自动驾驶作为汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等信息技术融合的产物，代表着出行领域智能化的主要方向，也是催生新技术、新算法、新硬件最多的领域之一。
12月15日，以“跨越创新峡谷·横渡达尔文海”为主题的首届北京汽车产业创新大集在北京汽车集团研发基地举行，吸引了智能化、网联化、电动化领域的独角兽企业在北京集聚。北汽集团产业投资有限公司从330多个报名项目中筛选出62个创新项目“赶集”，其中13个属智能驾驶领域。
新智元创始人兼CEO杨静女士作为活动项目路演环节评委，深度点评了这13家创业公司，并与参会嘉宾共同探讨我国汽车产业创新发展和产业生态圈建设的未来图景。
新智元创始人兼CEO杨静女士
在首届北京汽车产业创新大集活动现场，还举行了北汽科创加速器的启动仪式。加速器致力于为我国汽车产业科技创业孵化链补齐加速期短板，为加速期企业注入汽车产业全链条产业资源、技术平台、金融服务，为企业提供短期内快速增长的空间。
杨静：汽车产业要抢占AI赛道
近日，工信部印发了《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》，将“重点培育和发展智能网联汽车”提到了四方面主要任务之首，足见国家政策层面对汽车产业与人工智能融合的重视。
“汽车行业已经感受到了产业革命的紧迫感，所以我们看到今天的北汽产业创新大集，吸引了产业链里面比较前沿的公司和项目来参加。”杨静认为，汽车产业对实现网联化的要求，催生出行业不断创新的技术。
杨静还表示，随着百度、阿里巴巴、腾讯、华为等公司布局人工智能、抢夺AI人才的力度加大，汽车行业更应加速抢占AI赛道，以便在未来能够占有市场一席之地。同时她也希望北汽能抓住人工智能的机会，在车联网时代继续引领汽车产业的发展。
以下为部分路演项目介绍：
汽车传感器与定位技术
代表项目：
①森斯泰克：专注毫米波雷达传感器智能应用产品研究、生产与销售，拥有从算法到高频硬件的完整系统设计能力，拥有多项自主知识产权。
②速腾聚创：专注自动驾驶领域的高端激光雷达的研发、制造，将激光雷达传感器硬件方案、三维数据处理算法与深度学习技术相结合。
③华大北斗：研发行业领先的“车规级”射频基带一体化导航定位SoC芯片，面向自动驾驶、车联网、TBOX等车载应用，提供车规级定位和GNSS解决方案。
④汉普云科：以语音交互、图像处理、视频技术算法为核心的人工智能AI+视频与轨迹同步技术综合解决方案。
本月初，4台阿尔法巴智能驾驶公交在深圳试运行，它的“眼睛”是由速腾聚创定制的多线激光雷达RS-alphaba-LiDAR。15日，速腾聚创相关负责人也参加了路演。
速腾聚创专注激光雷达及感知算法解决方案，主要产品包括量产级16Beams激光雷达、32 Beams激光雷达、耦合平台和点云算法等，从软硬件两方面切入市场。
速腾聚创量产级16Beams激光雷达
与速腾聚创的发力方向不同，参加路演的森思泰克在三年前开始重点关注电子扫描雷达，目前主要研发77GHZ和79GHZ毫米波雷达等产品，雷达产品主要应用在安防、汽车等领域。
同时，森思泰克还与海康威视合作目标融合技术，将77GHZ电子扫描雷达和海康威视前摄像头深度学习结合，用来检测角度范围、目标类型、距离等指标。
森思泰克还与海康威视合作目标融合技术
日前，美国创业公司Innovusion推出Hi Def激光雷达，分辨率相当于300线以上，并在雷达探测清晰度和数据融合方面取得重大进展。而由于技术相对成熟、应用面广，毫米波雷达的市场竞争激烈程度远胜于激光雷达，杨静认为，随着自动驾驶技术在L4、L5级别上加速进化，这些因素将来可能给国内雷达研发公司造成压力。
此外，参加路演的项目华大北斗研发的芯片已经应用在部分国产汽车上进行路试，定位精度能够达到厘米级，开始实现国产车辅助车道级定位。
华大北斗HD9100双系统单频高精度SoC芯片
基于计算机视觉技术的ADAS方案
代表项目：
①森国科：提供尖端的系统单芯片解决方案，聚焦于图形图像识别与处理领域。
