        STATUS   ROLES    AGE   VERSION
edge-node   Ready    <none>   26s   v1.18.8

查看边缘节点的组件是否 Running

root@master:~# kubectl get pods -A -o wide | grep edge-node
kube-system   kube-flannel-ds-tdqtx                      1/1     Running   0          58s   103.15.99.183    edge-node    <none>           <none>
kube-system   kube-proxy-8r76s                           1/1     Running   0          58s   103.15.99.183    edge-node    <none>           <none>
kube-system   yurt-hub-edge-node                         1/1     Running   0          16s   103.15.99.183    edge-node    <none>           <none>
kube-system   yurt-tunnel-agent-v4jwt                    1/1     Running   0          38s   103.15.99.183    edge-node    <none>           <none>

其中，各个边缘节点上各个组件功能如下：

yurt-hub 边缘节点自治组件，边缘节点上的组件通过yurt-hub与kube-apiserver交互。当云边网络良好时，yurt-hub转发节点组件的请求到kube-apiserver，并缓存 Response 内容。当云边断网时，edge-hub从本地缓存中获取数据响应边缘节点组件的请求。
yurt-tunnel-agent云边运维通道客户端，与yurt-tunnel-server配合，实现从云到边的运维。

经过以上4个步骤，您就可以在本地拥有一套 OpenYurt 集群。如果需要清理 OpenYurt 集群，可以在集群中的每个节点上执行./yurtctl reset。

OpenYurt 背靠原生的 Kubernetes，同时又面向边缘计算场景。由于 Kubernetes 本身的复杂性，导致很多非原生领域的同学难以上手使用。而 OpenYurt 集群的搭建作为上手的第一步，阻挡了大部分的边缘计算玩家。为了提升 OpenYurt 的易用性，yurtctl 设计了 init、join、reset、convert 等工具，目的在于帮助用户快速地在本地搭建 OpenYurt 集群，跨越使用 OpenYurt 的第一步。虽然目前易用性有了很大的提升，但是仍然有很多不足之处。期待社区的同学积极参与，基于 OpenYurt，一起打造更加易用的边缘云原生基础设施。

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