神经网络的基本概念(如神经元、多层连接、前向计算、计算图)
模型结构三要素(模型假设、评价函数和优化算法)
本项目将以“波士顿房价预测”任务为例,向读者介绍使用Python语言和Numpy库来构建神经网络模型的思考过程和操作方法。
波士顿房价预测是一个经典的机器学习任务,类似于程序员世界的“Hello World”。和大家对房价的普遍认知相同,波士顿地区的房价受诸多因素影响。该数据集统计了13种可能影响房价的因素和该类型房屋的均价,期望构建一个基于13个因素进行房价预测的模型,如下图所示。
对于预测问题,可以根据预测输出的类型是连续的实数值,还是离散的标签,区分为回归任务和分类任务。因为房价是一个连续值,所以房价预测显然是一个回归任务。下面我们尝试用最简单的线性回归模型解决这个问题,并用神经网络来实现这个模型。
线性回归模型介绍
假设房价和各影响因素之间能够用线性关系来描述:
模型的求解即是通过数据拟合出每个wj和b
其中,wj和b分别表示该线性模型的权重和偏置。一维情况下,wj和 b 是直线的斜率和截距。
线性回归模型使用均方误差作为损失函数(Loss),用以衡量预测房价和真实房价的差异,公式如下:
线性回归模型的神经网络结构
神经网络的标准结构中每个神经元由加权和与非线性变换构成,然后将多个神经元分层的摆放并连接形成神经网络。
线性回归模型可以认为是神经网络模型的一种极简特例,是一个只有加权和、没有非线性变换的神经元(无需形成网络),如下图所示
完整代码编写流程详解
第一步 数据处理
数据处理包含五个部分:数据导入、数据形状变换、数据集划分、数据归一化处理和封装load data
函数。数据预处理后,才能被模型调用。
1.1 数据读取
import numpy as np import json datafile = 'data/data95203/housing.data' data = np.fromfile(datafile,sep=' ')
#查看数据集的数据结构 print(data) print(data.shape[0])
[6.320e-03 1.800e+01 2.310e+00 ... 3.969e+02 7.880e+00 1.190e+01] 7084
可能还不清晰,放上csv的图,输出的数据依次对应表格数据
1.2 数据形状变换
刚刚输出的结果可以看出,读入的原始数据是1维的,所有数据都连在一起。
因此需要我们将数据的形状进行变换,形成一个2维的矩阵,每行为一个数据样本(14个值),每个数据样本包含13个X(影响房价的特征)和一个Y(该类型房屋的均价)。
# 读入之后的数据被转化成1维array,其中array的第0-13项是第一条数据,第14-27项是第二条数据,以此类推.... # 这里对原始数据做reshape,变成N x 14的形式 feature_names = [ 'CRIM', 'ZN', 'INDUS', 'CHAS', 'NOX', 'RM', 'AGE','DIS', 'RAD', 'TAX', 'PTRATIO', 'B', 'LSTAT', 'MEDV' ] feature_num = len(feature_names) # 在Python中“/”表示浮点数除法,返回浮点结果,也就是结果为浮点数,而“//”在Python中表示整数除法,返回不大于结果的一个最大的整数,意思就是除法结果向下取整。 data = data.reshape([data.shape[0] // feature_num, feature_num])
# 查看数据 x = data[0] print(x.shape) print(x) #x对应上面表格的第一行数据
(14,) [6.320e-03 1.800e+01 2.310e+00 0.000e+00 5.380e-01 6.575e+00 6.520e+01 4.090e+00 1.000e+00 2.960e+02 1.530e+01 3.969e+02 4.980e+00 2.400e+01]
1.3 数据集划分
将数据集划分成训练集和测试集,其中训练集用于确定模型的参数,测试集用于评判模型的效果。
一般划分为8:2
ratio = 0.8 offset = int(data.shape[0] * ratio) #506*0.8=404分为训练集 training_data = data[:offset] print(training_data.shape) print(training_data[0])
(404, 14) [6.320e-03 1.800e+01 2.310e+00 0.000e+00 5.380e-01 6.575e+00 6.520e+01 4.090e+00 1.000e+00 2.960e+02 1.530e+01 3.969e+02 4.980e+00 2.400e+01]
1.4 数据归一化处理
对每个特征进行归一化处理,使得每个特征的取值缩放到0~1之间。
这样做有两个好处:
- 一是模型训练更高效;
- 二是特征前的权重大小可以代表该变量对预测结果的贡献度(因为每个特征值本身的范围相同)
# 计算train数据集的最大值,最小值,平均值 maximums, minimums, avgs = \ training_data.max(axis=0), \ training_data.min(axis=0), \ training_data.sum(axis=0) / training_data.shape[0] # 对数据进行归一化处理 for i in range(feature_num): #print(maximums[i], minimums[i], avgs[i]) data[:, i] = (data[:, i] - minimums[i]) / (maximums[i] - minimums[i])
1.5 封装成load data函数
