在空间方面，采用混合结构，将卷积集成到补丁嵌入和多层感知器模块中，迫使模型捕获令牌特征及其相邻特征。
在信道方面，引入了MLP中的动态特征聚合模块和多头注意力模块中全新的“head token”设计，帮助重新校准信道表示，并使不同的信道组表示相互交互。
Dynamic Hybrid Vision Transformer (DHVT)
1、顺序重叠补丁嵌入 (Sequential Overlapping Patch Embedding )
改进后的补丁嵌入称为Sequential overlap patch embedding(SOPE)，它包含了3×3步长s=2的卷积、BN和GELU激活的几个连续卷积层。卷积层数与patch大小的关系为P=2^k。SOPE能够消除以前嵌入模块带来的不连续性，保留重要的底层特征。它能在一定程度上提供位置信息。
在一系列卷积层前后分别采用两次仿射变换。该操作对输入特征进行了缩放和移位，其作用类似于归一化，使训练性能在小数据集上更加稳定。
SOPE的整个流程可以表述如下。
这里的α和β为可学习参数，分别初始化为1和0。
2、编码器整体架构
然后将特征映射重塑为补丁并与cls令牌连接，并发到编码器层。每个编码器包含层归一化、多头自注意力和前馈网络。将MHSA网络改进为头部交互多头自注意网络(HI-MHSA)，将前馈网络改进为动态聚合前馈网络(DAFF)。在最后的编码器层之后，输出类标记将被馈送到线性头部进行最终预测。
3、动态聚合前馈 (Dynamic Aggregation Feed Forward )
ViT 中的普通前馈网络 (FFN) 由两个全连接层和 GELU 组成。DAFF 在 FFN 中集成了来自 MobileNetV1 的深度卷积 (DWCONV)。由于深度卷积带来的归纳偏差，模型被迫捕获相邻特征，解决了空间视图上的问题。它极大地减少了在小型数据集上从头开始训练时的性能差距，并且比标准 CNN 收敛得更快。还使用了与来自 SENet 的 SE 模块类似的机制。
Xc、Xp 分别表示类标记和补丁标记。类标记在投影层之前从序列中分离为 Xc。剩余的令牌 Xp 则通过一个内部有残差连接的深度集成多层感知器。
然后将输出的补丁标记平均为权重向量 W。在squeeze-excitation操作之后，输出权重向量将与类标记通道相乘。然后重新校准的类令牌将与输出补丁令牌以恢复令牌序列。
4、相互作用多头自注意(HI-MHSA)
在最初的MHSA模块中，每个注意头都没有与其他头交互。在缺乏训练数据的情况下，每个通道组的表征都太弱而无法识别。
在HI-MHSA中，每个d维令牌，包括类令牌，将被重塑为h部分。每个部分包含d个通道，其中d =d×h。所有分离的标记在它们各自的部分中取平均值。因此总共得到h个令牌，每个令牌都是d维的。所有这样的中间令牌将再次投影到d维，总共产生h个头部令牌。最后，将它们与补丁令牌和类令牌连接起来。
5、模型变体
DHVT-T: 12层编码器，嵌入维度为192,MLP比为4,CIFAR-100和DomainNet上的注意头为4,ImageNet-1K上的注意头为3。DHVT-S: 12层编码器，嵌入维度为384,MLP比4,CIFAR-100上注意头为8，DomainNet和ImageNet-1K上注意头为6。
需要说明的是：论文和模型的重点是在小数据集上从零开始训练。
结果展示
1、DomainNet & ImageNet-1K
在DomainNet上，DHVT表现出比标准ResNet-50更好的结果。在ImageNet-1K上，DHVT-T的准确率达到76.47,DHVT-S的准确率达到82.3。论文说这是在VIT的最佳性能。
2、CIFAR-100
DHVT-T在5.8M参数下达到83.54。DHVT-S仅用2280万个参数即可达到85.68。与其他基于vit的模型和CNN（ResNeXt, SENet, SKNet, DenseNet和Res2Net）相比，所提出的模型参数更少，性能更高。
3、消融研究
DeiT-T 4头，从头开始训练300次，基线成绩67.59。当移除绝对位置嵌入时，性能急剧下降至58.72。当采用SOPE并取消绝对位置嵌入时，性能下降幅度并不大。
同时采用SOPE和DAFF时，可以对位置信息进行全面编码，SOPE也有助于解决这里的不重叠问题，在早期保留了细粒度的底层特征。
table6发现了跨不同模型结构的head令牌带来的稳定性能增益。
当采用这三种修改时，获得了+13.26的精度增益，成功地弥合了与CNN的性能差距。
4、可视化
不同的head令牌在不同的补丁上激活
https://avoid.overfit.cn/post/806ce15b180440d988de5f76e22a2aaf
作者：Sik-Ho Tsang
