【蓝桥杯嵌入式】蓝桥杯第十三届省赛程序真题,真题分析与代码讲解

简介: 【蓝桥杯嵌入式】蓝桥杯第十三届省赛程序真题,真题分析与代码讲解

正文


题目


硬件框图



功能要求


功能概述


       1)通过E2PROM完成商品库存数量以及商品单价的存储。


       2)通过串口打印输出购买商品购买数量、总金额等信息。


       3)依试题要求,通过按键,实现界面切换与控制功能。


       4)依试题要求,通过LCD、LED完成数据显示和指示功能。


性能要求


       1)按键响应时间:≤0.1秒。


       2)指示灯动作响应时间:≤0.2秒。(条件触发后0.2秒内)


LCD显示界面


       1)商品购买界面

       在商品购买界面下,通过LCD显示界面名称(SHOP)、商品名称以及商品数量。

2)商品价格界面

       在商品价格界面下,通过LCD显示界面名称(PRICE)、商品名称以及商品价格。

商品价格范围:1.0 - 2.0。保留小数点后1位有效数字。

       3)库存信息界面

       在库存信息界面下,通过LCD显示界面名称(REP)、商品名称以及当前库存数量。

     4)LCD通用显示要求

       显示背景色(BackColor):黑色


       显示前景色(TextColor):白色


       请严格按照图示2、3、4要求设计各个信息项的名称(区分字母大小写)和行列位置。


按键功能


       1)B1:定义为界面切换按键,按下B1按键可以往复切换商品购买、商品价格、库存显示三个界面,切换模式如下图所示:

       2)B2:定义为“商品X”。

       在商品购买界面下,按下B2,商品X购买数量加1。购买数量调整模式:

               0  1  2  3  …  商品X库存数量  0  1  2  …

       在商品价格界面下,按下B2按键,商品X单价加0.1。商品单价调整模式:

               1.0  1.1  …  2.0  1.0  1.1  …


       在库存信息界面下,按下B2按键,商品X库存数量加1。


       3)B3:定义为“商品Y”。

               在商品购买界面下,按下B3,商品Y购买数量加1。购买数量调整模式:

                        0  1  2  3  …  商品X库存数量  0  1  2  …

               在商品价格界面下,按下B3按键,商品Y单价加0.1。商品单价调整模式:

                       1.0  1.1  …  2.0  1.0  1.1  …

               在库存信息界面下,按下B3按键,商品Y库存数量加 1。


       4)B4:定义为“确认”按键。

               在商品购买界面下,按下B4按键,确认购买信息,商品购买界面下的X、Y值重置为0,库存减少相应数量。


       注意:

               按键应进行有效的防抖处理,避免出现一次按下功能多次触发等情形。


               按键动作不应影响数据采集过程和屏幕显示效果。


               价格调整区间:1.0 - 2.0。


               购买数量调整区间:0-商品当前库存数量。


E2PROM存储功能


       通过竞赛平台上的 E2PROM (AT24CO2)保存商品库存数量和价格信息,存储位置要求如下:


               商品X库存数量存储地址:E2PROM内部地址0


               商品Y库存数量存储地址:E2PROM内部地址1


               商品X单价存储地址:E2PROM内部地址2


               商品Y单价存储地址:E2PROM内部地址3


       **注意:

               库存数量或价格发生变动时,数据写入到E2PROM中,无变化时不写入。


               设备重新上电,能够从E2PROM相应地址中载入商品库存数量和价格。


               严格按照试题要求的E2PROM地址写入并保存数据。


串口输出功能        


       使用竞赛板上的USB转串口功能完成以下要求,串口通信波特率设置为9600。


       1)打印输出总价及购买信息

               在商品购买界面下,B4按键按下后,设备串口输出购买商品数量和总价格。数据格式要求:


               X:2,Y:2,Z:4.0

               示例字符串表示购买了2个商品X,2个商品Y,总价为4.0元。总价保留小数点后1位有效数字,输出信息为ASCII 编码字符串。


       2)查询当前单价信息

               在任意界面下,通过串口调试助手,从 PC端向设备发送查询字符‘?’,设备返回当前各类商品单价。

               X:1.0,Y:1.0

               示例字符串表示商品X单价为1.0,商品Y为1.0。

               商品价格保留小数点后1位有效数字,输出信息为ASCII编码字符串。


LED指示灯功能


       1)LD1:在购买界面下,按下B4按键确认购买后,LD1点亮5秒后熄灭。


       2)LD2:若商品X、Y库存数量均为0,指示灯LD2以0.1秒为间隔切换亮灭状

态。


       3)LD3-LD8指示灯始终处于熄灭状态。


PWM输出功能

       在商品购买界面下,通过B4按键确认购买信息后,5秒内通过PAl引脚输出频率为2KHz,占空比为30%的脉冲信号,其余时间频率不变,占空比为5%。


初始状态说明


       请严格按照下列要求设计作品上电后的初始状态:


