迈克老狼1
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迈克老狼1
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算法相关技术专家
擅长的技术
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发表了文章 2017-12-26
matlib实现梯度下降法(序一）
数据来源：http://archive.ics.uci.edu/ml/datasets/Combined+Cycle+Power+Plant 数据描述： 有四个输入特征，这些数据来自电厂，这四个特征和电量输入有关系，现在通过线性回归求它们之间关系的模型参数。
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发表了文章 2017-10-31
生成学习算法(Generative Learning algorithms)
一、引言 前面我们谈论到的算法都是在给定\(x\)的情况下直接对\(p(y|x;\theta)\)进行建模。例如，逻辑回归利用\(h_\theta(x)=g(\theta^T x)\)对\(p(y|x;\theta)\)建模，这类算法称作判别学习算法。
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发表了文章 2017-10-15
正态分布(高斯分布)
http://songshuhui.net/archives/76501 http://songshuhui.net/archives/77386 正态分布（Normal distribution）又名高斯分布（Gaussian distribution），是一个在数学、物理及工程等领域都非常重要的概率分布，在统计学的许多方面有着重大的影响力。
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发表了文章 2017-10-14
常见的概率分布
离散分布 0-1分布(伯努利分布) 它的分布律为： \[P\{X=k\}=p^k(1-p)^{1-k}, k=0,1, (0
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发表了文章 2017-10-14
广义线性模型
指数分布族 前面学习了线性回归和logistic回归。我们知道对于\(P(y|x;\theta)\) 若y属于实数，满足高斯分布，得到基于最小二乘法的线性回归,若y取{0,1}，满足伯努利分布，得到Logistic回归。
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发表了文章 2017-10-14
gamma函数及相关其分布
神奇的gamma函数(上) 神奇的gamma函数(下) gamma函数的定义及重要性质 \[\Gamma(x)=\int_0^{\infty}t^{x-1}e^{-t}dt\] \[\Gamma(x+1) = x \Gamma(x)\] \[\Gamma(n) = (n-1)! \] \[\Gamma(0) = 1\] \[\Gamma({1\over 2}) = 2\int_0^{+\infty}e^{-u^2}du = \sqrt\pi\] gamma函数的图像 在matlib中，我们可以方便的用下面的代码画出gamma函数的图像。
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发表了文章 2017-10-09
牛顿迭代法
牛顿迭代法（Newton's method）又称为牛顿-拉夫逊（拉弗森）方法（Newton-Raphson method），它是牛顿在17世纪提出的一种在实数域和复数域上近似求解方程的方法。 牛顿迭代公式 设r是\(f(x)=0\)的根，选取\(x_0\)作为r的初始近似值，过点\((x_0,f(x_0))\) ,做曲线 \(y=f(x)\)的切线L，L的方程为\(y=f(x_0)+f’(x_0)(x-x_0)\) ，求出L与x轴交点的横坐标 \[x_1=x_0-\frac{f(x_0)}{f’(x_0)}\] 称\(x_1\)为r的一次近似值。
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发表了文章 2017-10-08
局部加权线性回归
通常，选择交给学习算法处理特征的方式对算法的工作过程有很大影响。 例如：在前面的例子中，用\(x1\)表示房间大小。通过线性回归，在横轴为房间大小，纵轴为价格的图中，画出拟合曲线。回归的曲线方程为：\(\theta_0+\theta_1x_1\),如下边最左边的图。
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发表了文章 2017-10-07
损失函数的概率验证及性质
从http://www.cnblogs.com/mikewolf2002/p/7560748.html这篇文章中，我们知道损失函数为下面的形式： \[J(\theta_0, \theta_1..., \theta_n) = \frac{1}{2m}\sum\limits_{i=0}^{m}(h_\theta(x_0^{(i)}, x_1^{(i)}, .
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发表了文章 2017-10-07
matlib实现梯度下降法
样本文件下载：ex2Data.zip ex2x.dat文件中是一些2-8岁孩子的年龄。 ex2y.dat文件中是这些孩子相对应的体重。 我们尝试用批量梯度下降法，随机梯度下降法和小批量梯度下降法来对这些数据进行线性回归，线性回归原理在：http://www.
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发表了文章 2017-10-06
laTex数学公式
一个在线编辑器 http://www.codecogs.com/latex/eqneditor.php 1.分数的表示 \frac{1}{\sqrt2} \[\frac{1}{\sqrt2}\] 2.
