明早10点大讲堂 | 一种新型光幕传感器在机器人避障和无人驾驶中的应用

简介: 在本次公开课中,讲者将分享其关于光幕传感器的设计。

雷锋网AI研习社按:像LIDAR这样的3D传感器经常用于今天的道路场景理解。让我们简要地看看它是如何被使用的。在GPS和IMU帮助的情况下,我们将大量的捕获的点云注册到预先构建的或累积的3D地图,然后使用复杂的、计算量大且存储密集的深度学习方法来检测和分割运动的障碍物。这些方法被证明是有效的,但是,对于一些简单的问题,例如:“一个物体切入我的车道吗”?或者“人行道上有人吗?”所有这些计算是不必要的。

我们提出的“可编程光幕”传感器(light curtain sensor)对于机器人和无人车避障问题提供了一种替代解决方案,几乎不需要计算开销,同时具有高能效和灵活性。在本次雷锋网AI研习社公开课中,讲者将分享其关于光幕传感器的设计。

分享主题

一种新型光幕传感器在机器人避障和无人驾驶中的应用

分享嘉宾

王建

Snap公司Research Scientist,卡内基梅隆大学博士,导师是Aswin Sankaranarayanan教授和Srinivasa Narasimhan教授,主要研究方向为计算机视觉,三维视觉,计算摄影等。其研究工作曾在 CVPR、ICCV、ECCV、ICCP 等发表并且多次获得oral presentation机会。

 

分享提纲

1.传统3D传感器。

2.提出的光幕传感器的原理。

3.传感器设计和优化

4.展示大量实验结果

 

分享时间

9月 27 日(星期四)早上 10:00

温馨提醒

由于讲者在美国有时差,因此本场直播在北京时间早上10:00进行,如果错过直播还可以观看回放视频。

直播链接

http://www.mooc.ai/open/course/561

TB1mKaZdAPoK1RjSZKbXXX1IXXa.jpg

想了解更多雷锋网(公众号:雷锋网) AI 研习社直播?

欢迎移步雷锋网 AI 研习社社区~

雷锋网版权文章,未经授权禁止转载。详情见转载须知。

TB1qM1AdkzoK1RjSZFlXXai4VXa.jpg
目录
相关文章
|
1月前
|
传感器 机器学习/深度学习 人工智能
仿生机器人:自然界灵感的工程应用
【10月更文挑战第14天】仿生机器人作为自然界灵感与工程技术的完美结合,正逐步改变着我们的生活和工作方式。通过深入了解其设计原理、关键技术、应用领域以及未来的发展趋势,我们可以更加清晰地看到仿生机器人在推动科技创新和社会发展中的重要作用。让我们共同期待仿生机器人在未来带来的更多惊喜和变革!
|
7天前
|
机器学习/深度学习 传感器 算法
智能机器人在工业自动化中的应用与前景###
本文探讨了智能机器人在工业自动化领域的最新应用,包括其在制造业中的集成、操作灵活性和成本效益等方面的优势。通过分析当前技术趋势和案例研究,预测了智能机器人未来的发展方向及其对工业生产模式的潜在影响。 ###
37 9
|
21天前
|
机器学习/深度学习 人工智能 自动驾驶
2024.10|AI/大模型在机器人/自动驾驶/智能驾舱领域的最新应用和深度洞察
本文介绍了AI和大模型在机器人、自动驾驶和智能座舱领域的最新应用和技术进展。涵盖多模态大语言模型在机器人控制中的应用、移动机器人(AMRs)的规模化部署、协作机器人的智能与安全性提升、AR/VR技术在机器人培训中的应用、数字孪生技术的优化作用、Rust语言在机器人编程中的崛起,以及大模型在自动驾驶中的核心地位、端到端自动驾驶解决方案、全球自动驾驶的前沿进展、智能座舱的核心技术演变和未来发展趋势。
48 2
|
1月前
|
机器学习/深度学习 算法 数据可视化
基于QLearning强化学习的机器人避障和路径规划matlab仿真
本文介绍了使用MATLAB 2022a进行强化学习算法仿真的效果,并详细阐述了Q-Learning原理及其在机器人避障和路径规划中的应用。通过Q-Learning算法,机器人能在未知环境中学习到达目标的最短路径并避开障碍物。仿真结果展示了算法的有效性,核心程序实现了Q表的更新和状态的可视化。未来研究可扩展至更复杂环境和高效算法。![](https://ucc.alicdn.com/pic/developer-ecology/nymobwrkkdwks_d3b95a2f4fd2492381e1742e5658c0bc.gif)等图像展示了具体仿真过程。
67 0
|
2月前
|
安全 搜索推荐 机器人
纳米技术与医疗:纳米机器人的临床应用前景
【9月更文挑战第28天】纳米机器人作为纳米技术在医疗领域的重要应用,正逐步改变着传统医疗的面貌。它们在药物输送、癌症治疗、手术辅助和疾病诊断等方面展现出广阔的应用前景。随着科学技术的不断进步和纳米技术的不断成熟,我们有理由相信,纳米机器人将成为医疗领域的一个重要且不可或缺的组成部分,为人类的健康事业做出更大的贡献。同时,我们也应关注纳米技术的安全性和可靠性问题,确保其在医疗应用中的安全和有效。
|
3月前
|
传感器 机器人 测试技术
Nvidia Isaac Sim组装机器人和添加传感器 入门教程 2024(5)
本文是Nvidia Isaac Sim组装机器人和添加传感器的入门教程,介绍了在Isaac Sim中组装一个简单的两轮差速机器人的步骤,包括创建3D模型部件、组建关节、创建关节树、添加关节驱动,以及如何添加和配置传感器,特别是相机传感器。
115 0
|
4月前
|
机器学习/深度学习 自然语言处理 算法
NLP技术在聊天机器人中的应用:技术探索与实践
【7月更文挑战第13天】NLP技术在聊天机器人中的应用已经取得了显著的成果,并将在未来继续发挥重要作用。通过不断探索和创新,我们可以期待更加智能、自然的聊天机器人的出现,为人类生活带来更多便利和乐趣。
|
5月前
|
机器学习/深度学习 传感器 算法
强化学习(RL)在机器人领域的应用
强化学习(RL)在机器人领域的应用
100 4
|
5月前
|
机器学习/深度学习 传感器 算法
强化学习(RL)在机器人领域的应用,尤其是结合ROS(Robot Operating System)和Gazebo(机器人仿真环境)
强化学习(RL)在机器人领域的应用,尤其是结合ROS(Robot Operating System)和Gazebo(机器人仿真环境)
230 2
|
4月前
|
数据采集 传感器 监控
LabVIEW在机器人研究所中的应用
LabVIEW在机器人研究所中的应用
45 0

热门文章

最新文章