将上述几个数据处理操作封装成load data函数,以便下一步模型的调用,实现方法如下。
def load_data(): # 从文件导入数据 datafile = 'data/data95203/housing.data' data = np.fromfile(datafile, sep=' ') # 每条数据包括14项,其中前面13项是影响因素,第14项是相应的房屋价格中位数 feature_names = [ 'CRIM', 'ZN', 'INDUS', 'CHAS', 'NOX', 'RM', 'AGE', \ 'DIS', 'RAD', 'TAX', 'PTRATIO', 'B', 'LSTAT', 'MEDV' ] feature_num = len(feature_names) # 将原始数据进行Reshape,变成[N, 14]这样的形状 data = data.reshape([data.shape[0] // feature_num, feature_num]) # 将原数据集拆分成训练集和测试集 # 这里使用80%的数据做训练,20%的数据做测试 # 测试集和训练集必须是没有交集的 ratio = 0.8 offset = int(data.shape[0] * ratio) training_data = data[:offset] # 计算训练集的最大值,最小值,平均值 maximums, minimums, avgs = training_data.max(axis=0), training_data.min(axis=0), \ training_data.sum(axis=0) / training_data.shape[0] # 对数据进行归一化处理 for i in range(feature_num): #print(maximums[i], minimums[i], avgs[i]) data[:, i] = (data[:, i] - minimums[i]) / (maximums[i] - minimums[i]) # 训练集和测试集的划分比例 training_data = data[:offset] test_data = data[offset:] return training_data, test_data
# 获取数据 training_data, test_data = load_data() x = training_data[:, :-1] y = training_data[:, -1:] # 查看数据 print(x[1]) print(y[1])
[2.35922539e-04 0.00000000e+00 2.62405717e-01 0.00000000e+00 1.72839506e-01 5.47997701e-01 7.82698249e-01 3.48961980e-01 4.34782609e-02 1.14822547e-01 5.53191489e-01 1.00000000e+00 2.04470199e-01] [0.36888889]
第二步 模型设计
模型设计是深度学习模型关键要素之一,也称为网络结构设计,相当于模型的假设空间,即实现模型“前向计算”(从输入到输出)的过程。
1.前向计算
2.损失函数编写
3.梯度下降法
4.随机梯度下降法训练数据
class Network(object): def __init__(self, num_of_weights): # 随机产生w的初始值 # 为了保持程序每次运行结果的一致性,此处设置固定的随机数种子 #np.random.seed(0) self.w = np.random.randn(num_of_weights, 1) self.b = 0. def forward(self, x): # 求预测值 正是y= w1x1+w2x2+...+b z = np.dot(x, self.w) + self.b return z def loss(self, z, y): # 损失函数 采用均方差(回归问题常用) error = z - y num_samples = error.shape[0] cost = error * error cost = np.sum(cost) / num_samples return cost def gradient(self, x, y): # 梯度下降法 z = self.forward(x) N = x.shape[0] gradient_w = 1. / N * np.sum((z-y) * x, axis=0) # gradient_w的形状是(13,),而www的维度是(13, 1)。 # 导致该问题的原因是使用np.mean函数时消除了第0维。 # 为了加减乘除等计算方便,gradient_w和www必须保持一致的形状。 # 因此我们将gradient_w的维度也设置为(13,1) gradient_w = gradient_w[:, np.newaxis] gradient_b = 1. / N * np.sum(z-y) return gradient_w, gradient_b def update(self, gradient_w, gradient_b, eta = 0.01): # 更新w和b,实际上就是不断地改变这俩值找到最优解,eta也就是学习率,每次改变的大小 self.w = self.w - eta * gradient_w self.b = self.b - eta * gradient_b def train(self, training_data, num_epochs, batch_size=10, eta=0.01): n = len(training_data) losses = [] for epoch_id in range(num_epochs): # 在每轮迭代开始之前,将训练数据的顺序随机打乱 # 然后再按每次取batch_size条数据的方式取出 np.random.shuffle(training_data) # 将训练数据进行拆分,每个mini_batch包含batch_size条的数据 mini_batches = [training_data[k:k+batch_size] for k in range(0, n, batch_size)] for iter_id, mini_batch in enumerate(mini_batches): #print(self.w.shape) #print(self.b) # 依次使用每个mini_batch的数据 x = mini_batch[:, :-1] y = mini_batch[:, -1:] a = self.forward(x) loss = self.loss(a, y) gradient_w, gradient_b = self.gradient(x, y) self.update(gradient_w, gradient_b, eta) losses.append(loss) print('Epoch {:3d} / iter {:3d}, loss = {:.4f}'. format(epoch_id, iter_id, loss)) return losses
# 获取数据 train_data, test_data = load_data() x = train_data[:, :-1] y = train_data[:, -1:]
# 创建网络 net = Network(13) num_iterations=1000
# 启动训练 (输出太长,已经删除,下图即为输出值变化曲线) losses = net.train(train_data, num_epochs=50, batch_size=100, eta=0.1)
import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inline # 画出损失函数的变化趋势 plot_x = np.arange(len(losses)) plot_y = np.array(losses) plt.plot(plot_x, plot_y) plt.show()
得到最终的w和b
y= wx+b
net.w
array([[-1.69854808], [-0.91744872], [ 0.50710449], [ 0.12872548], [-0.83883171], [-0.0215474 ], [-0.1770615 ], [ 0.67046724], [ 0.64234646], [-0.14771003], [-0.7989083 ], [ 0.26872525], [ 0.09388977]])
net.b
0.7196680949465608
即如下为最终得出的公式
print("y = ") j=1 for i in net.w: print(i,"x",j,"+") j=j+1 print(net.b," .")
y = -1.698548080x1 + -0.917448720x2 + 0.507104490x3 + 0.128725480x4 + -0.83883171x5 + -0.02154740x6 + -0.17706150x7 + 0.670467240x8 + 0.642346460x9 + -0.14771003x10 + -0.79890830x11 + 0.26872525x12 + 0.09388977x13 + 0.7196680949465608 .
x = test_data[:, :-1] y = test_data[:, -1:] print(x[0]) print(y[0])
[0.46670716 0. 0.70027789 0. 0.63374486 0.37746695 0.84963955 0.04344861 1. 1. 0.80851064 0.79319227 0.70778146] [0.07777778]
# ,预测值的函数就是net.forward() # 这里的结果是负数,并没有出错,是归一化的数据结果,只要两者结果一致,就没有问题。 # 如果想要真实数据,进行反归一化就行了,就是将前面的归一化进行逆运算。 y = net.forward(x[0]) print("预测结果为:",y[0],"w.") print("实际结果为:",y[0],"w.")
预测结果为: -0.2506738961322095 w. 实际结果为: -0.2506738961322095 w.