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发表了文章 2017-10-06
matlib常用知识
把文件装入矩阵 x = load('ex4x.dat'); y = load('ex4y.dat'); [m, n] = size(x); %得到矩阵x的行数和列数 ex4x.dat共80行，2列，通过上面函数，我们把它装入一个80x2的矩阵。
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发表了文章 2017-10-02
logistic回归算法及其matlib实现
一般来说，回归不用在分类问题上，因为回归是连续型模型，而且受噪声影响比较大。如果非要使用回归算法，可以使用logistic回归。 logistic回归本质上是线性回归，只是在特征到结果的映射中多加入了一层函数映射，即先把特征线性求和，然后使用函数g(z)作为假设函数来预测，g(z)可以将连续值映射到0和1上。
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发表了文章 2017-09-24
常用矩阵导数公式
1 矩阵\(Y=f(x)\)对标量x求导 矩阵Y是一个\(m\times n\)的矩阵，对标量x求导，相当于矩阵中每个元素对x求导 \[\frac{dY}{dx}=\begin{bmatrix}\dfrac{df_{11}(x)}{dx} & \ldots & \dfrac{df_{1...
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发表了文章 2017-09-23
最小二乘法小结
原帖地址：http://www.cnblogs.com/pinard/p/5976811.html 最小二乘法是用来做函数拟合或者求函数极值的方法。在机器学习，尤其是回归模型中，经常可以看到最小二乘法的身影，这里就对最小二乘法的认知做一个小结。
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发表了文章 2016-08-07
OpenCV相机标定和姿态更新
原帖地址： http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48914043 http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48915149 这一节我们首先介绍下计算机视觉领域中常见的三个坐标系：图像坐标系，相机坐标系，世界坐标系以及他们之间的关系，然后介绍如何使用张正友相机标定法标定相机。
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发表了文章 2016-07-17
正态分布的前世今生
原帖地址： http://songshuhui.net/archives/76501 http://songshuhui.net/archives/77386
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发表了文章 2016-07-13
SIFT 特征提取算法总结
原文链接：http://www.cnblogs.com/cfantaisie/archive/2011/06/14/2080917.html 主要步骤 1)、尺度空间的生成； 2)、检测尺度空间极值点； 3)、精确定位极值点； 4)、为每个关键点指定方向参数； 5)、关键点描述子的生成。
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发表了文章 2016-06-28
Bilateral Filtering(双边滤波) for SSAO(转)
原文链接：http://blog.csdn.net/bugrunner/article/details/7170471 另外一篇相似的英文资料：http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/LOCAL_COPIES/MANDUCHI1/Bilateral_Filtering.html#Index 1. 简介 图像平滑是一个重要的操作，而且有多种成熟的算法。
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发表了文章 2016-06-24
Meanshift filter实现简单图片的卡通化效果
利用Meanshift filter和canny边缘检测的效果，可以实现简单的图片的卡通化效果。简单的说，就是用Meanshift filter的结果减去canny算法的结果得到卡通化的效果。 代码如下： #include #include #inclu...
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发表了文章 2016-02-18
HBM内存介绍
原帖地址：http://www.anandtech.com/show/9969/jedec-publishes-hbm2-specification The high-bandwidth memory (HBM) technology solves two key problems rel...
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发表了文章 2016-02-03
DRAM 内存介绍(三)
参考资料：http://www.anandtech.com/show/3851/everything-you-always-wanted-to-know-about-sdram-memory-but-were-afraid-to-ask/7 GPU中我们通常使用G...
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发表了文章 2016-02-03
DRAM 内存介绍(二)
参考资料：http://www.anandtech.com/show/3851/everything-you-always-wanted-to-know-about-sdram-memory-but-were-afraid-to-ask/4 DDR3 SDRAM的读写操作都是burst相关的，在一个address启动读写操作后，它都要连续进行burst length的byte读写，就像前一章的图中，ACT命令后，会跟着一个多个读写命令。
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发表了文章 2016-01-31
Directx11教程(14) D3D11管线(2)
下面我们来了解一些GPU memory的知识，主要参考资料：http://fgiesen.wordpress.com/0211/07/02/a-trip-through-the-graphics-pipeline-2011-part-2 【注：请参考另一篇日志：2012-11-13:http://www.
