Webot介绍

Webots是一款开源的多平台机器人仿真软件，为机器人的建模、编程和仿真提供了完整的开发环境。Webots由Cyberbotics公司开发，是一款优秀的开源多平台机器人仿真软件，为机器人的建模、编程和仿真提供了完整的开发环境。Webots开源免费、简单易用、文档齐全并且支持多种类型的机器人。Webots内核基于开源动力学引擎ODE和OpenGL，可以在Windows、Linux和macOS上运行，并且支持多种编程语言(C/C++，Python，Java，MATLAB)。——引自知乎（ https://zhuanlan.zhihu.com/p/144930383）

Webot安装

Webot可以前往官网，下载不同操作系统下的安装文件。Windows环境下的安装很简单，本文以此为例。
步骤
1.前往Webot官网(Webot robot simulator)
2.选择Windows install exe

3.自行安装

Webot初体验

Webot提供了许多仿真示例。我们可以先运行仿真示例体验。
点击File——Open Sample World——自行选择
（Webot中各个仿真工程称为World）

我这里选择了vehicle文件夹下的boomer,仿真如图：