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Kubernetes(常简称为 K8s)是一个开源的容器编排引擎,最初由 Google 设计开发,目前由 Cloud Native Computing Foundation (CNCF) 维护。它的目标是提供一个可移植、可扩展且易于使用的平台,用于自动化部署、扩展和管理容器化应用程序。

本文瑞哥会用一篇文章介绍完Kubernetes,希望大家好好阅读,必要的时候可以收藏!

目录:

[TOC]

一、Kubernetes 的起源和历史

Kubernetes 的诞生源于谷歌内部对容器编排的需求。随着云计算和容器化技术的兴起,谷歌意识到需要一个自动化的系统来管理大规模的容器部署。因此,他们开发了一种内部项目,称为Borg,用于管理他们的生产工作负载。Borg成功地解决了谷歌内部的容器编排问题,但这项技术并没有对外开放。

1.1 Borg 和 Omega

Borg 是谷歌内部的第一代容器编排系统,它于2003年开始开发,是谷歌内部构建和运行服务的核心。Borg 能够有效地管理数十万个容器实例,并提供了自动化的容器编排、资源调度、健康检查等功能。随着时间的推移,Borg 不断演进和改进,成为了谷歌内部的重要基础设施之一。

而 Omega 是 Borg 的下一代版本,于2013年开始开发。Omega 在 Borg 的基础上引入了更多的功能和优化,包括多租户支持、跨数据中心调度、更灵活的资源管理等。Omega 的设计理念影响了后来的 Kubernetes,并成为了 Kubernetes 架构的重要参考之一。

1.2 Kubernetes 的诞生

Kubernetes 项目最初由谷歌的工程师团队开发,并于2014年首次对外发布。谷歌希望通过开源 Kubernetes,让更多的人能够受益于他们在容器编排领域的经验和技术,同时也希望推动整个行业的发展和创新。因此,他们将 Kubernetes 项目交给了 Cloud Native Computing Foundation(CNCF),并以开源项目的形式对外发布。

1.3 Kubernetes 的发展历程

自从 Kubernetes 对外发布以来,它经历了多个版本的迭代和持续发展。每个版本都引入了新的功能和改进,以满足不断增长的用户需求和行业趋势。Kubernetes 的发展历程可以分为几个关键阶段:

  • 初期阶段(2014-2016年): Kubernetes 在开源社区中逐渐获得了关注和认可,吸引了越来越多的开发者和用户参与其中。在这个阶段,Kubernetes 主要集中在功能的完善和稳定性的提升上。

  • 成熟阶段(2017-2019年): Kubernetes 逐渐成为了容器编排领域的领导者,得到了越来越多公司和组织的广泛应用和支持。在这个阶段,Kubernetes 引入了许多新的功能和特性,如自动伸缩、服务发现、存储编排等。

  • 普及阶段(2020年至今): Kubernetes 已经成为了云原生技术的事实标准,被越来越多的企业和组织广泛采用。在这个阶段,Kubernetes 的生态系统不断壮大,涌现出了许多相关工具和服务,如 Helm、Istio、Prometheus 等。

1.4 演进的部署时代

1. 传统部署时代

在传统部署时代,应用程序通常被部署在物理服务器上。每个应用程序都在专用的物理硬件上运行,由系统管理员手动配置和管理。这种部署方式存在以下特点:

  • 资源浪费: 每个应用程序都有自己的物理服务器,但往往这些服务器的资源利用率并不高,导致了资源的浪费。
  • 扩展困难: 当应用程序需要扩展时,通常需要购买新的物理服务器,然后手动配置和管理,这会增加成本和复杂性。
  • 可移植性差: 应用程序与特定的硬件环境紧密耦合,难以在不同的环境中进行迁移和部署。

传统部署时代的主要问题是资源利用率低下和部署效率低下,无法满足快速变化和高度可扩展的需求。

2. 虚拟化部署时代

随着虚拟化技术的出现,部署模式发生了根本性的改变。在虚拟化部署时代,物理服务器被虚拟化为多个虚拟机,每个虚拟机都可以运行不同的操作系统和应用程序。这种部署方式带来了以下优势:

