月照银海似蛟龙_社区达人页

2022年10月

• 10.14 08:42:54
  发表了文章 2022-10-14 08:42:54

  基于PCL库的通过ICP匹配多幅点云方法

  基于PCL库的通过ICP匹配多幅点云方法

  
• 10.14 08:40:41
  发表了文章 2022-10-14 08:40:41

  基于PCL库的通过ICP匹配多幅点云方法

  基于PCL库的通过ICP匹配多幅点云方法

  
• 10.14 08:40:04
  发表了文章 2022-10-14 08:40:04

  非线性优化--使用Ceres进行曲线拟合

  非线性优化--使用Ceres进行曲线拟合

  
• 10.13 08:35:24
  发表了文章 2022-10-13 08:35:24

  非线性优化--NLopt算法使用及C++实例

  非线性优化--NLopt算法使用及C++实例

  
• 10.13 08:34:54
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  非线性优化--NLopt原理介绍及使用方法

  既然NLopt是解决非线性优化的问题，那么先说明下什么是非线性优化。

  
• 10.13 08:34:06
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  图像的点云拼接

  理解好图像的点云拼接，需要从相机的模型说起。理解相机的成像原理之后。 便可更为深刻的理解 图像的点云 如何拼接在一起。

  

2022年09月

• 09.23 09:19:32
  发表了文章 2022-09-23 09:19:32

  PCL--点云配准--ICP使用

  PCL--点云配准--ICP使用

  
• 09.23 09:19:10
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  PCL 随机采样一致性--识别球面和平面

  PCL 随机采样一致性--识别球面和平面

  
• 09.23 09:18:46
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  PCL关键点检测--Harris关键点

  PCL关键点检测--Harris关键点

  
• 09.22 09:05:50
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  PCL关键点检测--SIFT关键点

  PCL关键点检测--SIFT关键点

  
• 09.22 09:05:30
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  PCL关键点检测--NARF关键点

  PCL关键点检测--NARF关键点

  
• 09.22 09:05:06
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  Eigen的使用总结

  Eigen的使用总结

  
• 09.20 08:46:42
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  pcl 点云压缩与解压缩

  pcl 点云压缩与解压缩

  
• 09.20 08:46:10
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  PCL 深度图像

  PCL 深度图像

  
• 09.20 08:45:39
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  PCL点云滤波

  PCL点云滤波

  
• 09.19 08:43:47
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  pcl 点云可视化

  pcl 点云可视化

  
• 09.19 08:43:24
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  pcl 无序点云数据空间变化检测

  pcl 无序点云数据空间变化检测

  
• 09.19 08:42:50
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  基于八叉树的空间划分及搜索操作

  基于八叉树的空间划分及搜索操作

  
• 09.16 08:52:03
  发表了文章 2022-09-16 08:52:03

  在pcl中通过kd tree 实现 快速邻域搜索

  在pcl中通过kd tree 实现 快速邻域搜索

  
• 09.16 08:51:39
  发表了文章 2022-09-16 08:51:39

  PCL IO 操作

  PCL IO 操作

  
• 09.16 08:51:16
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  PCL 新增自定义点云类型

  PCL 新增自定义点云类型

  
• 09.15 09:14:54
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  ROS TF 将传感器数据转换为机器人坐标系下

  ROS TF 将传感器数据转换为机器人坐标系下

  
• 09.15 09:14:16
  发表了文章 2022-09-15 09:14:16

  ROS TF2 ：通过tf2_ros::MessageFilter 将世界坐标系下的点转为期望坐标系下的点

  ROS TF2 ：通过tf2_ros::MessageFilter 将世界坐标系下的点转为期望坐标系下的点
• 09.15 09:13:34
  发表了文章 2022-09-15 09:13:34

  ROS TF2 中的 四元数 基础部分

  ROS TF2 中的 四元数 基础部分

  
• 09.14 14:52:58
  发表了文章 2022-09-14 14:52:58

  ROS TF2当前坐标系如何计算其它历史坐标系的坐标变换

  ROS TF2当前坐标系如何计算其它历史坐标系的坐标变换

  
• 09.14 14:52:39
  发表了文章 2022-09-14 14:52:39

  TF2中 监听者 对于 时间的控制

  这篇博客讲解 如何在使用lookupTransform() 函数时， 监听指定时间一定延时内的 可以用的坐标变换
• 09.14 14:52:18
  发表了文章 2022-09-14 14:52:18

  ROS TF2 添加一个 坐标系 附实例

  ROS TF2 添加一个 坐标系 附实例

  
• 09.13 08:50:32
  发表了文章 2022-09-13 08:50:32

  TF2 坐标变换 监听 实例

  TF2 坐标变换 监听 实例

  
• 09.13 08:49:35
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  ORB-SLAM3 编译步骤

  ORB-SLAM3 编译步骤

  
• 09.09 08:39:49
  发表了文章 2022-09-09 08:39:49

  ROS TF2

  turtlesim的多机器人示例中，展示了tf2的一些功能。 也介绍了使用tf2_echo，view_frames和rviz。 使对tf2可以做的事情有个很好的了解。

