（3两个例子）从零开始的嵌入式图像图像处理(PI+QT+OpenCV)实战演练

# ifndef MAINWINDOW_H
# define MAINWINDOW_H
# include <QMainWindow >
//新添加
# include <opencv2 /core /core.hpp >
# include <opencv2 /highgui /highgui.hpp >
# include <opencv2 /imgproc /imgproc.hpp >
# include <QFileDialog >
# include <QImage >
# include <QTimer >     // 设置采集数据的间隔时间
using namespace cv;
//helper函数
QPixmap Mat2QImage(Mat src);
namespace Ui {
class MainWindow;
}
class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT
public :
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();
private slots :
    void on_pushButton_clicked();
    void on_pushButton_2_clicked();
    void on_pushButton_3_clicked();
    void readFarme();       // 读取当前帧信息
    void on_pushButton_4_clicked();
private :
    Ui : :MainWindow *ui;
    QTimer    *timer;
    QImage    *imag;
    VideoCapture *videocapture;   // 视频获取结构， 用来作为视频获取函数的一个参数
    Mat          matFrame;        //申请IplImage类型指针，就是申请内存空间来存放每一帧图像
    bool      bMethod; //是否使用算法
};
# endif // MAINWINDOW_H

# include "mainwindow.h"
# include "ui_mainwindow.h"
using namespace cv;
//全局变量
Mat src;
Mat gray;
Mat tmp;
Mat dst;
MainWindow : :MainWindow(QWidget *parent) :QMainWindow(parent),ui( new Ui : :MainWindow)
{
    ui - >setupUi( this);
    timer   = new QTimer( this);
    imag    = new QImage();         // 初始化
    connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(readFarme()));  // 时间到，读取当前摄像头信息
    bMethod = false; //是否使用算法
}
MainWindow : : ~MainWindow()
{
    delete ui;
}
//事件驱动
//打开摄像头
void MainWindow : :on_pushButton_clicked()
{
    //打开摄像头，从摄像头中获取视频
    videocapture  = new VideoCapture( 0);
    // 开始计时，超时则发出timeout()信号
    timer - >start( 33);
}
//读取下一Frame图像
void MainWindow : :readFarme()
{
    // 从摄像头中抓取并返回每一帧
    videocapture - >read(matFrame);
    //图像处理
    if(bMethod)
    {
        cvtColor(matFrame,tmp,COLOR_BGR2GRAY);
        Canny(tmp,dst, 30, 255);
    }
    else
    {
        dst = matFrame.clone();
    }
    // 格式转换
    QPixmap qpixmap = Mat2QImage(dst);
    // 将图片显示到label上
    ui - >label - >setPixmap(qpixmap);
}
//拍照
void MainWindow : :on_pushButton_2_clicked()
{
    // 格式转换
    QPixmap qpixmap = Mat2QImage(dst);
    // 将图片显示到label上
    ui - >label_2 - >setPixmap(qpixmap);
}
//执行算法
void MainWindow : :on_pushButton_4_clicked()
{
    bMethod = !bMethod;
}
//关闭摄像头
void MainWindow : :on_pushButton_3_clicked()
{
    timer - >stop();         // 停止读取数据。
    videocapture - >release();
}
//////////////////////////helper函数//////////////////////////////////////////////////
//格式转换
QPixmap Mat2QImage(Mat src)
{
    QImage img;
    //根据QT的显示方法进行转换
    if(src.channels() == 3)
    {
        cvtColor( src, tmp, CV_BGR2RGB );
        img = QImage( ( const unsigned char *)(tmp.data), tmp.cols, tmp.rows, QImage : :Format_RGB888 );
    }
    else
    {
        img = QImage( ( const unsigned char *)(src.data), src.cols, src.rows, QImage : :Format_Grayscale8 );
    }
    QPixmap qimg = QPixmap : :fromImage(img) ;
    return qimg;
}