【信号去噪】基于麻雀算法优化VMD信号去噪(目标函数为包络熵局部极小值)附Matlab代码

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⛄ 内容介绍

然后计算每个麻雀位置下的平均包网络密度;更新最小平均包网络密度,即获得当前群体中最佳个人体的位置更新前麻雀个体的空间位置;输出最佳麻雀个体的位置方向,即得VMD的解析参数组合;根据所得到的分析参数组合对信号进行VMD分析,将分出IMF分量相加到重组信号,即得去后的信号.本发明解决了现在有技术存在的原始VMD算法的解析参数需要根据经验进行人员确定,导致无法得到最佳解析结果,从而影响信号的去有效的问题。以西储大学数据集为例,选用105.mat中的X105_BA_time.mat数据。首先进行VMD分解,采用麻雀优化算法(SSA)对VMD的两个关键参数(惩罚因子α和模态分解数K)进行优化,以最小包络熵为适应度值。其他智能优化算法同样适用,关键要学会最小包络熵代码的编写,实验过程中,会实时显示每次寻优后的最小包络熵值和VMD对应的两个最佳参数。本次寻优共100次(自己可以随意更改寻优次数)。

函数 [u, u_hat, omega] = VMD(signal, alpha, tau, K, DC, init, tol)

% 变分模式分解

% 作者:Konstantin Dragomiretskiy 和 Dominique Zosso

% zosso@math.ucla.edu --- http://www.math.ucla.edu/~zosso

% 初始版本 2013-12-12 (c) 2013

%

% 输入和参数:

% ----------------------

% signal - 要分解的时域信号(1D)

% alpha - 数据保真度约束的平衡参数

% tau - 双上升的时间步长(选择 0 表示噪声松弛)

% K - 要恢复的模式数

% DC - 如果第一个模式被放置并保持在 DC (0-freq)

% init - 0 = 所有 omegas 从 0 开始

% 1 = 所有 omegas 开始均匀分布

% 2 = 所有 omegas 随机初始化

% tol - 收敛标准的公差;通常在 1e-6 左右

%

% 输出:

% ------

% u - 分解模式的集合

% u_hat - 模式的光谱

% omega - 估计模式中心频率

%

% 使用此代码时,请务必引用我们的论文:

% ----------------------------------------------

% K. Dragomiretskiy, D. Zosso, 变分模式分解, IEEE Trans.

信号处理百分比(印刷中)

% 请在此处查看更新参考:

% http://dx.doi.org/10.1109/TSP.2013.2288675




%------------准备工作


% 输入信号的周期和采样频率

save_T = 长度(信号);

fs = 1/保存_T;


% 通过镜像扩展信号

T = 保存_T;

f_mirror(1:T/2) = 信号(T/2:-1:1);

f_mirror(T/2+1:3*T/2) = 信号;

f_mirror(3*T/2+1:2*T) = 信号(T:-1:T/2+1);

f = f_mirror;


% 时域 0 到 T(镜像信号)

T = 长度(f);

t = (1:T)/T;


% 频谱域离散化

频率 = t-0.5-1/T;


% 最大迭代次数(如果还没有收敛,那么无论如何都不会)

N = 500;


% 对于未来的概括:每个模式的单独 alpha

Alpha = alpha*ones(1,K);


% 构建并居中 f_hat

f_hat = fftshift((fft(f)));

f_hat_plus = f_hat;

f_hat_plus(1:T/2) = 0;


% matrix keeping track of every iterant // 可以为 mem 丢弃

u_hat_plus = zeros(N, length(freqs), K);


% omega_k 的初始化

omega_plus = zeros(N, K);

切换初始化

   情况1

       因为我 = 1:K

           omega_plus(1,i) = (0.5/K)*(i-1);

       结尾

   案例2

       omega_plus(1,:) = sort(exp(log(fs) + (log(0.5)-log(fs))*rand(1,K)));

   否则

       omega_plus(1,:) = 0;

结尾


% 如果施加 DC 模式,将其 omega 设置为 0

如果直流

   omega_plus(1,1) = 0;

结尾


% 从空对偶变量开始

lambda_hat = zeros(N, 长度(频率));


% 其他初始化

uDiff = tol+eps;% 更新步骤

n = 1; %循环计数器

sum_uk = 0; % 累加器




% ---------- 迭代更新的主循环





while ( uDiff > tol && n < N ) % 未收敛且低于迭代限制

   

   % 更新第一模式累加器

   k = 1;

   sum_uk = u_hat_plus(n,:,K) + sum_uk - u_hat_plus(n,:,1);

   

   % 通过残差的维纳滤波器更新第一模式的频谱

   u_hat_plus(n+1,:,k) = (f_hat_plus - sum_uk - lambda_hat(n,:)/2)./(1+Alpha(1,k)*(freqs - omega_plus(n,k)).^2 );

   

   % 如果不保持在 0,则更新第一个 omega

   如果~DC

       omega_plus(n+1,k) = (freqs(T/2+1:T)*(abs(u_hat_plus(n+1, T/2+1:T, k)).^2)')/sum( abs(u_hat_plus(n+1,T/2+1:T,k)).^2);

   结尾

   

   % 任何其他模式的更新

   对于 k=2:K

       

       % 累加器

       sum_uk = u_hat_plus(n+1,:,k-1) + sum_uk - u_hat_plus(n,:,k);

       

       %模式谱

       u_hat_plus(n+1,:,k) = (f_hat_plus - sum_uk - lambda_hat(n,:)/2)./(1+Alpha(1,k)*(freqs - omega_plus(n,k)).^2 );

       

       %中心频率

       omega_plus(n+1,k) = (freqs(T/2+1:T)*(abs(u_hat_plus(n+1, T/2+1:T, k)).^2)')/sum( abs(u_hat_plus(n+1,T/2+1:T,k)).^2);

       

   结尾

   

   % 双重上升

   lambda_hat(n+1,:) = lambda_hat(n,:) + tau*(总和(u_hat_plus(n+1,:,:),3) - f_hat_plus);

   

   %循环计数器

   n = n + 1;

   

   %收敛了吗?

   uDiff = eps;

   对于 i=1:K

       uDiff = uDiff + 1/T*(u_hat_plus(n,:,i)-u_hat_plus(n-1,:,i))*conj((u_hat_plus(n,:,i)-u_hat_plus(n-1,:,我)))';

   结尾

   uDiff = abs(uDiff);

   

结尾



%------ 后处理和清理



% 如果早期收敛则丢弃空白空间

N = 最小值(N,n);

omega = omega_plus(1:N,:);


% 信号重建

u_hat = zeros(T, K);

u_hat((T/2+1):T,:) = squeeze(u_hat_plus(N,(T/2+1):T,:));

u_hat((T/2+1):-1:2,:) = squeeze(conj(u_hat_plus(N,(T/2+1):T,:)));

u_hat(1,:) = conj(u_hat(end,:));


u = zeros(K,length(t));


对于 k = 1:K

   u(k,:)=real(ifft(ifftshift(u_hat(:,k))));

结尾


% 删除镜像部分

u = u(:,T/4+1:3*T/4);


% 重新计算频谱

清除你的帽子;

对于 k = 1:K

   u_hat(:,k)=fftshift(fft(u(k,:)))';

结尾


结尾

⛄ 运行结果

⛄ 参考文采

[1]孟博, 余中舟, 侯战, 等. 基于VMD-SSA-LSSVM的齿轮箱故障检测模型:, CN114964783A[P]. 2022.

[2]逆全波。基于改进VMD的滚动轴承故障无线监测系统[D]. 重庆三峡学院。

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