2026年在OpenClaw（原 Clawdbot、Moltbot）中配置阿里云百炼 API 完整教程
OpenClaw（前身为Clawdbot、Moltbot）作为一款开源AI个人助手，支持本地部署于MacOS、Windows及Linux系统，能通过自然语言指令控制设备、处理自动化任务（如邮件整理、日程管理、市场调研），且兼容Qwen、Claude、GPT等主流大语言模型。阿里云百炼作为企业级大模型服务平台，其API支持OpenAI-compatible接口，可无缝接入OpenClaw，助力调用通义千问3系列等模型能力。本文结合官方技术文档与实操经验，详细拆解从OpenClaw安装、百炼API Key获取到配置验证的全流程，全程无营销词汇，确保操作贴合技术逻辑，适配不同操作系统用户的需求。
告别“人工智障”：零代码驯服大语言模型，打造你的专属AI助手
本文详解大模型微调（Fine-tuning）如何破解通用AI“懂但不专”的痛点：用专属数据为大模型做“岗前培训”。全程零代码、纯在线，基于ModelScope与QLoRA技术，30分钟即可完成Yi-6B模型微调，重塑其身份认知。兼顾原理通俗解读与手把手实战，助你真正掌握“塑造AI”的主动权。（239字）
阿里云轻量服务器部署 OpenClaw（原Clawdbot）指南：功能解析与实操步骤
OpenClaw（曾用名Clawdbot、Moltbot）是一款开源的本地优先AI代理与自动化平台，核心定位并非传统对话机器人，而是通过整合多渠道通信能力与大语言模型，构建具备持久记忆、主动执行能力的定制化AI助理。其核心优势在于“实际完成任务”——例如用户指令整理邮件时，它会直接完成分类、提取要点并生成提醒，而非仅罗列操作步骤。本文结合官方部署文档与技术解析，详细介绍OpenClaw的核心功能、阿里云轻量服务器部署流程及常见问题处理，全程无营销词汇，确保信息准确且贴合实操需求。
OpenClaw（Clawdbot）镜像一键部署+如何配置阿里云百炼API全流程指南
OpenClaw（曾用名Clawdbot、Moltbot）是一款开源AI个人助手，支持本地部署于MacOS、Windows及Linux系统，可通过自然语言控制设备与服务，实现邮件处理、日程安排、市场调研等自动化任务，且兼容Qwen、Claude、GPT等主流大语言模型。阿里云百炼作为企业级模型服务与应用开发平台，其API可接入OpenClaw，助力调用通义千问系列大模型。本文详细拆解OpenClaw安装、百炼API Key获取、配置及模型验证全流程，全程无营销词汇，确保操作贴合技术逻辑与实际需求。
一阶小车倒立摆PID闭环稳定控制系统matlab仿真
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一、研究背景与主题引入
倒立摆系统作为经典的非线性控制对象，其动态特性与火箭发射、机器人平衡控制等工程问题高度相似，是验证控制算法有效性的理想模型。一阶小车倒立摆系统通过电机驱动小车移动，维持摆杆在垂直方向的动态平衡，其核心挑战在于系统的高阶非线性、强耦
【滤波跟踪】基于卡尔曼滤波融合轮式里程计、激光雷达 视觉地标观测（距离 + 方位角）实现高精度机器人位姿估计附matlab代码
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🔥 内容介绍
一、引言：机器人位姿估计的痛点与多传感器融合破局
1.1 自主导航的核心难题：单传感器的精度瓶颈
在移动机器人的广阔应用领域中，无论是物流仓储里高效穿梭搬运货物的 AGV 小车，还是服务场景下为人们提供贴心引导、配送服务的机器人伙伴，又或是在复杂未知环境中执行探索任务的特种
【2025年RE SCI1区TOP】改进鲸鱼优化算法IWOA+多尺度聚类集成与相似性匹配的综合风电预测系统附Matlab代码
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内容介绍
本研究针对风电预测中数据波动性强、预测模型适应性差等问题，提出一种基于改进鲸鱼优化算法（IWOA）、多尺度聚类集成与相似性匹配的综合预测框架。通过引入Piecewise混沌初始化、动态螺旋形状调整及自适应惯性权重机制，优化鲸鱼优化算法的全局搜索能力；
2025年SEVC SCI2区，强化灰狼优化算法SGWO+数值优化任务与自动机器学习
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内容介绍
本文聚焦于Zhang Y.在《Swarm and Evolutionary Computation》发表的关于强化灰狼优化算法（GWO）在数值优化任务与AutoML应用的研究。研究提出指数递减收敛因子、精英重选策略和柯西变异三种改进机制，旨在提升GW