               1)商品X:库存数量10,单价1.0。

               2)商品Y:库存数量10,单价1.0。

               3)上电后,处于商品购买界面,商品X、Y购买数量为0。


赛题分析


       首先观察硬件框图,同样的,除了老三样(LED,按键,LCD)以外,就是本届赛题的重点考试内容了。显然本次考察重点是串口通信与EEPROM。这里插一个题外话,将近几年的省赛真题都做了一遍的小伙伴一个都能发现,最常见的组合就是串口通信+其他,本届又考了EEPROM,大胆预测,2023年可能就是考串口通信加PWM或模数转换了。


       回归正题,已经知道本届赛题考核的内容后,我们接着看功能要求中的功能概述。串口通信主要用到的是串口的发送,根据按键信号还发送商品购买数量,总金额,当然,往下仔细看,会发现串口还有一个功能要实现,就是接收串口数据,识别为"?"后,再通过串口发送商品单价。而EEPROM就是存储商品库存与商品单价了。其他比如购买,加库存等操作都是通过按键来实现的。


代码实现


按键\EEPROM模块


       按键的操作比较多,除了必有的界面切换,就是在特定界面下,商品的购买数量与单价的加与减。题目中的每个模块中的主要事项是一定要去仔细看的。还包括了按下购买按键后,使用串口发送数据。


       赛题还要求,将商品的库存与商品单价存储到EEPROM中,并且在每次有数值改变时,就要将改变后的数值存入EEPROM中。而数值的改变都是通过按键实现的,因此我们直接在按键判断中,改变数值的后面加上EEPROM的写入,在每次程序运行之初读取即可完成这项功能。

void key_proc()
{
  uint q = 0 ,w = 0;    //记录B4按键按下时刻count的值,与0.1秒闪烁的计时
  if(key[0].key_flag == 1)
  {
    view++;
    if(view==3) view=0;
    LCD_Clear(Black);
    key[0].key_flag = 0;
  }
  if(key[1].key_flag == 1)
  {
    if(0 == view)
    {
      if(X_shop < X_rep)  //购买数小于库存数
      {
        X_shop += 1;
      }
    }
    if(1 == view)
    {
      X_price = X_price + 0.1;
      if(X_price > 2.1)     //价格在1.0到2.0之间
      {
        X_price = 1.0;
      }     
      uchar x_p = X_price*10;
      eeprom_write(2,x_p);
    }
    if(2 == view)
    {
      X_rep ++;
      eeprom_write(0,X_rep);
    }
    key[1].key_flag = 0;
  }
  if(key[2].key_flag == 1)
  {
    if(0 == view)
    {
      if(Y_shop < Y_rep)  //购买数小于库存数
      {
        Y_shop += 1;
      }
    }
    if(1 == view)
    {
      Y_price = Y_price + 0.1;
      if(Y_price > 2.1)     //价格在1.0到2.0之间  //为什么是2.1呢? 因为double类型的变量,1.9+0.1,有可能等于2.000000001之类的值
      {
        Y_price = 1.0;
      }
      uchar y_p = (int)(Y_price*10);
      eeprom_write(3,y_p);
      /*xp.val = Y_price;     //使用共用体将浮点数存储在EEPROM中
      for(int i = 0; i < sizeof(float); i++)
      {
       eeprom_write(0x10 + i, xp.data[i]);
       HAL_Delay(5);
      }*/
    }
    if(2 == view)
    {
      Y_rep ++;
      eeprom_write(1,Y_rep);
    }
    key[2].key_flag = 0;
  }
  if(key[3].key_flag == 1)
  {
    if(0 == view)
    {
      q = count;    //记录按下的那一刻的数值
      TurnOn_LED(1);
      double z = X_shop*X_price + Y_shop*Y_price;
              /*串口发送*/
      char temp[20];
      sprintf(temp,"X:%d , Y:%d , Z:%.2f\r\n",X_shop,Y_shop,z);
      HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)temp,strlen(temp),50); //参数:串口号,要发送的字符,要发送的字符长度
      X_rep -= X_shop;
      Y_rep -= Y_shop;
      eeprom_write(0,X_rep);
      HAL_Delay(5);
      eeprom_write(1,Y_rep);
      X_shop=0,Y_shop=0;
      LED_Disp(0x01);
      __HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,30);   //设置占空比pa6_duty,然后通过定时器五秒后“30”恢复为“5”
      falg_d = 1;
    }
    key[3].key_flag = 0;
  }
  if(q > count-4 && q < count)    //一个循环后,也就是5秒之后
  {
    TurnOff_LED(1);
    __HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,5);
  }
  if(X_rep == 0 && Y_rep == 0)
  {
    w = count;
    if(count-w == 10)
    {
      Toogle_LED(2);    //翻转LED2的状态
    }
  }
  else
  {
    TurnOff_LED(2);
  }
}


