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【荔枝科研社】热爱代码的公众号，助力科研
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发表了文章 2025-08-22
基于类似Kiva的移动机器人的路径规划（Matlab代码实现）
基于类似Kiva的移动机器人的路径规划（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-08-22
【UAV】改进的多旋翼无人机动态模拟的模块化仿真环境（Matlab、Simulink实现）
【UAV】改进的多旋翼无人机动态模拟的模块化仿真环境（Matlab、Simulink实现）
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发表了文章 2025-08-21
【路径规划】基于matlab A_Star结合DWA算法电气设备巡检机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
【路径规划】基于matlab A_Star结合DWA算法电气设备巡检机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-08-21
【EI复现】基于深度强化学习的微能源网能量管理与优化策略研究（Python代码实现）
【EI复现】基于深度强化学习的微能源网能量管理与优化策略研究（Python代码实现）
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发表了文章 2025-08-21
【FFNN负荷预测】基于人工神经网络的空压机负荷预测（Matlab代码实现）
【FFNN负荷预测】基于人工神经网络的空压机负荷预测（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-08-21
【水质预测】基于模糊神经网络FNN水质预测研究（Matlab代码实现）
【水质预测】基于模糊神经网络FNN水质预测研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-08-21
【机械臂控制】基于matlab具有参数不确定性的动态非线性系统机械臂鲁棒控制研究（Matlab代码实现）
【机械臂控制】基于matlab具有参数不确定性的动态非线性系统机械臂鲁棒控制研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-08-21
【CNN-BiLSTM-attention】基于高斯混合模型聚类的风电场短期功率预测方法（Python&matlab代码实现）
【CNN-BiLSTM-attention】基于高斯混合模型聚类的风电场短期功率预测方法（Python&matlab代码实现）
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发表了文章 2025-08-21
【剩余寿命预测】基于matlab Wiener维纳过程模型的剩余使用寿命研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-08-21
智能电池充电：使用PID控制器优化SOC（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-08-20
【无人机控制】多旋翼无人机姿态控制系统的鲁棒设计研究（Matlab代码实现）
【无人机控制】多旋翼无人机姿态控制系统的鲁棒设计研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-08-20
使用 Synopsys VCS 生成 SystemVerilog DPI 组件的 HDL 验证器，将 SystemVerilog DPI 组件从 MATLAB 生成用于 Synopsys VCS 模拟
使用 Synopsys VCS 生成 SystemVerilog DPI 组件的 HDL 验证器，将 SystemVerilog DPI 组件从 MATLAB 生成用于 Synopsys VCS 模拟
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发表了文章 2025-08-20
使用Matlab进行短时傅里叶变换
使用Matlab进行短时傅里叶变换
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发表了文章 2025-08-20
水声网络(UAN)仿真的信道建模（Matlab代码实现）
水声网络(UAN)仿真的信道建模（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-08-20
使用变动和观察（Perturb and Observe）最大功率点跟踪（MPPT）算法控制升压变换器的MOSFET/IGBT（开关），以从光伏阵列中提取最大功率（Simulink仿真实现）
使用变动和观察（Perturb and Observe）最大功率点跟踪（MPPT）算法控制升压变换器的MOSFET/IGBT（开关），以从光伏阵列中提取最大功率（Simulink仿真实现）
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发表了文章 2025-08-19
基于WOA-CNN-BiLSTM-Attention、CNN-BiLSTM-Attention、WOA-CNN-BiLSTM、CNN-BiLSTM、BiLSTM、CNN6模型单变量时序预测一键对比研究
基于WOA-CNN-BiLSTM-Attention、CNN-BiLSTM-Attention、WOA-CNN-BiLSTM、CNN-BiLSTM、BiLSTM、CNN6模型单变量时序预测一键对比研究
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发表了文章 2025-08-19
【无人机通信】无人驾驶飞行器对低空经济的对策_基于MIMO蜂窝系统的联合通信和干扰研究（Matlab代码实现）
【无人机通信】无人驾驶飞行器对低空经济的对策_基于MIMO蜂窝系统的联合通信和干扰研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-08-19
AOA估计中的MUSIC算法（Matlab代码实现）
AOA估计中的MUSIC算法（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-08-19
没发论文的注意啦！重磅更新！GWO-BP-AdaBoost预测！灰狼优化、人工神经网络与AdaBoost集成学习算法预测研究（Matlab代码实现）
没发论文的注意啦！重磅更新！GWO-BP-AdaBoost预测！灰狼优化、人工神经网络与AdaBoost集成学习算法预测研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-08-19
【交替方向乘子法】梯度下降法与交替方向乘子法(ADMM)求解LASSO问题研究（Matlab代码实现）
【交替方向乘子法】梯度下降法与交替方向乘子法(ADMM)求解LASSO问题研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-08-19
