1.算法仿真效果
本系统进行了两个平台的开发，分别是：
Vivado2019.2
Quartusii18.0+ModelSim-Altera 6.6d Starter Edition
其中Vivado2019.2仿真结果如下：
将上面的各个信号放大，各个信号含义如下：
Quartusii18.0+ModelSim-Altera 6.6d Starter Edition的测试结果如下：
2.算法涉及理论知识概要
DQPSK调制解调通信系统是一种数字通信系统，用于将数字信息转换为电信号进行传输。DQPSK代表差分四相移键控调制，是一种数字调制技术，它在发送端对数字信息进行编码，并在接收端对信号进行解码。DQPSK调制解调通信系统具有高效、可靠和抗干扰等优点，在现代通信系统中得到广泛应用。
一、DQPSK调制原理
DQPSK调制是通过改变信号的相位来传输数字信息的调制方式。在DQPSK调制中，每个符号代表两个比特，因此，DQPSK调制器需要将两个连续的比特组合在一起来形成一个符号。DQPSK调制器使用了差分编码器来避免相位漂移问题，这是一种将相邻符号之间的相位差编码为一个比特的技术。
下面是DQPSK调制器的数学公式：
每个符号代表两个比特，因此，输入比特串b1和b2可以组成一个符号s，公式如下：
$s = \cos(\theta_1+\theta_0)$
其中，$\theta_1$是上一个符号的相位，$\theta_0$表示本次符号的相位。
DQPSK调制器需要根据上一个符号和本次符号的相位来计算相位差，公式如下：
$\Delta\theta = \arctan\left(\frac{\sin(\theta_1+\theta_0)\cos(\theta_0)-\cos(\theta_1+\theta_0)\sin(\theta_0)}{\cos(\theta_1+\theta_0)\cos(\theta_0)+\sin(\theta_1+\theta_0)\sin(\theta_0)}\right)$
最后，DQPSK调制器需要将相位差映射到相位平面上，公式如下：
$s = \cos(\theta_1+\theta_0+\Delta\theta)$
二、DQPSK解调原理
DQPSK解调器需要根据接收到的信号来计算出相位差，然后将相位差解码为数字信息。DQPSK解调器使用低通滤波器来滤除高频噪声，并将接收到的信号分为两个时间窗口。接下来是DQPSK解调器的数学公式：
接收到的信号r可以表示为：
$r = s\cos(\theta_0)+n$
其中，$\theta_0$是本地参考信号的相位，n是接收到的噪声。
接下来，将接收到的信号r分为两个时间窗口r1和r2：
$r_1 = r_{T/2-1:0}$
$r_2 = r_{T-1:T/2}$
其中，T是一个符号的持续时间。
计算相位差，公式如下：
$\Delta\theta = \arctan\left(\frac{h\sin(2\pi fT)(r_1\cos(\theta_0)-r_2\sin(\theta_0))}{h\cos(2\pi fT)(r_2\cos(\theta_0)+r_1\sin(\theta_0))}\right)$
其中，h是低通滤波器的传递函数，f是载波频率。
最后，将相位差解码为数字信息，公式如下：
$b_1 = \Delta\theta > 0$
$b_2 = |\Delta\theta| > \pi/2$
这里，如果相位差$\Delta\theta$大于0，则将$b_1$设置为1，否则设置为0；如果相位差的绝对值大于$\pi/2$，则将$b_2$设置为1，否则设置为0。
三、DQPSK调制解调算法的实现过程
下面是DQPSK调制解调算法的实现过程：
产生本地参考信号
在DQPSK调制解调通信系统中，发送端和接收端需要使用相同频率和相位的载波信号。因此，需要在接收端产生一个本地参考信号，用于解调接收到的信号。本地参考信号可以使用一个简单的正弦波振荡器产生，公式如下：
$\theta_0(nT) = \theta_0((n-1)T) + 2\pi f_0 T$
其中，$f_0$是载波频率，$T$是一个符号的持续时间。
进行DQPSK调制
DQPSK调制器需要将两个连续的比特组合在一起来形成一个符号，然后根据上一个符号和本次符号的相位来计算相位差，最后将相位差映射到相位平面上。
3.Verilog核心程序
```module TEST();
reg i_clk;
reg i_rst;
reg i_clkSYM;
reg i_dat;
wire o_Idiff;
wire o_Qdiff;
wire signed[15:0]o_Ifir_T;
wire signed[15:0]o_Qfir_T;
wire signed[15:0]o_cos_T;
wire signed[15:0]o_sin_T;
wire signed[31:0]o_modc_T;
wire signed[31:0]o_mods_T;
wire signed[31:0]o_mod_T;
wire signed[15:0]o_cos_R;
wire signed[15:0]o_sin_R;
wire signed[31:0]o_modc_R;
wire signed[31:0]o_mods_R;
wire signed[31:0]o_Ifir_R;
wire signed[31:0]o_Qfir_R;
wire o_I;
wire o_Q;
wire o_bits;
//DQPSK调制
TDQPSK TQPSKU(
.i_clk (i_clk),
.i_rst (i_rst),
.i_clkSYM(i_clkSYM),
.i_dat (i_dat),
.o_Idiff(o_Idiff),
.o_Qdiff(o_Qdiff),
.o_Ifir (o_Ifir_T),
.o_Qfir (o_Qfir_T),
.o_cos (o_cos_T),
.o_sin (o_sin_T),
.o_modc (o_modc_T),
.o_mods (o_mods_T),
.o_mod (o_mod_T)
);
//DQPSK解调
RDQPSK RQPSKU(
.i_clk (i_clk),
.i_rst (i_rst),
.i_clkSYM(i_clkSYM),
.i_med (o_mod_T[25:10]),
.o_cos (o_cos_R),
.o_sin (o_sin_R),
.o_modc (o_modc_R),
.o_mods (o_mods_R),
.o_Ifir (o_Ifir_R),
.o_Qfir (o_Qfir_R),
.o_I(o_I),
.o_Q(o_Q),
.o_bits(o_bits)
);
initial
begin
i_clk = 1'b1;
i_clkSYM=1'b1;
i_rst = 1'b1;
#1600
i_rst = 1'b0;
end
```
