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ROS2教程 10 launch
这篇文章是关于ROS2（Robot Operating System 2）的launch文件的详细教程，包括如何创建和使用launch文件来启动ROS2节点，以及如何通过参数、命名空间和条件判断等高级特性来控制节点的启动行为。
由通义千问驱动的人形机器人具身智能Multi-Agent系统
申昊科技人形机器人小昊，集成通义千问多模态大模型的具身智能系统，旨在讲解销售、迎宾表演等场景。机器人通过语音、动作等方式与用户互动，利用云端大语言模型处理自然语言，结合视觉、听觉等多模态感知技术，实现流畅的人机对话、目标追踪、展厅讲解等功能。
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ROS2教程 01 创建工作空间
本文是关于如何在ROS2（机器人操作系统2）中创建和管理工作空间的教程，介绍了工作空间的概念、ROS1与ROS2工作空间的区别、创建工作空间的步骤，包括建立工作空间文件夹、更新包依赖、编译工作空间以及设置环境变量以便于调用新生成的文件和脚本。
一键部署 GitLab 代码托管平台：告别繁琐配置，ROS 模板轻松搞定
本文介绍如何使用阿里云资源编排服务(ROS)一键部署GitLab代码托管平台，解决手动部署的复杂性问题。通过ROS模板可实现标准化配置、自动化执行和快速部署等优势，5-10分钟内即可完成整个流程。部署步骤包括准备ROS模板（含ECS实例、安全组规则等配置）、自动创建VPC网络和安全组，并预装GitLab服务。该方案支持按需创建资源，显著提升部署效率并降低运维成本，为团队快速构建高效的开发协作环境。
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