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4月前
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ROS2教程 07 参数Param
本文是关于ROS2(机器人操作系统2)中参数(Parameter)机制的教程,介绍了ROS2中参数的使用和管理,包括列出、获取、设置、删除参数,以及如何通过命令行和launch文件在启动节点时配置参数,并通过示例代码展示了如何在ROS2节点中声明和使用参数。
使用ORBSLAM2进行kineticV2稠密建图,实时转octomap建图以及导航(下)
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4月前
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ROS2教程 10 launch
这篇文章是关于ROS2(Robot Operating System 2)的launch文件的详细教程,包括如何创建和使用launch文件来启动ROS2节点,以及如何通过参数、命名空间和条件判断等高级特性来控制节点的启动行为。
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13天前
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ROS机器视觉入门:从基础到人脸识别与目标检测
【11月更文挑战第9天】从本文开始,我们将开始学习ROS机器视觉处理,刚开始先学习一部分外围的知识,为后续的人脸识别、目标跟踪和YOLOV5目标检测做准备工作。
OAM 深入解读:OAM 为云原生应用带来哪些价值?
OAM 是阿里巴巴联合微软在社区推出的一款用于构建和交付云原生应用的标准规范,旨在通过全新的应用定义、运维、分发与交付模型,推动应用管理技术向“轻运维”的方向迈进,全力开启下一代云原生 DevOps 的技术革命。
AR Tag 在 ROS 中的使用
本文简单介绍了 AR Tag 及其运用的场景,并介绍了其在 ROS 中的安装和使用。
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