基于paddle2.0的波士顿房价预测
任务不再描述,后面将使用paddle2.0进行重写房价预测模型
第一步 加载所需要的库
paddle库、Numpy和相关类库
#加载飞桨、Numpy和相关类库 import paddle from paddle.nn import Linear import paddle.nn.functional as F import numpy as np import os import random
/opt/conda/envs/python35-paddle120-env/lib/python3.7/site-packages/paddle/fluid/layers/utils.py:26: DeprecationWarning: `np.int` is a deprecated alias for the builtin `int`. To silence this warning, use `int` by itself. Doing this will not modify any behavior and is safe. When replacing `np.int`, you may wish to use e.g. `np.int64` or `np.int32` to specify the precision. If you wish to review your current use, check the release note link for additional information. Deprecated in NumPy 1.20; for more details and guidance: https://numpy.org/devdocs/release/1.20.0-notes.html#deprecations def convert_to_list(value, n, name, dtype=np.int):
第二步 数据处理
def load_data(): # 从文件导入数据 datafile = 'data/data95203/housing.data' data = np.fromfile(datafile, sep=' ', dtype=np.float32) # 每条数据包括14项,其中前面13项是影响因素,第14项是相应的房屋价格中位数 feature_names = [ 'CRIM', 'ZN', 'INDUS', 'CHAS', 'NOX', 'RM', 'AGE', \ 'DIS', 'RAD', 'TAX', 'PTRATIO', 'B', 'LSTAT', 'MEDV' ] feature_num = len(feature_names) # 将原始数据进行Reshape,变成[N, 14]这样的形状 data = data.reshape([data.shape[0] // feature_num, feature_num]) # 将原数据集拆分成训练集和测试集 # 这里使用80%的数据做训练,20%的数据做测试 # 测试集和训练集必须是没有交集的 ratio = 0.8 offset = int(data.shape[0] * ratio) training_data = data[:offset] # 计算train数据集的最大值,最小值,平均值 maximums, minimums, avgs = training_data.max(axis=0), training_data.min(axis=0), \ training_data.sum(axis=0) / training_data.shape[0] # 记录数据的归一化参数,在预测时对数据做归一化 global max_values global min_values global avg_values max_values = maximums min_values = minimums avg_values = avgs # 对数据进行归一化处理 for i in range(feature_num): data[:, i] = (data[:, i] - avgs[i]) / (maximums[i] - minimums[i]) # 训练集和测试集的划分比例 training_data = data[:offset] test_data = data[offset:] return training_data, test_data
第三步 模型设计
模型定义的实质是定义线性回归的网络结构,paddle建议通过创建Python类的方式完成模型网络的定义,该类需要继承paddle.nn.Layer父类,并且在类中定义init函数和forward函数。
forward函数是框架指定实现前向计算逻辑的函数,程序在调用模型实例时会自动执行forward方法。在forward函数中使用的网络层需要在init函数中声明。
class Regressor(paddle.nn.Layer): # self代表类的实例自身 def __init__(self): # 初始化父类中的一些参数 super(Regressor, self).__init__() # 定义一层全连接层,输入维度是13,输出维度是1 self.fc = Linear(in_features=13, out_features=1) # 网络的前向计算 def forward(self, inputs): x = self.fc(inputs) return x
第四步 训练配置
- 声明定义好的回归模型Regressor实例,并将模型的状态设置为训练。
- 使用load_data函数加载训练数据和测试数据
- 设置优化算法和学习率,优化算法采用随机梯度下降SGD,学习率设置为0.01。
