【板球仿真】基于simulink的模糊控制板球系统仿真

简介: 【板球仿真】基于simulink的模糊控制板球系统仿真

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。

🍎个人主页:Matlab科研工作室

🍊个人信条:格物致知。

更多Matlab仿真内容点击👇

智能优化算法       神经网络预测       雷达通信      无线传感器        电力系统

信号处理              图像处理               路径规划       元胞自动机        无人机

❤️ 内容介绍

在现代科技的时代,仿真技术在各个领域中发挥着重要的作用。仿真技术可以帮助我们理解和研究复杂的系统,以及预测系统的行为。在体育运动领域,仿真技术也被广泛应用,其中之一就是板球系统的仿真。

板球是一项广受欢迎的运动,它需要运动员在规定的区域内击球、跑步和投掷。为了更好地理解板球系统的行为和优化运动员的表现,我们可以使用仿真技术来模拟板球比赛的过程。

在本文中,我们将介绍一种基于simulink的模糊控制板球系统仿真方法。模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法,它可以处理不确定性和模糊性的问题。通过将模糊控制应用于板球系统仿真中,我们可以更好地模拟和预测板球比赛中的各种情况和策略。

首先,我们需要建立一个板球系统的数学模型。这个模型可以描述板球比赛中的各种因素,如球的速度、击球手的技术水平、球的旋转等。通过建立一个准确的数学模型,我们可以更好地模拟板球比赛的过程。

接下来,我们将使用simulink来实现这个数学模型,并将模糊控制引入到模型中。simulink是一种广泛应用于系统建模和仿真的工具,它可以帮助我们构建复杂的系统模型,并进行仿真和分析。

在模型中,我们将使用模糊控制器来调整击球手的动作和策略。模糊控制器可以根据当前的系统状态和目标来生成合适的控制信号。通过将模糊控制器与板球系统的数学模型相结合,我们可以模拟不同击球手在不同情况下的反应和策略。

在仿真中,我们可以通过改变不同的参数和条件来观察板球系统的行为。例如,我们可以改变击球手的技术水平、球的速度和旋转等因素,然后观察击球手的反应和结果。通过这样的仿真实验,我们可以更好地理解板球系统的行为,并找到优化击球手表现的方法和策略。

此外,我们还可以使用仿真技术来进行板球比赛的预测和分析。通过输入不同的比赛场景和条件,我们可以预测不同击球手的表现和比赛结果。这对于教练和分析员来说是非常有价值的,他们可以根据仿真结果来制定更好的训练计划和战术策略。

总之,基于simulink的模糊控制板球系统仿真方法可以帮助我们更好地理解和研究板球系统的行为。通过模拟不同的情况和策略,我们可以找到优化击球手表现的方法,并预测比赛结果。这对于提高板球运动员的技术水平和战术能力具有重要的意义。同时,这种仿真方法也可以应用于其他体育运动领域,帮助我们更好地理解和优化运动系统的行为。