  • 资源利用率提高: 多个虚拟机可以在同一台物理服务器上运行,提高了硬件资源的利用率,降低了成本。
  • 快速部署和扩展: 虚拟机可以通过快速克隆和迁移来实现快速部署和扩展,减少了部署时间和复杂性。
  • 硬件抽象化: 应用程序与物理硬件的关联性降低了,可以更容易地在不同的硬件环境中进行迁移和部署。

虚拟化部署时代的到来使得应用程序的部署和管理变得更加灵活和高效,但是仍然存在一些问题,如资源浪费和性能损失等。

3. 容器部署时代

容器化技术的出现标志着应用程序部署方式的又一次革命。在容器部署时代,应用程序被打包成容器镜像,并通过容器编排平台进行部署和管理。容器与虚拟机类似,但是更加轻量级,具有以下特点:

  • 资源利用率最大化: 容器共享主机的操作系统内核,避免了虚拟化带来的性能损失,提高了资源的利用率。
  • 快速部署和扩展: 容器可以在几秒钟内启动和停止,可以快速部署和扩展,适应了快速变化和高度可扩展的需求。
  • 环境一致性: 容器提供了一致的运行环境,可以确保应用程序在不同的环境中表现一致,减少了部署和配置的复杂性。

容器部署时代的到来使得应用程序的部署和管理变得更加简单和高效,极大地推动了云原生应用的发展和普及。

二、Kubernetes 的核心概念和架构

要深入理解 Kubernetes,我们首先需要了解其核心概念和整体架构。

2.1 核心概念

2.1.1 Pod

Pod 是 Kubernetes 中最小的部署单元,它可以包含一个或多个紧密相关的容器。Pod 中的所有容器共享同一网络命名空间、IPC(进程间通信)命名空间和本地存储卷。Pod 是 Kubernetes 中的原子调度单位,即 Kubernetes 调度器将整个 Pod 分配给节点,而不是将单个容器分配给节点。

2.1.2 Deployment

Deployment 是一种 Kubernetes 资源对象,用于定义应用程序的部署方式。Deployment 控制着一个或多个 Pod 的创建和更新过程,并确保应用程序在整个生命周期中保持稳定和可用。通过 Deployment,用户可以指定应用程序的副本数量、容器镜像、升级策略等。

2.1.3 Service

Service 是 Kubernetes 中用于暴露应用程序的网络服务的抽象。Service 可以将一组 Pod 封装在一个虚拟的服务 IP 下,并通过标签选择器来动态地将请求路由到这些 Pod。Service 提供了负载均衡、服务发现和统一访问入口等功能,使得应用程序可以在集群内部和集群外部可靠地通信。

2.1.4 Namespace

Namespace 是 Kubernetes 中用于将集群划分为多个虚拟环境的机制。每个 Namespace 都拥有自己的资源范围,如 Pod、Service、Volume 等。Namespace 可以用于实现多租户隔离、资源配额控制、权限管理等功能,使得多个团队或应用程序可以在同一个集群中安全地共存。

2.2 架构概览

Kubernetes 的整体架构由多个组件组成,这些组件共同协作以实现容器编排和集群管理的功能。下面是 Kubernetes 的主要组件及其作用:

2.2.1 Master 节点

  • kube-apiserver: Kubernetes API 服务器,提供对集群的统一访问入口,接收和处理来自客户端的 API 请求。
  • kube-controller-manager: 控制器管理器,负责运行各种控制器,如 Deployment 控制器、ReplicaSet 控制器等,用于维护集群的期望状态。
  • kube-scheduler: 调度器,负责将 Pod 分配给集群中的节点,并根据节点资源和调度策略进行优化。
  • etcd: 分布式键值存储,用于保存集群的状态和配置信息,如节点信息、Pod 信息、Service 信息等。

2.2.2 Node 节点

  • kubelet: 节点代理,负责管理节点上的 Pod 生命周期,与容器运行时交互,并向 Master 节点报告节点的状态。
  • kube-proxy: 网络代理,负责维护节点上的网络规则,实现 Service 的负载均衡和服务发现功能。
  • 容器运行时: 负责在节点上运行容器的软件,如 Docker、containerd、cri-o 等。

2.2.3 其他组件

除了 Master 节点和 Node 节点之外,Kubernetes 还包括一些其他重要的组件,如:

  • kube-dns/coredns: DNS 服务,用于为集群内的 Pod 提供域名解析服务。
  • Ingress Controller: 用于实现集群内外的 HTTP 和 HTTPS 路由规则,并将请求转发到对应的 Service。
  • Dashboard: Kubernetes 的 Web 界面,提供集群管理和监控的图形化界面。
  • Metrics Server: 用于收集和存储集群中各种资源的度量数据,如 CPU 使用率、内存使用率等。

这些组件共同构成了 Kubernetes 的整体架构,通过协同工作来实现容器编排和集群管理的功能。

2.3 工作原理

理解 Kubernetes 的工作原理对于正确配置和管理集群至关重要。

  1. 用户提交 API 请求: 用户通过 kubectl 或其他 Kubernetes API 客户端向 Kubernetes API 服务器提交请求,如创建 Pod、更新 Deployment 等。

  2. API 服务器接收请求: Kubernetes API 服务器接收到用户提交的请求,并验证请求的合法性。

  3. 请求路由至控制器: 经过验证的请求被路由至相应的控制器,如 Deployment 控制器、Service 控制器等。

  4. 控制器执行操作: 控制器根据请求的类型执行相应的操作,如创建、更新、删除资源对象。

  5. 调度器选择节点: 如果请求需要创建 Pod,调度器将根据节点资源和调度策略选择合适的节点来运行 Pod。

  6. 节点执行任务: 被选定的节点上的 kubelet 接收到 Pod 的描述文件,并负责在节点上创建和管理 Pod。

  7. 容器运行时创建容器: 容器运行时根据 Pod 中的容器描述创建和运行容器,如 Docker、containerd 等。

  8. 容器启动应用程序: 容器启动并运行应用程序,同时与其他容器或外部服务进行通信。

  9. 监控和自愈: Kubernetes 控制器和 kubelet 定期监控集群中的资源和状态,并根据预定义的策略进行自愈操作,如重启失败的 Pod、扩展 Deployment 等。

  10. 持续运维和更新: Kubernetes 支持持续运维和更新,用户可以通过修改资源对象的定义文件来更新应用程序的配置,或通过滚动更新策略来更新 Deployment 的副本。

通过以上流程,Kubernetes 实现了集群中各种资源的自动化管理和编排,使得用户可以更加轻松地部署、扩展和管理应用程序。

2.4 架构设计考虑

在设计和部署 Kubernetes 集群时,需要考虑以下一些重要的架构设计考虑因素:

  • 高可用性: Kubernetes 的 Master 组件应该部署在多个节点上,并通过负载均衡器进行负载均衡,以确保 Master 节点的高可用性。

  • 容错性: 考虑使用容错性存储和网络解决方案,如分布式存储系统、多路径网络等,以防止单点故障影响整个集群的稳定性。

  • 安全性: 采取必要的安全措施,如 TLS 加密通信、RBAC(基于角色的访问控制)、Pod 安全策略等,保护集群免受恶意攻击和数据泄露。

  • 性能优化: 针对应用程序的性能特征和需求,优化集群的资源分配和调度策略,以提高应用程序的性能和响应速度。

  • 监控和日志: 部署监控和日志系统,及时发现和排查集群中的问题,并对集群的运行状况和性能进行持续监控和分析。

  • 持续集成和部署: 配置自动化的 CI/CD 流水线,实现应用程序的持续集成、部署和测试,提高开发和交付效率。

设计一个可靠、安全、高性能的 Kubernetes 架构需要综合考虑多个方面的因素,并根据实际需求和场景做出合适的选择和优化。

三、Kubernetes 的部署和实践

3.1 准备环境

在部署 Kubernetes 之前,需要准备好适当的环境,包括物理基础设施、网络配置、操作系统等。

  • 物理基础设施: 确保拥有足够的计算资源、存储资源和网络带宽,以支持 Kubernetes 集群的运行和扩展。

  • 网络配置: 配置网络以确保集群内部和集群外部的通信畅通,包括节点之间的通信、Pod 之间的通信以及集群与外部服务的通信。

  • 操作系统: 选择适合的操作系统作为 Kubernetes 集群的节点操作系统,常见的选择包括 Ubuntu、CentOS、CoreOS 等。

  • 安全设置: 针对集群的安全性需求进行设置,包括防火墙规则、访问控制策略、身份验证和授权等方面的配置。

3.2 部署方式

Kubernetes 支持多种部署方式,包括手动部署、自动化部署、托管服务等。选择合适的部署方式取决于组织的需求、技术水平和资源情况。

  • 手动部署: 使用 kubeadm、kubespray 等工具手动部署 Kubernetes 集群,可以更灵活地控制集群的配置和组件。

  • 自动化部署: 使用托管服务或自动化部署工具(如 AWS EKS、Google GKE、Azure AKS、Rancher 等)快速部署 Kubernetes 集群,减少部署和管理的复杂度。