# 声明定义好的线性回归模型 model = Regressor() # 开启模型训练模式 model.train() # 加载数据 training_data, test_data = load_data() # 定义优化算法,使用随机梯度下降SGD # 学习率设置为0.01 opt = paddle.optimizer.SGD(learning_rate=0.01, parameters=model.parameters())
第五步 训练
- 数据准备:将一个批次的数据先转换成np.array格式,再转换成paddle内置tensor格式。
- 前向计算:将一个批次的样本数据灌入网络中,计算输出结果
- 计算损失函数:以前向计算结果和真实房价作为输入,通过损失函数square_error_cost API计算出损失函数值(Loss)。
- 反向传播:执行梯度反向传播backward函数,即从后到前逐层计算每一层的梯度,并根据设置的优化算法更新参数。
EPOCH_NUM = 100 # 设置外层循环次数 BATCH_SIZE = 10 # 设置batch大小 # 定义外层循环 for epoch_id in range(EPOCH_NUM): # 在每轮迭代开始之前,将训练数据的顺序随机的打乱 np.random.shuffle(training_data) # 将训练数据进行拆分,每个batch包含10条数据 mini_batches = [training_data[k:k+BATCH_SIZE] for k in range(0, len(training_data), BATCH_SIZE)] # 定义内层循环 for iter_id, mini_batch in enumerate(mini_batches): x = np.array(mini_batch[:, :-1]) # 获得当前批次训练数据 y = np.array(mini_batch[:, -1:]) # 获得当前批次训练标签(真实房价) # 将numpy数据转为飞桨动态图tensor形式 house_features = paddle.to_tensor(x) prices = paddle.to_tensor(y) # 前向计算 predicts = model(house_features) # 计算损失 loss = F.square_error_cost(predicts, label=prices) avg_loss = paddle.mean(loss) if iter_id%20==0: print("epoch: {}, iter: {}, loss is: {}".format(epoch_id, iter_id, avg_loss.numpy())) # 反向传播 avg_loss.backward() # 最小化loss,更新参数 opt.step() # 清除梯度 opt.clear_grad()
第六步 保存并测试模型
保存模型
将模型当前的参数数据model.state_dict()保存到文件中(通过参数指定保存的文件名 bsd_model),以备预测或校验的程序调用,代码如下所示。
# 保存模型参数,文件名为bsd_model.pdparams paddle.save(model.state_dict(), 'bsd_model.pdparams') print("模型保存成功,模型参数保存在bsd_model.pdparams中")
模型保存成功,模型参数保存在bsd_model.pdparams中
测试模型
- 配置模型预测的机器资源。
- 将训练好的模型参数加载到模型实例中。
由两个语句完成,第一句是从文件中读取模型参数;第二句是将参数内容加载到模型。
加载完毕后,需要将模型的状态调整为eval()(校验)。 - 将待预测的样本特征输入到模型中,打印输出的预测结果。
通过load_one_example
函数实现从数据集中抽一条样本作为测试样本,具体实现代码如下所示。
def load_one_example(): # 从上边已加载的测试集中,随机选择一条作为测试数据 idx = np.random.randint(0, test_data.shape[0]) idx = -10 one_data, label = test_data[idx, :-1], test_data[idx, -1] # 修改该条数据shape为[1,13] one_data = one_data.reshape([1,-1]) return one_data, label
# 参数为保存模型参数的文件地址 model_dict = paddle.load('bsd_model.pdparams') model.load_dict(model_dict) model.eval() # 参数为数据集的文件地址 one_data, label = load_one_example() # 将数据转为动态图的variable格式 one_data = paddle.to_tensor(one_data) predict = model(one_data) # 对结果做反归一化处理 predict = predict * (max_values[-1] - min_values[-1]) + avg_values[-1] # 对label数据做反归一化处理 label = label * (max_values[-1] - min_values[-1]) + avg_values[-1] print("预测房价是 {}".format(predict.numpy())) print("实际房价是 {}".format(label))
预测房价是 [[13.31676]] 实际房价是 19.700000762939453
总结
我们详细介绍了如何使用Numpy实现梯度下降算法,构建并训练了一个简单的线性模型实现波士顿房价预测,可以总结出,使用神经网络建模房价预测有三个要点:
- 构建网络,初始化参数w和b,定义预测和损失函数的计算方法。
- 随机选择初始点,建立梯度的计算方法和参数更新方式。
- 从总的数据集中抽取部分数据作为一个mini_batch,计算梯度并更新参数,不断迭代直到损失函数几乎不再下降。