OpenAI 创建的 Gym 是开源的 Python 库，通过提供一个用于在学习算法和环境之间通信的标准 API 以及一组符合该 API 的标准环境，来开发和比较强化学习（DL）算法。自推出以来，Gym 的 API 已经成为了领域标准。
目前，在 Gym 的项目主页，Star 量已经达到了 26.6k。
项目地址：https://github.com/openai/gym
近日，Gym 迎来了迄今为止最大的更新，包括 API 变化、环境变化和其他变化。
API 变化
首先是 API 变化，包括如下：
- env.reset 接受 3 个新的参数（options - 对于无再次初始化环境时控制课程学习等操作有用；seed - 未来环境 seed 可以传递到 reset 参数。老的 .seed() 方法被弃用，但考虑到向后兼容，该方法在 Gym 1.0 发布之前仍继续如常工作；infos - 当设置为 True，reset 将返回 obs, info。当前这种做法默认为 False，但将变成 Gym 1.0 版本的默认行为）；
- 环境名称在注册期间不再需要一个版本，并将智能推荐类似名称；
- Vector 环境支持 info 中的 terminal_observation 并支持批处理操作空间。
环境变化
- blackjack 和 frozen lake 示例环境现在使用 PyGame 进行了更好的图形渲染；
- 机器人环境已移动到 gym-robotics 包中；
- bipedal walker 和 lunar lander 环境现在被合并称为一类；
- Atari 环境现在使用标准种子 API 了；
- 修复了 car_racing box2d 环境中的大错误修复，碰撞版本；
- 重构了所有 box2d 和 classic_control 环境，以使用 PyGame 而不是 Pyglet。因为 pyglet 的问题一直是 gym 项目生命周期中最常见的 GitHub 问题来源之一。
其他变化
- 移除 DiscreteEnv 类，内置环境将不再使用；
- 增加了大数类型提示；
- 支持 Python 3.10 版；
- 大量额外的代码重构、清理、错误消息改进和小错误修复；
- 所有环境文件的描述文件现在都有了明显改进。