  • 混合部署: 结合手动部署和自动化部署的优势,根据实际需求选择部署方式,灵活配置和管理 Kubernetes 集群。

四、Kubernetes命令大全

4.1 语法结构

kubectl命令的语法结构如下:

kubectl [command] [type] [name] [flags]
  • command: 指定要在一个或多个资源上执行的操作,如create、get、describe、delete、apply等。
  • type: 指定资源的类型,例如pod、node、services、deployments等。资源类型大小写敏感,可以指定单数、复数或缩写形式。
  • name: 指定资源的名称。名称大小写敏感。如果省略名称空间,则显示默认名称空间的资源的详细信息或者提示:No resources found in default namespace。
  • flags: 指定可选的命令参数,例如,可以使用 -s 或 --server 标识来指定Kubernetes API服务器的地址和端口;-n指定名称空间等。

4.2 Kubernetes基础命令

1. create

命令格式: kubectl create [OPTIONS] (-f FILENAME | TYPE [NAME_PREFIX | -l label] | TYPE/NAME)

作用: 从文件或标准输入中创建资源。

示例:

kubectl create -f pod.yaml   # 从文件创建Pod
kubectl create deployment nginx-deploy --image=nginx   # 创建一个nginx部署
kubectl create namespace my-namespace   # 创建一个命名空间

2. expose

命令格式: kubectl expose (-f FILENAME | TYPE NAME | TYPE NAME --port=port --target-port=port [--protocol=TCP|UDP]) [--type=type] [options]

作用: 将资源暴露为新的Kubernetes服务。

示例:

kubectl expose deployment nginx-deploy --port=80 --type=LoadBalancer   # 将Deployment暴露为Service

3. run

命令格式: kubectl run NAME --image=image [--env="key=value"] [--port=port] [--replicas=replicas] [--dry-run=server|client|none] [--overrides=inline-json] [--command] -- [COMMAND] [args...]

作用: 在集群中运行一个指定的镜像。

示例:

kubectl run nginx --image=nginx   # 在集群中运行一个nginx容器

4. get

命令格式: kubectl get [(-o|--output=)json|yaml|wide|custom-columns=...|custom-columns-file=...] (TYPE [NAME | -l label] | TYPE/NAME ...) [flags]

作用: 显示一个或多个资源的信息。

示例:

kubectl get pods   # 获取所有Pod
kubectl get deployment nginx-deploy   # 获取特定的Deployment

5. explain

命令格式: kubectl explain [options] [KIND]

作用: 查看资源的字段描述。

示例:

kubectl explain pod   # 查看Pod资源的字段描述

6. edit

命令格式: kubectl edit (-f FILENAME | TYPE [NAME | -l label]) [flags]

作用: 在服务器上编辑资源。

示例:

kubectl edit pod nginx-pod   # 编辑特定的Pod资源

7. delete

命令格式: kubectl delete [(-f FILENAME | TYPE [(NAME | -l label | --all) --namespace=namespace]) | --all] [flags]

作用: 删除一个或多个资源。

示例:

kubectl delete pod nginx-pod   # 删除特定的Pod
kubectl delete deployment nginx-deploy   # 删除特定的Deployment
kubectl delete all --all   # 删除所有资源

4.3 Kubernetes部署和管理命令

1. rollout

命令格式: kubectl rollout [restart|undo|history|status|pause|resume|abort]

作用: 管理资源的滚动更新过程。

示例:

kubectl rollout status deployment/nginx-deploy   # 查看Deployment的滚动更新状态
kubectl rollout restart deployment/nginx-deploy   # 重新启动Deployment的滚动更新

2. scale

命令格式: kubectl scale [--resource-version=version] [--current-replicas=count] --replicas=COUNT (-f FILENAME | TYPE NAME) [flags]