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发表了文章 2016-01-22
Pitch,Yaw,Roll的概念
在航空中，pitch, yaw, roll下图所示。 pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。 yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。 roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。 在3D系统中，假设视点为原点，则视点坐标系如下图所示，通常z轴的负方向是视点方向(OpenGL)。
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发表了文章 2016-01-21
OpenGL和D3D11中的深度模版测试
在OpenGL和D3D11的管线中，像素shader之后的操作就是深度模版测试，深度模版测试是以sample为单位进行的，就是一个像素上可以有多个采样点，每个采样点都有深度信息。深度模版测试对每个采样点都要进行一次，如果是msaa，最后要对每次采样的像素结果进行resolve，得到最终的结果。
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发表了文章 2016-01-19
OpenGL教程(25) skybox
原帖地址：http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial25/tutorial25.html Background A skybox is a technique that makes the scene looks bigger and more impr...
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发表了文章 2016-01-18
opengl 教程(24) shadow mapping (2)
原帖地址：http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial24/tutorial24.html 本篇教程中，我们通过shadowmap来实现阴影渲染。
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发表了文章 2014-09-03
cull/clip distance example
http://www.gamedev.net/topic/578866-d3d10-how-to-increase-maxcount-of-sv_clipdistance/ The D3D#_CLIP_OR_CULL_DISTANCE_* values are #defines in the d3d11.
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发表了文章 2014-09-02
Sutherland-Hodgeman多边形裁剪
原文地址：http://course.cug.edu.cn/cugFirst/computer_graphics/class/course/3-3-1-a.htm
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发表了文章 2014-04-18
OpenCV 脸部跟踪(3)
前面一篇文章我们生成了脸部特征的线性形状模型，本章来学习一下显示线性形状的代码。 线性模型类的结构如下： class shape_model { //2d linear shape model public:...
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发表了文章 2014-03-16
OpenCV教程(48) 特征值匹配
OpenCV中通过下面的代码，可以匹配两幅的图像的特征值。 // Read input images cv::Mat image1= cv::imread("../church01.
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发表了文章 2014-03-16
OpenCV教程(47) sift特征和surf特征
在前面三篇教程中的几种角检测方法，比如harris角检测，都是旋转无关的，即使我们转动图像，依然能检测出角的位置，但是图像缩放后，harris角检测可能会失效，比如下面的图像，图像放大之前可以检测出为harris角，但是图像放大后，则变成了边，不能检测出角了。
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发表了文章 2014-02-17
AndroidManifest.xml文件解析(转帖)
原帖地址：http://www.cnblogs.com/pilang/archive/2011/04/20/2022932.html 一、关于AndroidManifest.xml AndroidManifest.xml 是每个android程序中必须的文件。
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发表了文章 2014-02-13
OpenCV教程(46) 快速特征检测
在计算harris特征角时候，我们要在两个方向计算梯度，计算代价有点大。在paper The article by E. Rosten and T. Drummond, Machine learning for high-speed corner detection, in In European Conference on Computer Vision, pp. 430-443, 2006. 中，作者提出了一种快速的特征检测方法。
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发表了文章 2014-02-13
OpenCV教程(45) harris角的检测(3)
在前面一篇教程中，我们通过取局部最大值的方法来处理检测结果，但是从图像中可以看到harris角的分布并不均匀，在纹理颜色比较深的地方检测的harris角结果更密集一些。本章中，我们使用一个简单的策略算法，首先在检测的harris角图像中，找到一个值最大的角，后面的最大值角检测至少要和前面的角有一个距离，这样循环查找角，直到得到指定数目的角位置。
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发表了文章 2014-02-13
OpenCV教程(44) harris角的检测(2)
在上一篇教程中，我们得到的harris特征角二值图中，角的数目特别多，本章我们用一个局部最大化的方法，只保留局部值最大的harris特征角。 // Harris角计算 cv::cornerHarris(image,cornerStrength, ...
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发表了文章 2014-02-13
OpenCV教程(43) harris角的检测(1)
计算机视觉中，我们经常要匹配两幅图像。匹配的的方式就是通过比较两幅图像中的公共特征，比如边，角，以及图像块（blob）等，来对两幅图像进行匹配。 相对于边，角更适合描述图像特征，比如下面的图像中，大概有6种特征，我们用A、B、C、D、E、F来描述，其中A, B是平的区域，在图像中很难精确定位，C,D是边，比A,B好些，但是图像中的边也很多，定位到某个边也比较困难，相比来说E,F的角更适合描述当前的图像的特征，也更好检测，因为你不论怎么移动图像，这些角的特征都和图像其它部分不同。
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发表了文章 2014-02-10
Andriod源码搜集
1.一个左侧抽屉式导航NavigationDraw 教程：http://developer.android.com/training/implementing-navigation/nav-drawer.
