如上图(左)所示,遗传算法的个体由多条染色体组成,每条染色体由多个基因组成。上图(右)展示了染色体分割和组合的方式。_
遗传算法的概念
自然选择的过程从选择群体中最适应环境的个体开始。后代继承了父母的特性,并且这些特性将添加到下一代中。如果父母具有更好的适应性,那么它们的后代将更易于存活。迭代地进行该自然选择的过程,最终,我们将得到由最适应环境的个体组成的一代。
这一概念可以被应用于搜索问题中。我们考虑一个问题的诸多解决方案,并从中搜寻出最佳方案。
遗传算法含以下五步:
初始化
个体评价(计算适应度函数)
选择运算
交叉运算
变异运算
初始化
该过程从种群的一组个体开始,且每一个体都是待解决问题的一个候选解。
个体以一组参数(变量)为特征,这些特征被称为基因,串联这些基因就可以组成染色体(问题的解)。
在遗传算法中,单个个体的基因组以字符串的方式呈现,通常我们可以使用二进制(1 和 0 的字符串)编码,即一个二进制串代表一条染色体串。因此可以说我们将基因串或候选解的特征编码在染色体中
种群、染色体和基因
个体评价(计算适应度函数)
个体评价利用适应度函数评估了该个体对环境的适应度(与其它个体竞争的能力)。每一个体都有适应度评分,个体被选中进行繁殖的可能性取决于其适应度评分。适应度函数值越大,解的质量就越高。适应度函数是遗传算法进化的驱动力,也是进行自然选择的唯一标准,它的设计应结合求解问题本身的要求而定。
选择运算
选择运算的目的是选出适应性最好的个体,并使它们将基因传到下一代中。基于其适应度评分,我们选择多对较优个体(父母)。适应度高的个体更易被选中繁殖,即将较优父母的基因传递到下一代。
交叉运算
交叉运算是遗传算法中最重要的阶段。对每一对配对的父母,基因都存在随机选中的交叉点。
举个例子,下图的交叉点为 3:
父母间在交叉点之前交换基因,从而产生了后代。
父母间交换基因,然后产生的新后代被添加到种群中。
变异运算
在某些形成的新后代中,它们的某些基因可能受到低概率变异因子的作用。这意味着二进制位串中的某些位可能会翻转。
变异运算前后
变异运算可用于保持种群内的多样性,并防止过早收敛。
终止
在群体收敛的情况下(群体内不产生与前一代差异较大的后代)该算法终止。也就是说遗传算法提供了一组问题的解。
#### 案例实现
种群的规模恒定。新一代形成时,适应度最差的个体凋亡,为后代留出空间。这些阶段的序列被不断重复,以产生优于先前的新一代。
这一迭代过程的伪代码:
START Generate the initial population Compute fitness REPEAT Selection Crossover Mutation Compute fitness UNTIL population has converged STOP
Java 中的实例实现
以下展示的是遗传算法在 Java 中的示例实现,我们可以随意调试和修改这些代码。给定一组五个基因,每一个基因可以保存一个二进制值 0 或 1。这里的适应度是基因组中 1 的数量。如果基因组内共有五个 1,则该个体适应度达到最大值。
如果基因组内没有 1,那么个体的适应度达到最小值。该遗传算法希望最大化适应度,并提供适应度达到最大的个体所组成的群体。注意:本例中,在交叉运算与突变运算之后,适应度最低的个体被新的,适应度最高的后代所替代。
import java.util.Random; /** * * @author Vijini */ //Main class public class SimpleDemoGA { Population population = new Population(); Individual fittest; Individual secondFittest; int generationCount = 0; public static void main(String[] args) { Random rn = new Random(); SimpleDemoGA demo = new SimpleDemoGA(); //Initialize population demo.population.initializePopulation(10); //Calculate fitness of each individual demo.population.calculateFitness(); System.out.println("Generation: " + demo.generationCount + " Fittest: " + demo.population.fittest); //While population gets an individual with maximum fitness while (demo.population.fittest < 5) { ++demo.generationCount; //Do selection demo.selection(); //Do crossover demo.crossover(); //Do mutation under a random probability if (rn.nextInt()%7 < 5) { demo.mutation(); } //Add fittest offspring to population demo.addFittestOffspring(); //Calculate new fitness value demo.population.calculateFitness(); System.out.println("Generation: " + demo.generationCount + " Fittest: " + demo.population.fittest); } System.out.println("\nSolution found in generation " + demo.generationCount); System.out.println("Fitness: "+demo.population.getFittest().fitness); System.out.print("Genes: "); for (int i = 0; i < 5; i++) { System.out.print(demo.population.getFittest().genes[i]); } System.out.println(""); } //Selection void selection() { //Select the most fittest individual fittest = population.getFittest(); //Select the second most fittest individual secondFittest = population.getSecondFittest(); } //Crossover void crossover() { Random rn = new Random(); //Select a random