# 资源编排 #
0
关注
1196内容
活动实践 | ALB 实现跨地域负载均衡
本方案通过阿里云的云企业网（CEN）、转发路由器（TR）、专有网络（VPC）、云服务器（ECS）和应用型负载均衡（ALB），实现跨地域的应用负载均衡。它扩展了系统的吞吐能力，提升了可用性和安全性。用户可通过资源编排服务（ROS）一键部署，并进行负载测试验证。清理资源也简便快捷。
一键部署 GitLab 代码托管平台：告别繁琐配置，ROS 模板轻松搞定
本文介绍如何使用阿里云资源编排服务(ROS)一键部署GitLab代码托管平台，解决手动部署的复杂性问题。通过ROS模板可实现标准化配置、自动化执行和快速部署等优势，5-10分钟内即可完成整个流程。部署步骤包括准备ROS模板（含ECS实例、安全组规则等配置）、自动创建VPC网络和安全组，并预装GitLab服务。该方案支持按需创建资源，显著提升部署效率并降低运维成本，为团队快速构建高效的开发协作环境。
|
中科院一区7.9分top刊｜好久不见，网络药理学（实验为主生信为辅）
`Phytomedicine` 杂志2023年6月发表了一篇关于网络药理学的文章，研究了肾康注射液（SKI）治疗糖尿病肾病（DKD）的机制，重点关注其通过Keap1/Nrf2/Ho-1信号通路对抗氧化应激的影响。研究表明，SKI可能通过调节氧化还原相关信号，减轻AGEs诱导的氧化应激，从而改善DKD。在动物实验中，SKI降低了DKD大鼠的尿蛋白、Scr水平，改善了肾功能和血脂，减少了氧化应激指标，并在细胞实验中显示了类似的效果，激活了Keap1/Nrf2/Ho-1通路。
通义万相AI绘画创作体验评测
从使用者的角度解读通义万相AI绘画创作方案的优与劣
ROS 编程入门的介绍
2.1 创建 ROS 功能包
ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。
2.1.1 使用 ROS 主题
ROS 主题（Topic）是一种发布/订阅机制，允许节点之间进行通信。每个节点可以发布主题消息或订阅主题消息来获取数据。以下是如何使用 ROS 主题的步骤：
创建功能包
首先，我们需要创建一个新的 ROS 功能包。在终端中运行以下命令：
catkin_create_pkg de_ws my_r
ROS 编程入门的介绍
2.1 创建 ROS 功能包
ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。
2.1.1 使用 ROS 主题
ROS 主题（Topic）是一种发布/订阅机制，允许节点之间进行通信。每个节点可以发布主题消息或订阅主题消息来获取数据。以下是如何使用 ROS 主题的步骤：
创建功能包
首先，我们需要创建一个新的 ROS 功能包。在终端中运行以下命令：
catkin_create_pkg de_ws my_r
免费试用