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发表了文章 2014-01-14
OpenCV特征检测教程
http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/features2d/table_of_content_features2d/table_of_content_features2d.
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发表了文章 2013-12-22
使用SGD(Stochastic Gradient Descent)进行大规模机器学习
原贴地址：http://fuliang.iteye.com/blog/1482002 其它参考资料：http://en.wikipedia.org/wiki/Stochastic_gradient_descent 1. 基于梯度下降的学习 对于一个简单的机器学习算法，每一个样本包含了一个(x,y)对，其中一个输入x和一个数值输出y。
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发表了文章 2013-12-14
OpenCV 脸部跟踪(2)
前面一篇文章中提到，我们在一副脸部图像上选取76个特征点，以及这些特征点的连通性信息来描述脸部形状特征，本文中我们会把这些特征点映射到一个标准形状模型。 通常，脸部形状特征点能够参数化分解为两个变量，一个是全局的刚体变化，一个是局部的变形。
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发表了文章 2013-12-11
OpenCV 脸部跟踪(1)
本文中的知识来自于Mastering opencv with practical computer vision project一书。 本文实施的脸部跟踪算法都是基于数据驱动的，主要包括两个部分，训练和测试。
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发表了文章 2013-12-02
opencv2.4中SVD分解的几种调用方法
原帖地址： http://blog.sina.com.cn/s/blog_6109b5d00101ag7a.html 在摄影测量和计算机视觉中，考虑最优解问题时，经常要用到SVD分解。
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发表了文章 2013-11-30
OpenCV教程(42) xml/yaml文件的读写
参考资料: http://docs.opencv.org/modules/core/doc/xml_yaml_persistence.html #include "opencv2/opencv.
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发表了文章 2013-11-24
OpenCV教程(41) 人脸特征检测
在OpenCV中，自带着Harr分类器人脸特征训练的文件，利用这些文件，我们可以很方面的进行人脸，眼睛，鼻子，表情等的检测。 人脸特征文件目录： ../opencv2.46/opencv/data/haarcascades 人脸检测Harr分类器的介绍：http://www.cnblogs.com/mikewolf2002/p/3437883.html 分类器的训练步骤：http://note.sonots.com/SciSoftware/haartraining.html 本文中，我们通过代码了解一下在OpenCV中如何通过harr分类器进行人脸特征检测。
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发表了文章 2013-11-23
OpenCV学习(40) 人脸识别(4)
在人脸识别模式类中，还实现了一种基于LBP直方图的人脸识别方法。LBP图的原理参照：http://www.cnblogs.com/mikewolf2002/p/3438698.html 在代码中，我们只要使用 Ptr model = createLBPHFaceRecognizer(); 就创建了一个基于LBPH的人脸识别类，其它代码和前面两种人脸识别方法一样。
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发表了文章 2013-11-23
OpenCV学习(39) OpenCV中的LBP图像
本章我们学习LBP图像的原理和使用，因为接下来教程我们要使用LBP图像的直方图来进行脸部识别。 参考资料： http://docs.opencv.org/modules/contrib/doc/facerec/facerec_tutorial.html http://www.cnblogs.com/mikewolf2002/p/3438166.html LBP的基本思想是以图像中某个像素为中心，对相邻像素进行阈值比较。
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发表了文章 2013-11-22
目标检测的图像特征提取之（一）HOG特征
原帖地址：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7929348 1、HOG特征： 方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient, HOG）特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。
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发表了文章 2013-11-22
OpenCV学习(38) 人脸识别(3)
前面我们学习了基于特征脸的人脸识别，现在我们学习一下基于Fisher脸的人脸识别，Fisher人脸识别基于LDA(线性判别算法)算法，算法的详细介绍可以参考下面两篇教程内容： http://docs.
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2017-12-26
matlib实现梯度下降法(序一）
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2017-10-31
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正态分布(高斯分布)
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牛顿迭代法
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laTex数学公式
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常用矩阵导数公式
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最小二乘法小结
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正态分布的前世今生
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SIFT 特征提取算法总结
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Bilateral Filtering(双边滤波) for SSAO(转)
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2016-06-24
Meanshift filter实现简单图片的卡通化效果
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