【MUSIC、最大似然与克拉美-罗下界】MUSIC与ESPRIT 算法来估计到达角(AoA)，并尝试推导克拉美-罗下界(CRLB)以分析其性能研究（Matlab代码实现）
【MUSIC、最大似然与克拉美-罗下界】MUSIC与ESPRIT 算法来估计到达角(AoA)，并尝试推导克拉美-罗下界(CRLB)以分析其性能研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-08-19
具有多种最大功率点跟踪（MPPT）方法的光伏发电系统（P&O-增量法-人工神经网络-模糊逻辑控制-粒子群优化）之使用粒子群算法的最大功率点追踪（MPPT）（Simulink仿真实现）
具有多种最大功率点跟踪（MPPT）方法的光伏发电系统（P&O-增量法-人工神经网络-模糊逻辑控制-粒子群优化）之使用粒子群算法的最大功率点追踪（MPPT）（Simulink仿真实现）
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发表了文章 2025-08-19
基于WOA-CNN-LSTM-Attention、CNN-LSTM-Attention、WOA-CNN-LSTM、CNN-LSTM、LSTM、CNN6模型多变量时序预测一键对比研究（Matlab代码）
基于WOA-CNN-LSTM-Attention、CNN-LSTM-Attention、WOA-CNN-LSTM、CNN-LSTM、LSTM、CNN6模型多变量时序预测一键对比研究（Matlab代码）
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发表了文章 2025-08-19
面向低空经济的未授权无人机对抗：基于 MIMO 蜂窝系统的通信与干扰联合设计（Matlab代码实现）
面向低空经济的未授权无人机对抗：基于 MIMO 蜂窝系统的通信与干扰联合设计（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-08-19
【RIS 辅助的 THz 混合场波束斜视下的信道估计与定位】在混合场波束斜视效应下，利用太赫兹超大可重构智能表面感知用户信道与位置（Matlab代码实现）
【RIS 辅助的 THz 混合场波束斜视下的信道估计与定位】在混合场波束斜视效应下，利用太赫兹超大可重构智能表面感知用户信道与位置（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-08-18
基于数据驱动的Koopman库普曼算子谱分析（Matlab代码实现）
基于数据驱动的Koopman库普曼算子谱分析（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-08-18
基于随机森林实现特征选择降维及回归预测（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-08-18
一种欠定盲源分离方法及其在模态识别中的应用（Matlab代码实现）
一种欠定盲源分离方法及其在模态识别中的应用（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-08-18
基于自抗扰控制ADRC的永磁同步电机仿真模型(Simulink仿真实现）
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发表了文章 2023-08-07
基于蚁群优化算法的直流电机模糊PID控制（Matlab实现）
基于蚁群优化算法的直流电机模糊PID控制（Matlab实现）
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发表了文章 2023-08-07
具有吸引子的非线性系统（Matlab&Simulink实现）
具有吸引子的非线性系统（Matlab&Simulink实现）
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发表了文章 2023-08-07
高比例风电电力系统储能运行及配置分析（Matlab实现）
高比例风电电力系统储能运行及配置分析（Matlab实现）
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发表了文章 2023-08-07
用于永磁同步电机驱动器的自适应SDRE非线性无传感器速度控制（Matlab&Simulink实现）
用于永磁同步电机驱动器的自适应SDRE非线性无传感器速度控制（Matlab&Simulink实现）
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发表了文章 2023-08-07
在网格化数据集上轻松执行 2D 高通、低通、带通或带阻滤波器研究（Matlab代码实现）
在网格化数据集上轻松执行 2D 高通、低通、带通或带阻滤波器研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2023-08-07
【物理】带电粒子在磁场和电场中移动的 3D 轨迹研究（Matlab代码实现）
【物理】带电粒子在磁场和电场中移动的 3D 轨迹研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2023-08-07
使用稀疏性（微球）进行色谱图基线估计和去噪（Matlab代码实现）
使用稀疏性（微球）进行色谱图基线估计和去噪（Matlab代码实现）
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发表了文章 2023-08-07
具有电动驱动的四足机器人模型研究（Simulink&Matlab代码）
具有电动驱动的四足机器人模型研究（Simulink&Matlab代码）
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发表了文章 2023-08-07
移动机器人和UGV的自主导航（Matlab代码&Simulink）
移动机器人和UGV的自主导航（Matlab代码&Simulink）
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发表了文章 2023-08-07
【EI复现】售电市场环境下电力用户选择售电公司行为研究（Matlab代码实现）
【EI复现】售电市场环境下电力用户选择售电公司行为研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2023-08-07
【用于全变分去噪的分裂布雷格曼方法】实施拆分布雷格曼方法进行总变异去噪研究（Matlab代码实现）
【用于全变分去噪的分裂布雷格曼方法】实施拆分布雷格曼方法进行总变异去噪研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2023-08-07
基于粒子群优化算法的微型燃气轮机冷热电联供系统优化调度（Matlab代码实现）
基于粒子群优化算法的微型燃气轮机冷热电联供系统优化调度（Matlab代码实现）
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发表了文章 2023-08-07