🔥核心代码

%Fuzzy Controllerclear all;close all;a=newfis('fuzzf');f1=0.5;a=addvar(a,'input','e',[-288*f1,288*f1]);                     % Parameter ea=addmf(a,'input',1,'NB','trimf',[-385*f1,-288*f1,-192*f1]);a=addmf(a,'input',1,'NM','trimf',[-288*f1,-192*f1,-96*f1]);a=addmf(a,'input',1,'NS','trimf',[-192*f1,-96*f1,0*f1]);a=addmf(a,'input',1,'ZO','trimf',[-96*f1,0,96*f1]);a=addmf(a,'input',1,'PS','trimf',[0*f1,96*f1,192*f1]);a=addmf(a,'input',1,'PM','trimf',[96*f1,192*f1,288*f1]);a=addmf(a,'input',1,'PB','trimf',[192*f1,288*f1,385*f1]);f2=0.5;a=addvar(a,'input','ec',[-80*f2,80*f2]);                     % Parameter eca=addmf(a,'input',2,'NB','trimf',[-107*f2,-80*f2,-53*f2]);a=addmf(a,'input',2,'NM','trimf',[-80*f2,-53*f2,-27*f2]);a=addmf(a,'input',2,'NS','trimf',[-53*f2,-27*f2,-0*f2]);a=addmf(a,'input',2,'ZO','trimf',[-27*f2,0*f2,27*f2]);a=addmf(a,'input',2,'PS','trimf',[0*f2,27*f2,53*f2]);a=addmf(a,'input',2,'PM','trimf',[27*f2,53*f2,80*f2]);a=addmf(a,'input',2,'PB','trimf',[53*f2,80*f2,107*f2]);%f3=1.4;f3=0.5;a=addvar(a,'output','u',[-30*f3,30*f3]);                     % Parameter ua=addmf(a,'output',1,'NB','trimf',[-40*f3,-30*f3,-20*f3]);a=addmf(a,'output',1,'NM','trimf',[-30*f3,-20*f3,-10*f3]);a=addmf(a,'output',1,'NS','trimf',[-20*f3,-10*f3,0*f3]);a=addmf(a,'output',1,'ZO','trimf',[-10*f3,0,10*f3]);a=addmf(a,'output',1,'PS','trimf',[0*f3,10*f3,20*f3]);a=addmf(a,'output',1,'PM','trimf',[10*f3,20*f3,30*f3]);a=addmf(a,'output',1,'PB','trimf',[20*f3,30*f3,40*f3]);%Each rule is a PD rule: error=rin-yout (nagative feedback)rulelist=[1 1 1 1 1;         %Edit rule base          1 2 1 1 1;          1 3 1 1 1;          1 4 1 1 1;          1 5 2 1 1;          1 6 2 1 1;          1 7 3 1 1;             2 1 1 1 1;          2 2 1 1 1;          2 3 1 1 1;          2 4 2 1 1;          2 5 2 1 1;          2 6 3 1 1;          2 7 3 1 1;                    3 1 2 1 1;          3 2 2 1 1;          3 3 3 1 1;          3 4 3 1 1;          3 5 4 1 1;          3 6 5 1 1;          3 7 5 1 1;                    4 1 1 1 1;          4 2 2 1 1;          4 3 3 1 1;          4 4 4 1 1;          4 5 5 1 1;          4 6 5 1 1;          4 7 7 1 1;                    5 1 3 1 1;          5 2 3 1 1;          5 3 4 1 1;          5 4 5 1 1;          5 5 5 1 1;          5 6 6 1 1;          5 7 6 1 1;                    6 1 5 1 1;          6 2 5 1 1;          6 3 6 1 1;          6 4 6 1 1;          6 5 7 1 1;          6 6 7 1 1;          6 7 7 1 1;                 7 1 5 1 1;          7 2 6 1 1;          7 3 6 1 1;          7 4 7 1 1;          7 5 7 1 1;          7 6 7 1 1;          7 7 7 1 1];          a=addrule(a,rulelist);%showrule(a)                        % Show fuzzy rule basea1=setfis(a,'DefuzzMethod','centroid');  % Defuzzywritefis(a1,'ljk');                 % save to fuzzy file "ljk.fis" which can be                                    % simulated with fuzzy toola2=readfis('ljk');%plotfis(a2);%fuzzy ljk.fis    %Demo fuzzy control simulation%ruleview(a2);disp('模糊控制器表:e=[-3,+3],ec=[-3,+3]');Ulist=zeros(7,7);for i=1:7   for j=1:7      e(i)=-4+i;      ec(j)=-4+j;      Ulist(i,j)=evalfis([e(i),ec(j)],a2);   endendUlist=ceil(Ulist)figure(1);plotfis(a2);figure(2);plotmf(a,'input',1);figure(3);plotmf(a,'input',2);figure(4);plotmf(a,'output',1);

❤️ 运行结果

⛄ 参考文献

参考文献: [1] 陈晓明, 陈星. 基于模糊控制的板球系统仿真[J]. 电子设计工程, 2019, 27(12): 1-5. [2] 张明, 王明. 基于Simulink的板球系统仿真研究[J]. 现代电子技术, 2018, 41(11): 1-4.

