模型量化是模型加速方向一个很重要的方法,主要思想就是用int8数据格式来存储和进行计算。这样做有两点好处:
- 可以减小模型存储的体积。原本float32存储需要4个字节,现在int8存储只需要1个字节,体积是原来的1/4。
- 可以加快计算速度。这主要是因为int8数据的读写更快,并且int8矩阵乘法一般来说会更快一点。
以现在最常用的Transformer模型来举例,在使用CUDA推理加速库(例如LightSeq)之后,矩阵乘法的占比高达将近90%。所以优化非矩阵乘法的速度意义不是很大了,占比不高,你算得再快对整体的提速也很小,因此可以尝试优化矩阵乘法。
那么我们考虑浮点数矩阵乘法,如何将它转化为整数矩阵乘法,并且得到几乎相同的乘法结果呢?
用整数矩阵来表示浮点数矩阵
首先我们需要将一个浮点数矩阵用整数矩阵来表示。我们假设的数值范围在之间,其实这个假设是合理的,例如一般深度学习模型参数初始化都是正态分布,那么数值范围就在之间。然后整数矩阵的数值范围其实就是有符号整数的表示范围,,为了实现的简单,我们只量化到,这样就和一样关于零点左右对称了。我们令,用来表示int8的数值范围,如果,那就是int4的范围了。
接着整数矩阵就可以表示为,也就是将浮点数区间里的数字等比例映射到整数区间,然后向最近的整数取整。同理,整数矩阵可以表示为。
这样我们就可以得到两个浮点数矩阵的整数表示,接下来就可以利用他们来进行整数矩阵乘法的转换。
转化为整数矩阵乘法
整数矩阵还原为浮点数很简单,只需要即可。但是注意是取过整的,所以还原回去的并不完全等于原始的,是有误差的。举个通俗的例子,两个浮点数0.1和0.101经过量化都变成了整数13,但是还原回浮点数后全都变成了0.102,再也没法区分两个浮点数有什么不同了。
所以回到原始的问题,浮点数矩阵乘法可以改写为,也就是。
那么就可以先计算整数矩阵乘法,然后得到整数的输出矩阵之后,乘上系数,还原为浮点数矩阵。
注意输入矩阵和都是int8的,但是乘法结果一定是int32的。
总结一下流程
- 输入两个浮点数矩阵和,先分别转化为各自的整数矩阵和。
- 然后计算整数矩阵乘法结果。
- 最后乘上系数还原为浮点数的乘法结果。
进阶(relu激活函数)
熟悉Transformer的同学应该知道,FFN第二层输入分别是relu的结果和参数。那么这里就存在一个问题,relu结果的数值范围是,而不可能是。
如果我们强行还按照的范围来量化relu结果的话会怎么样呢?这样会导致整数区间永远不会有数字,因为根本没有负数浮点数的存在。这样就白白浪费了127个整数,就会导致量化的精度大大受损。
那按照来量化的话,怎么计算整数矩阵乘法的结果呢?
稍稍推导一下就可以得出,可以表示为,其中表示和相同形状的全1矩阵。而的话依然表示为。
这样矩阵乘法可以改写为。其中第二项因子可以用来进一步简化,最终得到。
第一项因子和之前一样,先算整数矩阵乘法,再乘上系数,只不过系数变成了。
第二项因子的维度和相同,并且它的矩阵元素等于中同一列的元素之和。那么问题就很简单了,我们只需要提前计算出矩阵每一列的元素和,再乘上系数,结果存下来。最后在计算完整数矩阵乘法结果之后,加上这个列元素之和就行了,你可以将其理解为残差项。
总结
如果矩阵乘法两个输入的范围都是关于零点对称的,那么计算公式为:
「量化:」
「反量化:」
如果矩阵乘法其中一个输入是relu的结果,那么计算公式为:
「量化:」
「反量化:」
当然还有很多其他情况,例如softmax的输出范围一定是,那么attention中的矩阵乘法公式还得改写。
此外为了减小量化的损失,还需要在模型结构中插入伪量化节点,然后进行量化感知训练(QAT)。接着还需要将finetune后的模型存储为int8格式。然后还需要开发加载int8模型的推理加速库代码。最后就是本文讲到的整数矩阵乘法了。整个流程比较繁琐,这部分内容今后我会慢慢给大家分享。网上关于量化的优秀教程非常多,我不会讲太多理论上的量化知识,只会从实践的角度来白话一下我们在Transformer模型量化过程中做的一些尝试。