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Webots机器人仿真入门(一)

简介: Webots是一个开源的移动机器人仿真模拟器,内置了许多机器人模型。机器人造价普遍超出新手承受范围,对于新手来说使用仿真软件入门是一个不错的选择。
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Webot介绍

Webots是一款开源的多平台机器人仿真软件,为机器人的建模、编程和仿真提供了完整的开发环境。Webots由Cyberbotics公司开发,是一款优秀的开源多平台机器人仿真软件,为机器人的建模、编程和仿真提供了完整的开发环境。Webots开源免费、简单易用、文档齐全并且支持多种类型的机器人。Webots内核基于开源动力学引擎ODE和OpenGL,可以在Windows、Linux和macOS上运行,并且支持多种编程语言(C/C++,Python,Java,MATLAB)。——引自知乎(https://zhuanlan.zhihu.com/p/144930383

Webot安装

Webot可以前往官网,下载不同操作系统下的安装文件。Windows环境下的安装很简单,本文以此为例。
步骤
1.前往Webot官网(Webot robot simulator)
2.选择Windows install exe
image.png
3.自行安装

Webot初体验

Webot提供了许多仿真示例。我们可以先运行仿真示例体验。
点击File——Open Sample World——自行选择
(Webot中各个仿真工程称为World)
image.png
我这里选择了vehicle文件夹下的boomer,仿真如图:

image.png

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