【无人机协同】无人飞行器协同车辆实现物资配送问题附matlab代码

简介: 【无人机协同】无人飞行器协同车辆实现物资配送问题附matlab代码

1 简介

为了解决电商物流"最后1km"的配送问题,文章引入了卡车—无人机联合配送模式,并考虑特殊天气情况下无人机无法工作的约束,构建了以路径最短为目标的数学模型,在不同规模的算例试验中,通过卡车单独配送方案与联合配送方案对比可知无人机配送在解决物流配送问题中的重要性.

2 部分代码

function lh = matlabUpdatePlotapp(lh,xopt,idxs,stopsLat,stopsLon, app)% Plotting function for tsp_intlinprog example%   Copyright 2014-2018 The MathWorks, Inc. if ( lh ~= zeros(size(lh)) ) % First time through lh is all zeros    delete(lh) % Get rid of unneeded linesendsegments = find(round(xopt)); % Indices to trips in solution% Loop through the trips then draw themLat = zeros(3*length(segments),1);Lon = zeros(3*length(segments),1);for ii = 1:length(segments)    start = idxs(segments(ii),1);    stop = idxs(segments(ii),2);        % Separate data points with NaN's to plot separate line segments    Lat(3*ii-2:3*ii) = [stopsLat(start); stopsLat(stop); NaN];    Lon(3*ii-2:3*ii) = [stopsLon(start); stopsLon(stop); NaN];  endlh = plot(app.UIAxes, Lat,Lon,'k:','LineWidth',2);drawnow; % Add new lines to plot

3 仿真结果

4 参考文献


博主简介:擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真,相关matlab代码问题可私信交流。

部分理论引用网络文献,若有侵权联系博主删除。

相关文章
|
6月前
|
机器学习/深度学习 算法 计算机视觉
m基于yolov2深度学习的车辆检测系统matlab仿真,带GUI操作界面
MATLAB 2022a中实现了YOLOv2目标检测算法的仿真,该算法从Darknet-19提取特征,以实时预测图像内目标的位置和类别。网络结构结合了网格划分、Anchor Boxes和多尺度预测,优化了边界框匹配。核心代码包括数据集划分、预训练ResNet-50加载、YOLOv2网络构建及训练。训练选项设置为GPU加速,使用'sgdm'优化器,200个周期进行训练。
65 2
m基于yolov2深度学习的车辆检测系统matlab仿真,带GUI操作界面
|
16天前
|
机器学习/深度学习 存储 算法
基于Actor-Critic(A2C)强化学习的四旋翼无人机飞行控制系统matlab仿真
基于Actor-Critic强化学习的四旋翼无人机飞行控制系统,通过构建策略网络和价值网络学习最优控制策略。MATLAB 2022a仿真结果显示,该方法在复杂环境中表现出色。核心代码包括加载训练好的模型、设置仿真参数、运行仿真并绘制结果图表。仿真操作步骤可参考配套视频。
35 0
车辆行驶控制运动学模型的matlab建模与仿真,仿真输出车辆动态行驶过程
该课题在MATLAB2022a中建立了车辆行驶控制运动学模型并进行仿真,展示车辆动态行驶过程。系统仿真结果包含四张图像,显示了车辆在不同时间点的位置和轨迹。核心程序定义了车辆参数和初始条件,使用ode45求解器模拟车辆运动。车辆运动学模型基于几何学,研究车辆空间位姿、速度随时间变化,假设车辆在平面运动且轮胎无滑动。运动学方程描述位置、速度和加速度关系,模型预测控制用于优化轨迹跟踪,考虑道路曲率影响,提升弯道跟踪性能。
|
6月前
|
算法 网络性能优化 调度
计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度(matlab代码)
计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度(matlab代码)
|
6月前
|
算法
考虑区域多能源系统集群协同优化的联合需求侧响应模型(matlab代码)
考虑区域多能源系统集群协同优化的联合需求侧响应模型(matlab代码)
|
6月前
|
机器学习/深度学习 算法 计算机视觉
基于深度学习的停车场车辆检测算法matlab仿真
该文介绍了使用GoogLeNet进行停车场车辆检测的算法,基于深度学习的CNN模型,利用Inception模块提升检测效率。在matlab2022a中实现,通过滑动窗口和二分类交叉熵损失函数优化。文章展示了几张算法运行效果和测试结果的图片,并提供了一段核心代码示例,涉及图片读取、划分、特征提取和分类。为了适应任务,进行了数据集准备、滑窗参数设定,并以平均精度为评估标准。
|
6月前
|
机器学习/深度学习 算法 计算机视觉
基于yolov2深度学习网络的车辆行人检测算法matlab仿真
基于yolov2深度学习网络的车辆行人检测算法matlab仿真
|
6月前
|
机器学习/深度学习 数据采集 监控
基于yolov2深度学习网络的车辆检测算法matlab仿真,包括白天场景和夜晚场景
基于yolov2深度学习网络的车辆检测算法matlab仿真,包括白天场景和夜晚场景
|
3月前
|
安全
【2023高教社杯】D题 圈养湖羊的空间利用率 问题分析、数学模型及MATLAB代码
本文介绍了2023年高教社杯数学建模竞赛D题的圈养湖羊空间利用率问题,包括问题分析、数学模型建立和MATLAB代码实现,旨在优化养殖场的生产计划和空间利用效率。
200 6
【2023高教社杯】D题 圈养湖羊的空间利用率 问题分析、数学模型及MATLAB代码
|
3月前
|
存储 算法 搜索推荐
【2022年华为杯数学建模】B题 方形件组批优化问题 方案及MATLAB代码实现
本文提供了2022年华为杯数学建模竞赛B题的详细方案和MATLAB代码实现,包括方形件组批优化问题和排样优化问题,以及相关数学模型的建立和求解方法。
129 3
【2022年华为杯数学建模】B题 方形件组批优化问题 方案及MATLAB代码实现