# 资源编排 #
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从零开始使用 ROS CDK 搭建云上解决方案
本文介绍了如何使用阿里云ROS资源编排服务快速部署和管理云资源。主要内容包括：1. 工具准备：安装ROSCDK,选择合适的代码编辑器和IDE,安装AI代码生成插件等。2. 环境准备：创建工程目录，进入虚拟环境，配置阿里云凭证信息，配置ROSCDK。3. 代码编写：根据文档描述，编写ROS代码来创建VPC、VSwitch、ECS等资源。4. 运行代码：执行ROS代码，创建ECS实例并部署FTP服务。总体来说，本文通过简单的步骤，让小白也能快速上手使用ROS资源编排服务，实现自动化部署和管理阿里云资源。
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01 ROS基本概念及命令
这篇文章介绍了ROS（机器人操作系统）的基本概念，如节点、ROS Master、参数、通信机制（话题和消息、服务）、功能包、命名空间和命名重映射，以及一些基本的ROS命令行工具的使用，例如rosnode、rostopic、rossrv、rosservice、rosparam和roslaunch。
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ROS1 Noetic主从机通信使用详解
这篇文章详细介绍了在ROS1 Noetic环境下配置主从机通信的步骤，包括获取IP和主机名、设置`/etc/hosts`文件、配置ROS环境变量以及测试通信是否成功。同时，文章还提供了一些ROS环境变量的相关知识和参考资料链接。
机器人SLAM建图与自主导航
前言
这篇文章我开始和大家一起探讨机器人SLAM建图与自主导航 ，在前面的内容中，我们介绍了差速轮式机器人的概念及应用，谈到了使用Gazebo平台搭建仿真环境的教程，主要是利用gmapping slam算法，生成一张二维的仿真环境地图 。我们也会在这篇文章中继续介绍并使用这片二维的仿真环境地图，用于我们的演示。
教程
SLAM算法的引入
（1）SLAM：Simultaneous Localization and Mapping，中文是即时定位与地图构建，所谓的SLAM算法准确说是能实现SLAM功能的算法，而不是某一个具体算法。
（2）现在各种机器人研发和商用化非常火 ，所有的自主机器
具身智能干货｜ROS2理论与实践系列（一）：ROS2概述与环境搭建
《ROS2理论与实践》系列课程主要由基础篇、核心篇、应用篇、进阶篇以及项目库五部分组成。本阶段为《ROS2理论与实践——核心篇》课程，核心篇课程设计以官方内容为标准，主要介绍ROS2中的通信机制与开发者工具，其中前者是整个ROS2框架中的核心构成，而后者则为开发者能够高效的构建应用程序提供有力支持。本阶段课程目的是帮助大家快速上手ROS2，为后续进阶奠定基础。
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宇树Unitree Z1机械臂使用教程
本文是宇树Unitree Z1机械臂的使用教程，包括建立机械臂通信、基本运行demo、ROS Gazebo仿真demo、键盘控制demo、手柄控制demo、moveit真实机械臂demo以及其他高级控制demo的详细步骤和注意事项。教程涵盖了软件安装、环境配置、代码下载、编译运行等内容，并提供了机械臂操作的实用技巧。
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