基于两阶段的目标检测

简介: 目标检测是计算机视觉和数字图像处理的一个热门方向,广泛应用于机器人导航、智能视频监控等诸多领域,通过计算机视觉减少对人力资本的消耗,具有重要的现实意义。因此,目标检测也就成为了近年来理论和应用的研究热点,它是图像处理和计算机视觉学科的重要分支,也是智能监控系统的核心部分。同时,目标检测也是泛身份识别领域的一个基础性的算法,对后续的人脸识别、步态识别、人群计数、实例分割等任务起着至关重要的作用。由于深度学习的广泛运用,目标检测算法得到了较为快速的发展。

  基于两阶段的经典目标检测算法有 R-CNN[1],SPP-Net[2],Fast R-CNN[3],Faster  R-CNN[4]等。提到 R-CNN 系列算法,就不得不提一下它们的作者 Ross B.Girshick 大神,他不仅学术能力强,工程能力也是一流,R-CNN 系列模型算法的研究和程序的编写都是由他完成的。Two-stage 检测算法将检测问题划分为两个阶段,即首先产生候选区域 region proposal(候选区域),然后通过卷积神经网对候选区域实现目标的特征提取和分类。R-CNN(Regions with CNN features)是 RBG 大神在 2014 年提出的一种目标检测算法,它是将 CNN 方法应用到目标检测问题上的一个里程牌,借助良好的特征提取和分类性能,通过 region proposal 方法实现目标检测。我们以图表形式对两阶段的经典算法 R-CNN 系列算法进行对比介绍,如下表所示。

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