串口模块

       串口模块主要是接收串口发来的信息,并判断是否为“?”,是则发送商品单价。串口的另外一个功能在按键模块中实现。

void uart_rx_proc()
{
  if(rx_pointer>0)
  {
    if(rx_pointer==1)
    {
      char temp[20];
      sprintf(temp,"X:%.2f,Y:%.2f\n",X_price,Y_price);
      HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)temp,strlen(temp),50);
    }
    else 
    {
        char temp[20];
        sprintf(temp,"Error");
        HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)temp,strlen(temp),50);
    }
    rx_pointer=0;memset(rxdata,0,30);
  }
}


LCD模块

       显示各种参数变量,要注意每一行每一列的显示都要与赛题中的位置一样。

void disp_proc()
{
  if(view==0)
  {
    char text[30];
    sprintf(text,"        SHOP   ");
    LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)text);
    sprintf(text,"     X:%d    ",X_shop);
    LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)text);
    sprintf(text,"     Y:%d    ",Y_shop);
    LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)text);
  }
  else if(view==1)
  {
    char text[30];
    sprintf(text,"        PRICE    ");
    LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)text);
    sprintf(text,"     X:%.2f    ",X_price);
    LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)text);
    sprintf(text,"     Y:%.2f    ",Y_price);
    LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)text);
  }
  else if(view==2)
  {
    char text[30];
    sprintf(text,"        REP    ");
    LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)text);
    sprintf(text,"     X:%d    ",X_rep);
    LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)text);
    sprintf(text,"     Y:%d    ",Y_rep);
    LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)text);
  }
}

中断模块

       中断模块中包含按键的扫描,PWM占空比改变,库存为零后的LED灯闪烁与确认购买后LED灯5秒长亮。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)   //定时器回调函数
{
  if(htim->Instance==TIM3)    //判断是定时器3     //分频系数:80,重装载值:1000     //也就是80Mhz的晶振,经过这些数值,这个定时器1秒种会响应100(80M/80/1000)次
  {
    //HAL_UART_RxCpltCallback(&huart1);
    key[0].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
    key[1].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
    key[2].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
    key[3].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
    for(int i = 0;i < 4; i++ )
    {
      switch (key[i].judge_sta)
      {
        case 0:
        {
          if(key[i].key_sta==0) 
          {
            key[i].judge_sta = 1; //第一次判断是否按下
            key[i].key_time = 0;
          }
        }
        break;
        case 1:
        {
          if(key[i].key_sta==0) //进入下一次定时器扫描,按键还是按下状态,那么就确认为按下,以此来消抖
          {
            key[i].judge_sta = 2;
          }
          else
            key[i].judge_sta = 0;
        }
        break;
        case 2:
        {       
          if(key[i].key_sta==1)     //判断是否松手
          {
            if(key[i].key_time < 100)
            {
              key[i].key_flag = 1;
            }
            key[i].judge_sta = 0;   
          }
          else
          {
            key[i].key_time++;
            if(key[i].key_time > 100)       //一次扫描10毫秒,100次1000毫秒,就是判断是否长按超过1000毫秒//未松手时,就会执行相应反应
            {
              key[i].long_flag = 1;
            }
          }
        }
        break;
      }
    }
    if(falg_d > 0)
    {
      falg_d ++;
      LED_Disp(0x01);
      if(falg_d > 500)    //5秒后
      {
        falg_d = 0;
        __HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,5);    //设置占空比pa6_duty
        //LED_Dispm(0x01);
        LED_mie();
      }
    }
    if(0 == X_rep && 0 == Y_rep)
    {
      s ++;   //0.1秒的循环位
      if(s == 10)
        LED_Disp(0x02);
      if(s == 20)
      {
        s = 0;
        //LED_Dispm(0x02);
        LED_mie();
      }
    }
    count ++;
    if(count == 500)    //每5秒后重新计时
    {
      count = 0;
    }
  }
}
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