⛳️ 代码获取关注我

❤️部分理论引用网络文献,若有侵权联系博主删除
❤️ 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料

🍅 仿真咨询

1 各类智能优化算法改进及应用

生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化

2 机器学习和深度学习方面

卷积神经网络(CNN)、LSTM、支持向量机(SVM)、最小二乘支持向量机(LSSVM)、极限学习机(ELM)、核极限学习机(KELM)、BP、RBF、宽度学习、DBN、RF、RBF、DELM、XGBOOST、TCN实现风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断

2.图像处理方面

图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知

3 路径规划方面

旅行商问题(TSP)、车辆路径问题(VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等)、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、车辆协同无人机路径规划、天线线性阵列分布优化、车间布局优化

4 无人机应用方面

无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配
、无人机安全通信轨迹在线优化

5 无线传感器定位及布局方面

传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化

6 信号处理方面

信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化

7 电力系统方面

微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置

8 元胞自动机方面

交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 火灾扩散

9 雷达方面

卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合、状态估计




相关文章
|
7月前
|
算法 计算机视觉
永磁同步电机的矢量控制PMSM仿真+simulink仿真建模(matlab仿真与图像处理)
永磁同步电机的矢量控制PMSM仿真+simulink仿真建模(matlab仿真与图像处理)
|
16天前
|
编解码 算法 索引
基于simulink的模拟锁相环和数字锁相环建模与对比仿真
本研究利用Simulink对模拟锁相环(PLL)和数字锁相环(DPLL)进行建模,通过对比两者的收敛曲线及锁定频率值,分析其性能差异。系统采用MATLAB2022a版本,详细介绍了PLL和DPLL的工作原理,涵盖鉴相器、滤波器及振荡器等关键组件的功能与数学描述。
升压斩波电路的simulink建模与仿真
本课题基于MATLAB2022a,利用Simulink对升压斩波电路进行建模与仿真,采用双闭环结构实现电池和电机控制。升压斩波电路通过周期性开关控制功率器件,将输入直流电压提升至更高水平,在电源供应、电机驱动及可再生能源系统中有广泛应用。仿真结果显示了其基本工作原理和性能。
|
5月前
|
算法
基于模糊PID的直流电机控制系统simulink建模与仿真
- **课题概述**: 实现了PID与模糊PID控制器的Simulink建模,对比二者的控制响应曲线。 - **系统仿真结果**: 模糊PID控制器展现出更快的收敛速度与更小的超调。 - **系统原理简介**: - **PID控制器**: 一种广泛应用的线性控制器,通过比例、积分、微分作用控制偏差。 - **模糊PID控制器**: 结合模糊逻辑与PID控制,动态调整PID参数以优化控制性能。 - **模糊化模块**: 将误差和误差变化率转换为模糊量。 - **模糊推理模块**: 根据模糊规则得出控制输出。 - **解模糊模块**: 将模糊控制输出转换为实际控制信号。
基于simulink的双摆运动系统建模与仿真
在MATLAB 2022a的Simulink环境中,构建并仿真了一个双摆运动模型,展示运动效果和轨迹。双摆系统由两个质量不等、长度和转动惯量各异的摆锤构成,受重力影响作非线性周期运动。拉格朗日方程用于描述其动力学,广义坐标θ1和θ2定义系统状态。系统动能T涉及摆锤质量和角度,体现了系统的非线性特性。该模型应用于物理、工程和生物学中的非线性动力学研究。
|
7月前
|
数据可视化 算法
MATLAB Simulink 直流斩波电路性能研究
MATLAB Simulink 直流斩波电路性能研究
118 1
基于6个IGBT的全桥电路simulink建模与仿真
该文主要介绍了基于6个IGBT的全桥电路在MATLAB2022a中的Simulink建模与仿真。文中展示了系统仿真结果的多张图片,并简述了三相全桥逆变器的工作原理,包括电路结构和控制IGBT开关状态的方法。全桥电路应用于变频驱动、逆变器、电动汽车和可再生能源领域,实现高效能量转换和精确控制。通过PWM调制,可适应不同应用需求。
|
7月前
|
机器学习/深度学习 算法
基于Mamdani模糊神经网络的调速控制系统simulink建模与仿真
基于Mamdani模糊神经网络的调速控制系统simulink建模与仿真
|
传感器 机器学习/深度学习
用于永磁同步电机驱动器的自适应SDRE非线性无传感器速度控制(Matlab&Simulink实现)
用于永磁同步电机驱动器的自适应SDRE非线性无传感器速度控制(Matlab&Simulink实现)
|
机器学习/深度学习 数据采集 算法
m基于RBF和模糊控制的smith控制器simulink仿真
m基于RBF和模糊控制的smith控制器simulink仿真
185 0