【状态估计】基于UKF法、AUKF法的电力系统三相状态估计研究（Matlab代码实现）
【状态估计】基于UKF法、AUKF法的电力系统三相状态估计研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2023-08-07
【ARIMA-SSA-LSTM】合差分自回归移动平均方法-麻雀优化-长短期记忆神经网络研究（Python代码实现）
【ARIMA-SSA-LSTM】合差分自回归移动平均方法-麻雀优化-长短期记忆神经网络研究（Python代码实现）
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发表了文章 2023-08-07
基于粒子群优化算法的分布式电源优化调度实现配电网稳定运行（Matlab代码实现）
基于粒子群优化算法的分布式电源优化调度实现配电网稳定运行（Matlab代码实现）
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发表了文章 2023-08-07
【经济调度】基于多目标宇宙优化算法优化人工神经网络环境经济调度研究（Matlab代码实现）
【经济调度】基于多目标宇宙优化算法优化人工神经网络环境经济调度研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2023-08-07
MATLB|基于粒子群算法的能源管理系统EMS（考虑光伏、储能 、柴油机系统）
MATLB|基于粒子群算法的能源管理系统EMS（考虑光伏、储能 、柴油机系统）
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发表了文章 2023-08-07
基于时空RBF神经网络的混沌时间序列预测（Matlab代码实现）
基于时空RBF神经网络的混沌时间序列预测（Matlab代码实现）
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发表了文章 2023-08-07
【GUI】基于开关李雅普诺夫函数的非线性系统稳定(Matlab代码实现）
【GUI】基于开关李雅普诺夫函数的非线性系统稳定(Matlab代码实现）
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发表了文章 2023-08-07
使用深度学习模型CNN进行实时情绪检测研究（Matlab代码实现）
使用深度学习模型CNN进行实时情绪检测研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2023-08-07
【数据挖掘torch】 基于LSTM电力系统负荷预测分析（Python代码实现）
【数据挖掘torch】 基于LSTM电力系统负荷预测分析（Python代码实现）
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发表了文章
2025-11-02
无人水下航行器（UUV）与无人航空系统（UAS）时空会合关键技术研究（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-11-02
创新型调制方案——剪枝DFT扩展FBMC结合SC-FDMA优势研究（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-11-02
【复现】并_离网风光互补制氢合成氨系统容量-调度优化分析（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-11-02
城市轨道交通供电系统研究（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-11-02
创新型调制方案——剪枝DFT扩展FBMC结合SC-FDMA优势研究（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-11-02
单相LC型微网逆变器控制研究（Simulink仿真实现）
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发表了文章
2025-11-02
【论文复现】风光制氢合成氨系统优化研究（Python代码实现）
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发表了文章
2025-11-02
【复现】并_离网风光互补制氢合成氨系统容量-调度优化分析（Python代码实现）
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发表了文章
2025-11-02
考虑储能和可再生能源误差的售电公司购售电策略(Python代码实现）
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发表了文章
2025-11-02
【永磁同步电机的通量链接模型】使用有限元分析得到的磁通链接图来建立PMSM模型（Simulink仿真实现）
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发表了文章
2025-11-02
基于阶梯碳交易的含 P2G-CCS 耦合和燃气掺氢的虚拟电厂优化调度（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-11-02
【质量-弹簧-阻尼系统】基于脉冲响应约束的子空间辨识研究（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-11-02
【EI复现】基于粒子群算法的风电-水电（抽水蓄能）联合优化调度研究（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-11-02
【永磁同步电机】基于自适应SDRE的非线性无传感器速度控制PMSM驱动器研究（Simulink仿真实现）
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发表了文章
2025-10-23
响应性负载的参考信号发生器不适用于SRF,改进后的SRF生成与Vs同相的参考信号(Simulink仿真实现)
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发表了文章
2025-10-23
使用哈里斯角Harris和SIFT算法来实现局部特征匹配（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-10-23
基于OFDM技术的水下声学通信多径信道图像传输研究（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-10-23
基于CEEMDAN-VMD-BiLSTM的多变量输入单步时序预测研究（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-10-23
基于导向滤波的暗通道去雾算法在灰度与彩色图像可见度复原中的研究（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-10-23
【图像处理】水下图像增强的颜色平衡与融合技术研究（Matlab代码实现）