作用: 设置Deployment、ReplicaSet或Replication Controller的新大小。

示例:

kubectl scale deployment nginx-deploy --replicas=3   # 将Deployment的副本数扩展到3个

3. autoscale

命令格式: kubectl autoscale (-f FILENAME | TYPE NAME) [--min=MINPODS] --max=MAXPODS --cpu-percent=CPU

作用: 自动调整Deployment、ReplicaSet、StatefulSet或ReplicationController的副本数。

示例:

kubectl autoscale deployment nginx-deploy --min=2 --max=5 --cpu-percent=80   # 根据CPU利用率自动调整副本数

4. certificate

命令格式: kubectl certificate approve NAME

作用: 批准一个证书签发请求。

示例:

kubectl certificate approve csr-abc123   # 批准csr-abc123的证书签发请求

5. cluster-info

命令格式: kubectl cluster-info [flags]

作用: 显示集群的信息,包括API服务器地址和服务。

示例:

kubectl cluster-info   # 显示集群的信息

6. top

命令格式: kubectl top [node | pod | (pod POD_NAME)] [flags]

作用: 显示节点或Pod的资源使用情况。

示例:

kubectl top nodes   # 显示节点的资源使用情况
kubectl top pods   # 显示所有Pod的资源使用情况
kubectl top pod nginx-pod   # 显示特定Pod的资源使用情况

7. cordon

命令格式: kubectl cordon NODE_NAME

作用: 标记节点为不可调度状态,阻止新的Pod调度到该节点上。

示例:

kubectl cordon node-1   # 标记节点node-1为不可调度状态

8. uncordon

命令格式: kubectl uncordon NODE_NAME

作用: 取消标记节点的不可调度状态,恢复节点的调度功能。

示例:

kubectl uncordon node-1   # 取消标记节点node-1的不可调度状态

4.4 Kubernetes故障排除和调试命令

1. describe

命令格式: kubectl describe ([-f FILENAME] | TYPE [NAME_PREFIX | NAME]) [flags]

作用: 显示指定资源的详细信息,包括各种事件和状态。

示例:

kubectl describe pod nginx-pod   # 显示名为nginx-pod的Pod的详细信息
kubectl describe node node-1   # 显示名为node-1的节点的详细信息

2. logs

命令格式: kubectl logs [-f] [-p] POD [-c CONTAINER] [flags]

作用: 获取Pod中容器的日志输出。

示例:

kubectl logs nginx-pod   # 获取名为nginx-pod的Pod中所有容器的日志输出
kubectl logs -f nginx-pod -c nginx-container   # 实时查看名为nginx-pod的Pod中nginx容器的日志输出

3. attach

命令格式: kubectl attach [-i] [-t] POD -c CONTAINER [flags]

作用: 连接到Pod中的容器并查看其标准输入/输出流。

示例:

kubectl attach -i -t nginx-pod -c nginx-container   # 连接到名为nginx-pod的Pod中nginx容器的标准输入/输出流

4. exec

命令格式: kubectl exec (-it | -p) POD [-c CONTAINER] [-- COMMAND] [flags]

作用: 在Pod中的容器中执行命令。

示例:

kubectl exec -it nginx-pod -c nginx-container -- /bin/bash   # 在名为nginx-pod的Pod中nginx容器中打开bash终端

5. port-forward

命令格式: kubectl port-forward POD [LOCAL_PORT:]REMOTE_PORT [...[LOCAL_PORT_N:]REMOTE_PORT_N] [flags]

作用: 将本地端口转发到Pod中的端口。

示例:

kubectl port-forward nginx-pod 8080:80   # 将本地端口8080转发到名为nginx-pod的Pod中的80端口

6. proxy

命令格式: kubectl proxy [flags]

作用: 在本地主机上运行一个代理到Kubernetes API服务器。

示例:

kubectl proxy   # 在本地主机上启动一个代理到Kubernetes API服务器

4.5 Kubernetes高级命令

1. patch

命令格式: kubectl patch (-f FILENAME | TYPE NAME) -p PATCH [flags]

作用: 使用补丁更新资源字段。

示例:

kubectl patch deployment my-nginx --patch '{"spec": {"replicas": 3}}'   # 更新名为my-nginx的Deployment的副本数为3

2. apply

命令格式: kubectl apply -f FILENAME [--dry-run] [flags]

