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`roslibpy`是一个Python库，它允许非ROS（Robot Operating System）环境（如Web浏览器、移动应用等）与ROS环境进行交互。通过使用`roslibpy`，开发者可以编写Python代码来远程控制ROS节点，发布和订阅话题，以及调用服务。
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【ROS速成】半小时入门机器人ROS系统简明教程之简单认识（一）
半小时入门机器人ROS系统简明教程一
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sudo apt-get update出现W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名：
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07 ROS的TF坐标管理工具
本文详细介绍了ROS（机器人操作系统）中TF（Transform）坐标管理工具的使用方法，包括如何监听和广播坐标变换消息，使用相关命令行工具查看TF关系，以及如何通过编写节点代码来创建TF广播器和监听器，并展示了如何在launch文件中配置TF相关的节点。
Ubuntu20.04下一键安装ROS1 Noetic
本文提供了一个简化在Ubuntu 20.04系统上安装ROS1 Noetic过程的一键安装脚本工具，该脚本通过优化配置和使用清华大学镜像源，加速了国内用户的下载速度，并自动完成环境设置和依赖安装，同时提供了详细的使用说明和源码。
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