crossover point int crossOverPoint = rn.nextInt(population.individuals[0].geneLength); //Swap values among parents for (int i = 0; i < crossOverPoint; i++) { int temp = fittest.genes[i]; fittest.genes[i] = secondFittest.genes[i]; secondFittest.genes[i] = temp; } } //Mutation void mutation() { Random rn = new Random(); //Select a random mutation point int mutationPoint = rn.nextInt(population.individuals[0].geneLength); //Flip values at the mutation point if (fittest.genes[mutationPoint] == 0) { fittest.genes[mutationPoint] = 1; } else { fittest.genes[mutationPoint] = 0; } mutationPoint = rn.nextInt(population.individuals[0].geneLength); if (secondFittest.genes[mutationPoint] == 0) { secondFittest.genes[mutationPoint] = 1; } else { secondFittest.genes[mutationPoint] = 0; } } //Get fittest offspring Individual getFittestOffspring() { if (fittest.fitness > secondFittest.fitness) { return fittest; } return secondFittest; } //Replace least fittest individual from most fittest offspring void addFittestOffspring() { //Update fitness values of offspring fittest.calcFitness(); secondFittest.calcFitness(); //Get index of least fit individual int leastFittestIndex = population.getLeastFittestIndex(); //Replace least fittest individual from most fittest offspring population.individuals[leastFittestIndex] = getFittestOffspring(); } } //Individual class class Individual { int fitness = 0; int[] genes = new int[5]; int geneLength = 5; public Individual() { Random rn = new Random(); //Set genes randomly for each individual for (int i = 0; i < genes.length; i++) { genes[i] = rn.nextInt() % 2; } fitness = 0; } //Calculate fitness public void calcFitness() { fitness = 0; for (int i = 0; i < 5; i++) { if (genes[i] == 1) { ++fitness; } } } } //Population class class Population { int popSize = 10; Individual[] individuals = new Individual[10]; int fittest = 0; //Initialize population public void initializePopulation(int size) { for (int i = 0; i < individuals.length; i++) { individuals[i] = new Individual(); } } //Get the fittest individual public Individual getFittest() { int maxFit = Integer.MIN_VALUE; for (int i = 0; i < individuals.length; i++) { if (maxFit <= individuals[i].fitness) { maxFit = i; } } fittest = individuals[maxFit].fitness; return individuals[maxFit]; } //Get the second most fittest individual public Individual getSecondFittest() { int maxFit1 = 0; int maxFit2 = 0; for (int i = 0; i < individuals.length; i++) { if (individuals[i].fitness > individuals[maxFit1].fitness) { maxFit2 = maxFit1; maxFit1 = i; } else if (individuals[i].fitness > individuals[maxFit2].fitness) { maxFit2 = i; } } return individuals[maxFit2]; } //Get index of least fittest individual public int getLeastFittestIndex() { int minFit = 0; for (int i = 0; i < individuals.length; i++) { if (minFit >= individuals[i].fitness) { minFit = i; } } return minFit; } //Calculate fitness of each individual public void calculateFitness() { for (int i = 0; i < individuals.length; i++) { individuals[i].calcFitness(); } getFittest(); } }