作用: 通过文件或标准输入流配置资源。

示例:

kubectl apply -f nginx-deployment.yaml   # 通过文件nginx-deployment.yaml创建或更新资源

3. replace

命令格式: kubectl replace -f FILENAME [--force] [--grace-period=0] [flags]

作用: 通过文件或标准输入流替换资源。

示例:

kubectl replace -f nginx-deployment.yaml   # 通过文件nginx-deployment.yaml替换资源

4. wait

命令格式: kubectl wait (-f FILENAME | TYPE NAME) [--for condition=condition] [flags]

作用: 等待特定条件的资源达到预期状态。

示例:

kubectl wait --for=condition=available deployment/my-nginx   # 等待名为my-nginx的Deployment可用

5. kustomize

命令格式: kubectl kustomize DIRECTORY

作用: 从目录或URL构建一个kustomization目标。

示例:

kubectl kustomize ./overlays/production   # 从目录./overlays/production构建一个kustomization目标

4.6 Kubernetes设置和其他命令

1. label

命令格式: kubectl label [--overwrite] TYPE NAME LABELS

作用: 更新资源的标签。

示例:

kubectl label pods my-pod new-label=new-value   # 为名为my-pod的Pod添加一个新的标签

2. annotate

命令格式: kubectl annotate TYPE NAME KEY_1=VAL_1 ... KEY_N=VAL_N [--overwrite]

作用: 更新资源的注解。

示例:

kubectl annotate pods my-pod description="This is a test pod"   # 为名为my-pod的Pod添加一个描述注解

3. completion

命令格式: kubectl completion SHELL

作用: 生成shell自动完成代码。

示例:

kubectl completion bash   # 生成Bash shell自动完成代码

4.7 Kubernetes集群管理命令

1. cluster-info

命令格式: kubectl cluster-info [options]

作用: 显示集群的信息。

示例:

kubectl cluster-info   # 显示集群的信息,包括Kubernetes master的地址等

2. top

命令格式: kubectl top [options] [node | pod | all]

作用: 显示资源的CPU和内存使用情况。

示例:

kubectl top nodes   # 显示节点的CPU和内存使用情况
kubectl top pods    # 显示Pod的CPU和内存使用情况

3. cordon

命令格式: kubectl cordon NODE

作用: 将节点标记为不可调度,防止新的Pod被调度到该节点上。

示例:

kubectl cordon node-1   # 将名为node-1的节点标记为不可调度

4. uncordon

命令格式: kubectl uncordon NODE

作用: 将节点标记为可调度,恢复正常的调度功能。

示例:

kubectl uncordon node-1   # 将名为node-1的节点标记为可调度

5. drain

命令格式: kubectl drain NODE

作用: 在维护节点之前,将节点上的所有Pod删除或迁移到其他节点上。

示例:

kubectl drain node-1   # 将名为node-1的节点上的所有Pod删除或迁移到其他节点上

6. taint

命令格式: kubectl taint node NODE KEY=VALUE:TOLERATION

作用: 更新节点的污点。

示例:

kubectl taint node node-1 key=value:NoSchedule   # 在名为node-1的节点上设置一个污点,防止Pod被调度到该节点上

4.8 Kubernetes资源相关命令

1. service

命令格式: kubectl get service [options]

作用: 显示服务的信息。

示例:

kubectl get service   # 显示所有服务的信息

2. pod

命令格式: kubectl get pod [options]

作用: 显示Pod的信息。

示例:

kubectl get pod   # 显示所有Pod的信息

3. configmap

命令格式: kubectl get configmap [options]

作用: 显示配置映射的信息。

示例:

kubectl get configmap   # 显示所有配置映射的信息

4. secret

命令格式: kubectl get secret [options]

作用: 显示秘密的信息。

示例:

kubectl get secret   # 显示所有秘密的信息

五、结论

本文全面介绍了 Kubernetes 的概念、架构、工作原理、部署方式和最佳实践。作为一种领先的容器编排平台,Kubernetes 提供了强大的功能和灵活的部署方式,适用于各种规模和复杂度的应用程序。通过深入理解 Kubernetes,用户可以更好地配置、部署和管理集群,实现应用程序的高可用性、高性能和高效率运行。在未来,随着技术的不断发展和应用场景的不断演变,Kubernetes 将继续发挥其在云原生领域的重要作用,推动数字化转型和应用创新的发展。

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