前几天，和几位媒体朋友讨论自动驾驶领域的一些热议话题，我总结了两个最有意义的话题。
1、 自动驾驶概念提出多年，甚至上路也已经多年。早在2019年，文远知行就率先进入一线城市核心城区，在广州黄埔区开始Robotaxi的收费运营。2020年，百度宣布自动驾驶出租车服务在北京全面开放。然而就大多数消费者的视角来看，我们为何依然觉得自动驾驶离我们比较“遥远”?
2、 自动驾驶有很多细分的板块，有消费者打车使用的Robotaxi，还有大众通勤乘坐的公交类车辆，也有城市公共服务的特种车辆(比如环卫车)，乃至如火如荼开展的货运驾驶场景等等。但每个场景差异巨大，需求各不相同，那么这对于自动驾驶行业而言，是否会导致各企业很难打破彼此之间的“壁垒”，以至于整个行业很难实现“打通”，成为一个更为标准的生态 ，从整体层面降低自动驾驶的应用成本?
这是两个话题，但其实也是一个话题，就是自动驾驶能否加速普及，应用到更广阔的场景，尤其是和我们日常生活息息相关的城市出行场景，为大众带来安全、舒适、经济的新出行形式；而加速普及的前提，无疑是自动驾驶技术能够快速实现规模化落地，同时能够在更广的意义上实现标准化。
这个话题让我想起了军事机械史上的重要发明——通用机枪。有了通用机枪后，这种兼容性强、使用便捷的产品就可以直接应用于各种载具，发挥各自场景的威力。使用双脚架=轻机枪；使用三脚架=重机枪；装备在车上=车载机枪；搭载在直升机上=机载机枪。机枪还是那部机枪，因为适配的载具和场景多了，价值就可以无限放量，加速了普及使用。
那么，想要真正加速自动驾驶的应用落地，自动驾驶行业或许也需要一个“通用机枪”。这样的“利器”——能够适配各类车型，满足各类场景应用的通用化产品或解决方案。我们拆开目前行业主流的自动驾驶系统来看，这个“利器”至少得包括以下几个部分：
1. 它必须拥有一套可迭代升级的自动驾驶软件算法。
2. 它得具备能够匹配各类车型的模块化硬件方案。
3. 它要涵盖自动驾驶系统研发中涉及的各类平台和工具。
4. 它的设计理念应符合自动驾驶最高要求，需具备全面的安全冗余。
只有满足了以上几个条件，这个“利器“才能帮助更多类型的车辆“装”上自动驾驶能力，让自动驾驶真正迅速进入寻常生活场景。
事实上，在自动驾驶这十多年的发展中，也曾有过一些企业和团队尝试过打造出通用化高、泛用性强的技术平台，以适配多种自动驾驶应用场景，可惜因为技术、经验以及市场等诸多原因，即便偶尔冒出几个，也罕有真正上量应用的选手——但在2022年，这一现状终于改变：自动驾驶行业真正实现通用技术赋能，并通过上量考验的技术平台终于来了。
或许你们已经猜到了，这次代表行业实现突破的就是当前炙手可热的自动驾驶科技企业——文远知行。
这家创立于2017年的自动驾驶企业，在近一年内接连完成了3轮融资，投后估值高达44亿美元，其自动驾驶产品线涵盖自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车以及高阶智能驾驶，是当之无愧的自动驾驶第一梯队选手。
日前，文远知行正式发布新一代自动驾驶通用技术平台WeRide One。该平台涵盖文远知行自研的自动驾驶全栈式软件算法、自动驾驶模块化硬件解决方案以及自动驾驶云架构平台三大层级，为的就是解决我们上述提出的问题，借助通用技术平台加速自动驾驶产品的研发、生产与落地。
行业意义重大：助力无人驾驶加速普及
有朋友让我用一句话评价文远知行推出的自动驾驶通用技术平台WeRide One，我说WeRide One堪称自动驾驶行业中的通用技术平台模范样本。
为什么要这么讲?