②BrightWay Vision：提供轨道偏离预警、前方车距预警、周围行人检测等多种基于计算机视觉技术的ADAS方案。
③天瞳威视：基于深度学习算法的车载视觉智能系统，基于深度学习技术的嵌入式视觉产品，为自动驾驶提供视觉系统以及驾驶环境分析数据。
在路演项目中，深圳森国科和以色列公司BrightWay Vision重点介绍了各自基于计算机视觉技术的ADAS（高级辅助驾驶系统）方案。
森国科研发的SGKS6802X是一款针对全高清 ADAS/行车记录仪产品应用开发的低功耗、低照度、低码率、低成本、高集成度的 SoC芯片，得到了多个汽车主机厂和零部件公司的采用。目前，森国科借助其软件开发工具包（SDK）以促进ADAS算法社区发展。
森国科高级辅助驾驶芯片SGKS6802X方案（图据其官网）
BrightWay Vision利用飞行时间技术（Time-Of-Flight）收集图像与点云数据，监测行人、交通信号、路障等行车信息，为ADAS提供支持。
在路演中，BrightWay Vision相关负责人演示了在多种恶劣天气条件和不同光线程度下，其产品如何完成对图像数据的采集和分析。
此外，天瞳威视将深度学习算法CalmCarNet嵌入到人工智能视觉终端CalmCar Vehicle System中，能够认知复杂路况，精准感知、预测车辆行驶中的交通状况。
安全进入系统与车联网
代表项目：
①德国霍富：研发车门数字进入系统，核心元素是移动APP，其功能是搜索和预订车辆，特殊性能是数字钥匙，免去了实物钥匙的必要性。
②得意音通：声纹识别领域、智能语音与自然语言处理领域的技术研发商、产品开发商，拥有声纹识别技术、自动语音识别技术和中文自然语言理解三大核心技术。
③友衷科技：以车载智能操作系统为技术核心，打造前装全液晶仪表及汽车智能系统。
霍富集团的子公司为汽车开发了一款安全进入系统Six Sense。该系统的核心元素是一款APP，硬件上包括三部分支持：智能手机、汽车进入模块、外部车辆（分时）租赁系统。
霍富集团的安全进入系统
Six Sense安全进入系统的特点是能够实现同时实现安全进入、车联网、后台设施等多个功能，而且无论是从智能手机还是进入车里，其通讯非常安全，并且车子本身不需要一直在线。
同样关注汽车安全进入的还有得意音通。
作为专注声纹识别技术的科技公司，得意音通研发的声纹门禁系统利用语音为“钥匙”，通过对语音内容和声纹特征的双重识别，实现对出入口的控制和管理。
此外，上海友衷科技（AutoIO）开发的基于Linux技术、跨平台的汽车液晶仪表系统，支持增强OpenGL ES 3D引擎的QML技术，同时具备车载总线处理能力，可以在保证安全的前提下将车载数据、用户信息等与互联网进行交互。
汽车动力与销售网络
代表项目：
①馨联动力：专注节能与新能源汽车动力系统研发、生产和销售，具备国际化视野、百万台汽车零部件实战经验、深度混合动力总成自有专利。
②湖北泰特：专注分布式驱动系统的设计、研发、生产，全球领先的车轮毂电机，并购荷兰e-Traction，掌握电传领域核心技术。
③行圆汽车：中国汽车新零售模式的开发者，致力于成为中国汽车产业互联网服务平台供应商。
湖北泰特项目路演负责人介绍，从汽车的动力控制角度来讲，轮毂电机驱动相比中央电机驱动和轮边电机驱动，优势在于直接把电机放在车轮里面来驱动整车，从而把中间动力传递机构省去，节省出来的空间可以用来多装电池，增加续航里程。
三种驱动方案对比
在电机研发方面，馨联动力研发的馨联混动总成可以根据不同的路况模式，自动进入三种不同模式：纯电动模式、串联模式（应用城市路况）、并联模式（应用高速路况）。
三种模式结合起来，综合油耗百公里能达到5升左右。
在汽车销售方面，参加路演的行圆汽车分别为汽车生产企业及汽车经销商提供汽车车源批发、汽车互联网营销、经销商互联网运营服务，涵盖新车，二手车，汽车金融，汽车保险及汽车后市场等汽车全产业链。
原文发布时间为：2017-12-16
本文作者：张乾
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