I2C是什么
在消费电子，工业电子等领域，会使用各种类型的芯片，如微控制器，电源管理，显示驱动，传感器，存储器，转换器等，他们有着不同的功能，有时需要快速的进行数据的交互，为了使用最简单的方式使这些芯片互联互通，于是I2C诞生了，I2C(Inter－Integrated Circuit)是一种通用的总线协议。它是由Philips(飞利浦)公司，现NXP(恩智浦)半导体开发的一种简单的双向两线制总线协议标准。
对于硬件设计人员来说，只需要2个管脚，极少的连接线和面积，就可以实现芯片间的通讯，对于软件开发者来说，可以使用同一个I2C驱动库，来实现实现不同器件的驱动，大大减少了软件的开发时间。极低的工作电流，降低了系统的功耗，完善的应答机制大大增强通讯的可靠性。
多主多从
5种速率
I2C协议可以工作在以下5种速率模式下，不同的器件可能支持不同的速率。
- 标准模式(Standard)：100kbps
- 快速模式(Fast)：400kbps
- 快速模式+(Fast-Plus)：1Mbps
- 高速模式(High-speed)：3.4Mbps
- 超快模式(Ultra-Fast)：5Mbps（单向传输）
I2C速率模式【bps：bit/s，即SCL的频率】其中超快模式是单向数据传输，通常用于LED、LCD等不需要应答的器件，和正常的I2C操作时序类似，但是只进行写数据，不需要考虑ACK应答信号。
超快模式在I2C协议的官方文档NXP_UM10204_I2C-bus specification and user manual_Rev.6，超快模式和其他模式在3.2和3.1章节分别进行介绍。
4种信号
I2C协议最基础的几种信号：起始、停止、应答和非应答信号。
- 起始信号
I2C协议规定，SCL处于高电平时，SDA由高到低变化，这种信号是起始信号。
- 停止信号
I2C协议规定，SCL处于高电平，SDA由低到高变化，这种信号是停止信号。
起始和停止信号
- 数据有效性
I2C协议对数据的采样发生在SCL高电平期间，除了起始和停止信号，在数据传输期间，SCL为高电平时，SDA必须保持稳定，不允许改变，在SCL低电平时才可以进行变化。
数据有效性
- 应答信号
I2C最大的一个特点就是有完善的应答机制，从机接收到主机的数据时，会回复一个应答信号来通知主机表示“我收到了”。应答信号出现在1个字节传输完成之后，即第9个SCL时钟周期内，此时主机需要释放SDA总线，把总线控制权交给从机，由于上拉电阻的作用，此时总线为高电平，如果从机正确的收到了主机发来的数据，会把SDA拉低，表示应答响应。
使用MCU、FPGA等控制器实现时，需要在第9个SCL时钟周期把SDA设置为高阻输入状态，如果读取到SDA为低电平，则表示数据被成功接收到，可以进行下一步操作。
- 非应答信号
当第9个SCL时钟周期时，SDA保持高电平，表示非应答信号。
非应答产生非应答信号可能是主机产生也可能是从机产生，产生非应答信号的情况主要有以下几种：
- I2C总线上没有主机所指定地址的从机设备
- 从机正在执行一些操作，处于忙状态，还没有准备好与主机通讯
- 主机发送的一些控制命令，从机不支持
- 主机接收从机数据时，主机产生非应答信号，通知从机数据传输结束，不要再发数据了
读写时序
向指定寄存器地址写入指定数据操作时序：
从指定寄存器地址读取数据操作时序：
注意，读数据时有两次起始信号。
7位和10位地址
大多数I2C器件支持7位地址模式，有一些器件还支持10位地址，而且两种类型的器件可以连接在同一个I2C总线上，目前10位地址的器件还没有被广泛使用。
主机发送，从机接收。使用10位地址进行写时序：
主机接收，从机发送。使用10位地址进行读时序：
I2C保留字节
I2C读写时起始位之后的第一个字节，除了厂商指定的设备地址外，还有一些保留字节，主要有两组0000 xxx和1111 xxx，保留字节的含义：
上述的10位地址模式，就是使用到了最后一种保留字节。