因为自动驾驶太难了，自动驾驶涉及到的学科非常多，是一项系统性工程，除了需要非常强大的算法，也要成熟可靠的硬件供应，同时还需要不断降本增效的工具链。
所以，我们看到强如丰田、大众、宝马、福特等传统车企，他们虽然拥有强大的硬件家底，但在软件层面却积累不足。而反观谷歌Waymo、百度Apollo等科技背景企业，他们能够解决软件算法问题，却发现很难快速完成在硬件系统工程的积累，即使他们搞定了自动驾驶的上路难题，但依然难以真正意义上大规模、多元化上路服务。
纵观历史，一个新兴技术想要真正大规模落地，改变大众生活，同样都会经由“通用化、标准化”的路径，将软件和硬件真正“打包”起来，作为一个可靠的整合方案去推进落地，产生事半功倍的效果。
自动驾驶同样如此，但这里面存在一个“陷阱”：通用化技术平台到底怎么做?
过往，一些企业和团队采用“自底向上”的思路——先小步快跑，把基本的功能搭起来，再逐步完善，实现一些复杂的问题。这样的思路在移动互联网时代是非常流行的，我们手机里的大多数应用，基本都延续着这个路子——微信最开始只是一个通讯工具，后来才逐步发展成了一个综合平台。按照过往的经验来看，自动驾驶平台这么做也似乎没什么不可以。
但事实上，并非如此。正如上面所说，自动驾驶太难了，让一个车自动跑起来，需要克服各种各样的难题。如果采用“自底向上”的路子，可能A车跑起来了，但放到B车身上，就会完全“水土不服”。所以，对于自动驾驶而言，“自顶向下”才是更合适的路径。
什么是“自顶向下”?简单来说，就是先去把最难的问题和场景都解决了，然后剩下相对容易的场景就可以快速覆盖。至于对自动驾驶的“自顶向下”来说，无非就是三个点：技术，策略和伙伴。
首先就是技术难题，技术卡住了大多数企业的脖子，让不少参与者望而却步，WeRide One背后的文远知行，以做业界公认最难的L4级自动驾驶出租车起家，具备顶层技术的先发优势，并过去几年经受住了行业考验，是行业里前列的技术选手。
其次又拥有一套可落地的策略方案。文远知行相比其他企业，一个特点是目标明确、精准，锁定城市内的自动驾驶。然后推出真正可落地的组合模式，比如既有L4级自动驾驶创新车型，也有高阶智能驾驶L2/L3+解决方案，比如既有低速的自动驾驶使用场景，也有较快的使用场景，每一组搭配都兼顾了两头。而且在关键的商业环节，没有好高骛远，而是把率先商业化和较晚商业化的产品进行组合，是一种符合现实和逻辑的策略。列一个数字，文远知行的无人驾驶小巴和环卫车总计已经有数十亿人民币量级的订单，能够得到各方客户真金白银的订单，“落地”还是实至名归的。
还有就是“多方构建”，谁都知道自动驾驶不是某一家的独奏乐，而是行业的共鸣曲，自动驾驶离不开产业协作。文远知行一开始就抱着开放共赢的心态，战略合作了一批主机厂、Tier One等，如雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世集团等，通过与众多顶级伙伴的合作，不断积累出丰富的经验与完善的方法论。
有技术优势，有落地验证，也有产业积累，因此，文远知行此次打造出WeRide One，才能被称为自动驾驶通用化技术平台：这不是一个局限于单一使用场景的平台，其“通用性”是最大热点，就是要打破现有的行业束缚，在多个领域使用。
事实上，目前文远知行旗下的自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车等多个产品，都“师出”WeRide One，这也是其迅速落地自动驾驶能力的最好证明，降低了单个产品的研发、运营和供应链的成本，让这项技术更加快速地实现商业化，加速应用。
WeRide One的三大特点：搭积木、系统冗余、自我升级
