资源编排

首页 标签 资源编排
# 资源编排 #
关注
1075内容
|
11月前
|
[ROS通信机制] ---话题通信之自定义msg类型
[ROS通信机制] ---话题通信之自定义msg类型
|
11月前
|
[ROS通信机制] --- 服务通信
[ROS通信机制] --- 服务通信
|
11月前
|
[ROS通信机制] --- 参数服务器
[ROS通信机制] --- 参数服务器
|
11月前
| |
来自: 弹性计算
一键配置版:搭建高可用的微信/支付宝小程序服务
本文提供在阿里云云服务器ECS上基于CentOS 7.9 64位操作系统搭建高可用的小程序服务端的指引。同时指导您在本地开发一个简单的微信/支付宝小程序——ECS小助手,通过远程调用部署在ECS上的服务端,实现在小程序中输入框输入ECS实例ID查询实例详细信息的功能。
|
11月前
|
Robot Operating System(ROS)
Robot Operating System(ROS)是一个开源的机器人操作系统,由加州大学洛杉矶分校(UCLA)的机器人实验室(Willow Garage)开发。ROS 提供了一套软件框架和工具,用于协调分布式系统和机器人设备的通信、控制和数据处理。ROS 采用了模块化设计,可以方便地集成不同的控制算法、传感器和执行器,并提供了多种功能包和工具,方便开发者进行机器人应用开发和实验。
多机协同操作系统
ROS(机器人操作系统)是一种开源的机器人软件平台,它提供了一系列工具和库,用于构建复杂的机器人应用程序。ROS支持分布式计算和协同工作,使得多台机器人可以协同完成任务。多机协同的目的是为了让每台设备都能和全体设备或者周边设备进行信息交互来实现相互感知相互控制的结果,通过算法收敛到一个最佳的轨迹,来实现协同工作从而可以提高运输效率和优化生产节拍,提高生产中的安全性和可靠性。在自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景,小车协同机械臂可以为物料的自动搬运、物品的上下料,以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持。
|
12月前
|
分布式各系统时间统一程序
分布式各系统时间统一程序
免费试用