ROS2教程 07 参数Param
本文是关于ROS2(机器人操作系统2)中参数(Parameter)机制的教程,介绍了ROS2中参数的使用和管理,包括列出、获取、设置、删除参数,以及如何通过命令行和launch文件在启动节点时配置参数,并通过示例代码展示了如何在ROS2节点中声明和使用参数。
ROS2教程 10 launch
这篇文章是关于ROS2(Robot Operating System 2)的launch文件的详细教程,包括如何创建和使用launch文件来启动ROS2节点,以及如何通过参数、命名空间和条件判断等高级特性来控制节点的启动行为。
OAM 深入解读:OAM 为云原生应用带来哪些价值?
OAM 是阿里巴巴联合微软在社区推出的一款用于构建和交付云原生应用的标准规范,旨在通过全新的应用定义、运维、分发与交付模型,推动应用管理技术向“轻运维”的方向迈进,全力开启下一代云原生 DevOps 的技术革命。