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使用 Jetson Orin Nano 在 Ubuntu 20.04 中编译安装 ROS2 Foxy
本文详细介绍了在 Jetson Orin Nano 类似的 ARM 设备上编译安装 ROS2 的 Foxy 分支的过程，包括从源代码编译、安装依赖库、设置环境变量等方面。同时，针对安装过程中可能遇到的问题，提供了相应的解决方案，以帮助读者顺利完成 ROS2 的安装。
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