WeRide One自动驾驶通用技术平台，背后是一套复杂的技术体系，我很难三言两语说清楚。而且涉及到很多专业术语，讲出来我的读者也很难看懂。
我尽量用大家能看懂的语言，谈谈WeRide One几个特点。 ① 软硬件算法适配，犹如搭积木般简单。文远知行本身便拥有全行业领先的自动驾驶软件算法，为了满足相对更加简单的场景落地，WeRide One在算法层面保留了精华核心，即使是不同的车型，软件算法也只需要进行微调，就可以高效适配，给车辆装上聪明的“大脑”。也就是基于WeRide One这个“教练”的调教，自动驾驶出租车、无人驾驶小巴、自动驾驶同城货运和无人驾驶环卫车等多种车型，都能在城市中实现相同的全自动驾驶，保证安全、平稳、舒适。
同时，值得一提的是，WeRide One除了软件算法之外，也涵盖了模块化硬件方案，针对不同车型和不同场景，只需改变感知部件的数量和位置，即可灵活适配不同的车型，同样像搭积木一样简单，大幅提高服务的效率和稳定性，未来规模化量产时能够实现降本增效。 ② 系统冗余，安全万无一失 安全冗余，要秉持底线思维，也就是“宁愿备而不用，也不要用而不备”。WeRide One的冗余设计也采用了这种底线思维，以感知为例，平台采用了多传感器、多通道的冗余感知方案，这就类似我们人类感知世界的时候，不光眼睛看，也会耳朵听，通过多个器官来综合感知世界，确保对世界的感知准确；同时，多通道冗余好比当我们的左眼视线受到遮挡时，我们的右眼会确保我们依然能看到东西。此外，在极端情况下，为了应对严峻的交通状况和道路状况，远程平台为自动驾驶车辆提供额外的协助，为无人驾驶提供多一重安全防线
。 ③自研深度学习模型，算法自我完善。文远知行的核心管理团队，都是一群拥有技术研发背景的“老司机”，最擅长的就是研发，AI机器学习的研发。
WeRide One构建了自研的深度学习模型，这个模型能随着数据量的变化而变化，不断进化。换句话说，WeRide One有一个自我进化、自我完善的算法，有此能力，是因为文远知行积累了海量的数据。其中包括超过1200万公里的自动驾驶里程，80亿公里的仿真模拟测试里程，以及3.1亿个3D点云数据。
这些数据可能看起来枯燥，我举个例子大家就能明白海量数据的价值了。《天龙八部》看过吧，聚贤庄大战中，乔峰和少林高僧用的都是基础的太祖长拳，施展的内力也差不多，但实战后乔峰以明显的优势战胜少林高僧，就是因为乔峰拥有海量的战斗经验，能够针对性的进行招式的化解。
有必要说明，支撑这些数据运转的是文远知行的大数据平台，能够同时进行数据采集、数据上传、数据标注、分布式模型训练、模型验证和模型部署等等。
更高维度看待 WeRide One：享受自动驾驶时代红利
综上所述，文远知行WeRide One做的事情，就是把自动驾驶行业最难、最苦、最累的工作做了，然后把工作成果通用地应用在多个城市出行、生活场景。这是一项先苦后甜的工作，是一个可以无限扩展、延伸的平台。
这套综合的技术服务平台，往小看帮助文远知行自身打通了一个个场景，实现更多的营收增长点。往大了看，也为行业找到自动驾驶应用的上佳解决方案，助力自动驾驶大规模落地。
回头来看，文远知行能够做出WeRide One，也和其特有的定力分不开，和其坚守的长期主义分不开，和其秉持的专业主义分不开。这两年自动驾驶行业机会和诱惑很多，有企业今天融到资了，赶紧去蹭一个热点，明天发现路线不对，拐弯就进入了新赛道，白白消耗了很多有生力量。
文远知行这家企业有个特点，它们做事更愿意相信自己的判断，而不是所谓的行业风口。
WeRide One的问世，或许会让自动驾驶行业分享自动驾驶产业蛋糕的门槛进一步降低，随着更多场景落地更多车辆，也将惠及更多海内外的客户与伙伴，最终实现城市自动驾驶出行的新常态。