  
• 09.09 08:38:57
  发表了文章 2022-09-09 08:38:57

  Mavlink 通讯协议与新消息生成方法

  Mavlink 通讯协议与新消息生成方法

  
• 09.09 08:38:25
  发表了文章 2022-09-09 08:38:25

  FreeRTOS-stm32f407移植

  FreeRTOS-stm32f407移植

  
• 09.08 08:36:04
  发表了文章 2022-09-08 08:36:04

  TX2 通过jetpack 配置环境 详解步骤

  TX2 通过jetpack 配置环境 详解步骤

  
• 09.08 08:35:35
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  将ros的图像 转换成 opencv的图像并求距离

  将ros的图像 转换成 opencv的图像并求距离

  
• 09.08 08:34:52
  发表了文章 2022-09-08 08:34:52

  ROS——深度图转换伪面阵激光——depthimage_to_laserscan 功能包

  ROS——深度图转换伪面阵激光——depthimage_to_laserscan 功能包

  
• 09.07 17:23:08
  发表了文章 2022-09-07 17:23:08

  turtlebot3 在gazebo仿真下 通过 gmapping slam 建立二维平面地图——全过程

  turtlebot3 在gazebo仿真下 通过 gmapping slam 建立二维平面地图——全过程

  
• 09.07 17:22:44
  发表了文章 2022-09-07 17:22:44

  基于ROS gmapping slam 建立地图时遇到的问题

  基于ROS gmapping slam 建立地图时遇到的问题

  
• 09.07 17:22:00
  发表了文章 2022-09-07 17:22:00

  基于横向轨迹误差法(Cross-track Error）P 导航二维控制 实现无人机水平面导航控制

  首先我们的目的是控制被控对象，靠近目标轨迹并且沿着目标轨迹运行。在实际运行中被控目标可能受外界干扰，与目标轨迹存在一定偏差，运用横向轨迹误差法(Cross-track Error），通过目标轨迹与被控对象当前位置的距离，不断的计算调整被控对象的状态，使其不断的靠近目标轨迹。Cross-track Error的值越大，被控对象偏离原行驶方向的角度就越大，随着Cross-track Erro的减小，被控对象偏离原行驶方向的角度要不断减小，直至轨迹重合。由于 由 Cross-track Error 转换成 调整速度有PID—P控制实现得。所有此算法估且叫为 基于Cross-track Error 的

  
• 09.06 10:36:15
  发表了文章 2022-09-06 10:36:15

  在rviz中加入 历史轨迹点

  在rviz中加入 历史轨迹点

  
• 09.06 10:35:45
  发表了文章 2022-09-06 10:35:45

  ROS仿真中 读取 turtlebot3 扫描雷达传感器数据 求 前方距离和最短距离（对应方向）

  ROS仿真中 读取 turtlebot3 扫描雷达传感器数据 求 前方距离和最短距离（对应方向）

  
• 09.06 10:35:13
  发表了文章 2022-09-06 10:35:13

  在ROS 中 功能包 中将类的函数定义 与 声明 分开 文件写 用main.cpp 调用 如何配置 CmakeList.txt

  在ROS 中 功能包 中将类的函数定义 与 声明 分开 文件写 用main.cpp 调用 如何配置 CmakeList.txt

  
• 09.05 08:38:29
  发表了文章 2022-09-05 08:38:29

  ROS 环境下 安装 turtlebot3 功能包及其仿真包 并测试 —— 全流程（报错及解决）

  ROS 环境下 安装 turtlebot3 功能包及其仿真包 并测试 —— 全流程（报错及解决）

  
• 09.05 08:38:05
  发表了文章 2022-09-05 08:38:05

  ROS中CMakeLists.txt文件 使用 讲解与总结

  ROS中CMakeLists.txt文件 使用 讲解与总结

  
• 09.05 08:37:38
  发表了文章 2022-09-05 08:37:38

  串口驱动开发

  串口驱动开发

  
• 09.02 14:29:26
  发表了文章 2022-09-02 14:29:26

  ros仿真 无人机航向控制算法优化

  ros仿真 无人机航向控制算法优化

  
• 09.02 14:28:45
  发表了文章 2022-09-02 14:28:45

  探究--gazebo里 关节是如何动起来的____通过节点发布topic让关节转动

  探究--gazebo里 关节是如何动起来的____通过节点发布topic让关节转动

  
• 09.02 14:28:10
  发表了文章 2022-09-02 14:28:10

  探究--gazebo里 关节是如何动起来的____撸源码探究ros gazebo里的 硬件抽象构建

  探究--gazebo里 关节是如何动起来的____撸源码探究ros gazebo里的 硬件抽象构建

  
• 09.01 08:59:38
  发表了文章 2022-09-01 08:59:38

  GazeboRosControlPlugin::Load 函数详解

  GazeboRosControlPlugin::Load 函数详解

  
• 09.01 08:59:18
  发表了文章 2022-09-01 08:59:18

  DefaultRobotHWSim::writeSim函数详解

  DefaultRobotHWSim::writeSim函数详解