第一种广播模式，可以通过写入第二个字节06h来复位I2C总线上所有的从机器件。具体操作时序可以查看文档NXP_UM10204_I2C-bus specification and user manual_Rev.6：3.1.12 Reserved addresses章节有详细介绍。其中device ID控制字（1111 1xx1），可以读取I2C器件内部的24位器件ID，通过对照NXP I2C协议器件列表可以查询到器件所属的厂商和型号。
设备ID与器件厂商对应表
FPGA实测I2C波形
FPGA实现UART、SPI、I2C等串行时序，最常用的实现方式就是状态机大法，将各个步骤分解为各个状态，然后根据不同的状态去控制输出或读取输入，细节方面需要考虑数据的对齐、建立和保持时间、一些异常情况时状态的跳转，不能进入死循环，或卡死在某一个状态。I2C控制状态机状态定义：
//general S0_IDLE = 0, S1_START1 = 1, S2_CTRL_BYTE1 = 2, S3_ACK1 = 3, S4_ADDR = 4, S5_ACK2 = 5, //write: 0-1-2-3-4-5->6-7-13-14 S6W_DATA = 6, S7W_ACK3 = 7, //read: 0-1-2-3-4-5->8-9-10-11-12-13-14 S8R_START2 = 8, S9R_CTRL_BYTE2 = 9, S10R_ACK3 = 10, S11R_DATA = 11, S12R_NACK = 12, //general S13_STOP = 13, S14_DONE = 14, S15_ERR = 15;
注意SDA双向端口的方向控制。
output eeprom_scl, inout eeprom_sda, localparam DIR_IN = 1'b0; localparam DIR_OUT = !DIR_IN; reg dir; reg i2c_sda; reg i2c_scl; assign eeprom_scl = i2c_scl; assign eeprom_sda = (dir == DIR_OUT) ? i2c_sda : 1'bz; wire sda_in = eeprom_sda;
SDA应该在第9个SCL时钟周期设置为输入状态：
下图的波形是使用Xilinx FPGA对AT24C1024的驱动，使用片上逻辑分析仪ChipScope抓取的实际波形，AT24C1024B存储空间为1024K Bit = 131072 Byte，存储单元地址位宽为17位。
AT24C1024B写时序：
AT24C1024B读时序：
SPI和I2C的对比
- I2C是半双工，SPI是全双工。
- I2C支持多主多从模式，而SPI只能有一个主机。
- 从GPIO占用上来看，I2C占用更少的GPIO，更节省资源。
- I2C有应答响应机制，数据可靠性更高，SPI没有应答机制。
- I2C速率不会太高，最高速率3.4Mbps，SPI可以达到很高的速率。
- I2C通过器件地址来选择从机，从机数量的增加不会导致GPIO的增加，而SPI通过CS选择从机，每增加一个从机就要多占用一个GPIO。
- SPI协议在SCLK边沿进行数据采样，I2C在SCL高电平期间进行数据采样。
- 两者大多都应用于板内器件短距离通讯。
官方标准文档下载
目前网上比较详细的介绍I2C文档主要有以下3个：
1. I2C官方标准文档_UM10204
I2C的官方文档是原飞利浦(Philips)半导体事业部，现恩智浦(NXP)半导体发布的UM10204文档，全文共64页，是目前最权威最详细的I2C协议介绍文章，最新版本Rev. 6发布于20140404，UM10204_4 April 2014: I2C-bus specification and user manual_Rev.6
2. TI：理解I2C文档_SLVA704
TI在2015年发布了一篇SLVA704文档， 全文共8页，精简的概括了I2C协议的电气特性，操作时序，读写时序等，比较适合I2C入门学习。
3. ZLG：I2C总线规范中文版
这篇文档发布于2000年左右，是对飞利浦官方文档UM10204_v2.1的翻译。
I2C协议文档只是最基础的文档，具体寄存器读写操作等操作，还是要结合所使用芯片的数据手册来使用。
