数组这样的物模型的json该怎么写呢

将数组或结构体的数据转换为 JSON 格式的程序可以通过使用 JSON 库来实现。下面以 C/C++ 语言为例讲解如何使用 JSON 库来将数据转换为 JSON 格式的字符串。

1. 下载并安装 JSON 库

我们可以使用开源的 JSON 库，如 cJSON、jansson、rapidjson 等。这里以 cJSON 为例：

• 首先从 cJSON 的官方网站（https://github.com/DaveGamble/cJSON）下载 cJSON 库的源代码。
• 下载后，将 cJSON.c 和 cJSON.h 这两个文件添加到您的工程中。

1. 定义数组或结构体

首先，您需要定义表示数据的数组或结构体，如下所示：

/* 定义数组 */
int arr[5] = {1, 2, 3, 4, 5};

/* 定义结构体 */
typedef struct {
  int x;
  int y;
} Point;
Point points[3] = {{0, 0}, {1, 2}, {2, 4}};

1. 将数据转换为 JSON 格式的字符串

使用 cJSON 库将数组或结构体的数据转换为 JSON 格式的字符串，如下所示：

/* 将数组转换为 JSON 字符串 */
cJSON *jsonArr = cJSON_CreateIntArray(arr, 5);
char *jsonArrStr = cJSON_Print(jsonArr);
printf("%s", jsonArrStr);
cJSON_Delete(jsonArr);
free(jsonArrStr);

/* 将结构体数组转换为 JSON 字符串 */
cJSON *jsonPoints = cJSON_CreateArray();
for (int i = 0; i < 3; i++) {
  cJSON *jsonPoint = cJSON_CreateObject();
  cJSON_AddNumberToObject(jsonPoint, "x", points[i].x);
  cJSON_AddNumberToObject(jsonPoint, "y", points[i].y);
  cJSON_AddItemToArray(jsonPoints, jsonPoint);
}
char *jsonPointsStr = cJSON_Print(jsonPoints);
printf("%s", jsonPointsStr);
cJSON_Delete(jsonPoints);
free(jsonPointsStr);

这段代码会将数组和结构体数组分别转换为 JSON 格式的字符串，并输出到终端上。

1. 通过串口发送 JSON 格式的字符串

最后，您可以将 JSON 格式的字符串通过串口发送给另一个设备。在 STM32 上使用串口通信需要使用 HAL 库，例如下面的代码可以通过串口 1 发送 JSON 格式的字符串：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <stdio.h>

/* 打开串口设备 */
UART_HandleTypeDef huart1;
void MX_USART1_UART_Init(void) {
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart1);
}

int main() {
  ...

  /* 发送 JSON 格式的字符串 */
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)jsonArrStr, strlen(jsonArrStr), 1000);

  ...
}