2.1.2 什么是 Controller
从字面意义来说，Controller就是控制器，它是控制 Kubernetes的资源实体。如何控制呢？它通过监听 Kubernetes 资源变化事件来实现，这个事件可能是用户发起的，例如，用户希望把资源从 A状态更新到 B状态，Controller就会捕获这个事件并且响应这个事件， 即更新目标资源。Kubernetes默认内置了很多控制器， 例如 PodController、NamespacesController、ServiceController，它们控制着 Kubernetes 默认资源，如 Pod、Deployment、Service等，它们都包含在组件 ControllerManager中。但如果你的资源是 CRD，因为没有对应默认的控制器，你必须为它编写自己的 Controller逻辑。我们将这种实现自定义资源逻辑的控制器叫作Controller。那么 Controller 是如何完成事件监听的，具体逻辑参考图2-3。
图 2—3Controiier 处理逻辑图
Controller主要使用 Informer和 Workqueue两个核心组件。Controller可以有一个或多个 Informer来跟踪某一个 Resource。Informter与APIServer保持通信获取资源的最新状态并更新到本地的Cache中，一旦跟踪的资源有变化，Informer就会调用Callback。把变更的 Object放到 Workqueue中。然后Woker执行真正的业务逻辑，计算和比较Workerqueue中 items的当前状态和期望状态的差别，然后通过Client-go向APIServer 发送请求，直到驱动这个集群向用户要求的状态演化。我们将在下面的章节逐步介绍核心代码分析。
