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史上最全综述 | 3D目标检测算法汇总!(单目/双目/LiDAR/多模态/时序/半弱自监督)(下)
近年来,自动驾驶因其减轻驾驶员负担、提高行车安全的潜力而受到越来越多的关注。在现代自动驾驶系统中,感知系统是不可或缺的组成部分,旨在准确估计周围环境的状态,并为预测和规划提供可靠的观察结果。3D目标检测可以智能地预测自动驾驶车辆附近关键3D目标的位置、大小和类别,是感知系统的重要组成部分。本文回顾了应用于自动驾驶领域的3D目标检测的进展。
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6月前
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多模态AI核心技术:CLIP与SigLIP技术原理与应用进展
近年来,多模态表示学习在人工智能领域取得显著进展,CLIP和SigLIP成为里程碑式模型。CLIP由OpenAI提出,通过对比学习对齐图像与文本嵌入空间,具备强大零样本学习能力;SigLIP由Google开发,采用sigmoid损失函数优化训练效率与可扩展性。两者推动了多模态大型语言模型(MLLMs)的发展,如LLaVA、BLIP-2和Flamingo等,实现了视觉问答、图像描述生成等复杂任务。这些模型不仅拓展了理论边界,还为医疗、教育等领域释放技术潜力,标志着多模态智能系统的重要进步。
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11月前
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Neo4j从入门到精通:打造高效知识图谱数据库 | AI应用开发
在大数据和人工智能时代,知识图谱作为一种高效的数据表示和查询方式,逐渐受到广泛关注。本文从入门到精通,详细介绍知识图谱及其存储工具Neo4j,涵盖知识图谱的介绍、Neo4j的特点、安装步骤、使用方法(创建、查询)及Cypher查询语言的详细讲解。通过本文,读者将全面了解如何利用Neo4j处理复杂关系数据。【10月更文挑战第14天】
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10月前
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命名实体识别(Named Entity Recognition, NER)
命名实体识别(NER)是自然语言处理的重要任务,旨在从文本中识别并分类特定实体,如人名、地点、组织等。通过BIO等标注模式,利用HMM、CRF及深度学习模型如RNN、LSTM、Transformer等进行实体识别。预训练模型如BERT显著提升了NER的性能。NER广泛应用于新闻分析、生物医学等领域,是信息提取、知识图谱构建等任务的基础。
免费下载|《云原生时代下的App开发》走进阿里云一站式应用研发平台EMAS
作为国内移动互联网、云计算领域的行业巨擘,阿里巴巴在大前端、云原生领域有着丰富的实战经验。阿里技术人从2016年开始逐步将阿里集团内部成熟的应用中间件云化输出,并在2018年推出了移动研发平台EMAS。
【知识图谱】人工智能之知识图谱的详细介绍
知识图谱(Knowledge Graph)作为一种新型的知识表示和组织方式,正逐渐成为信息领域的研究热点。以下是对知识图谱的详细介绍
同构图、异构图、属性图、非显式图
同构图(Homogeneous Graph)、异构图(Heterogeneous Graph)、属性图(Property Graph)和非显式图(Graph Constructed from Non-relational Data)。 (1)同构图:
ShuffleNet:极致轻量化卷积神经网络(分组卷积+通道重排)
我们引入了一个高效计算的CNN结构名字叫做shuffleNet,这个结构被设计用来解决部署算力非常有限的移动设备问题,这个新的结构使用了两个新的操作,pointwise group convolution 和 channel shuffle能够在极大减少计算量的同时保持一定的精度。我们在ImageNet classification和MS COCO目标检测数据集上做实验论证了ShuffleNet和其他的结构相比有着很好的性能。比如,相比于mobilenet,shufflenet在ImageNet 分类任务上有着更低的top-1错误率(错误率是7.8%)需要的计算量为40MFLOPs。在一个AR
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