xenomai内核解析--任务同步互斥机制(一)--优先级倒置
本文是关于Xenomai实时操作系统中资源管理和优先级倒置问题的概述。Xenomai使用`xnobject`和`xnregistry`管理任务间的同步互斥资源，如信号量、互斥锁等。资源管理涉及访问控制和资源保存，确保共享资源的正确调度。文章还介绍了优先级倒置现象，即高优先级任务因低优先级任务持有资源而被阻塞。为解决此问题，Xenomai采用了优先级继承策略，临时提升低优先级任务的优先级，以防止持续的优先级反转。文章后续将深入分析`xnsynch`模块和优先级倒置解决方案。