在 Docker Swarm 中，worker 节点是集群中的工作节点，它们的主要职责是运行由 Swarm 模式调度的任务。具体来说，worker 节点并不承担集群管理或编排的任何责任，而是专注于执行分配给它们的任务，比如运行容器和服务。
以下是 worker 节点的一些关键角色：
任务执行：当使用 Docker Swarm 创建服务时，Swarm 会将服务分解为一系列任务，并将这些任务分配给集群中的 worker 节点来执行。
可伸缩性：通过添加更多的 worker 节点到集群中，可以增加集群的计算能力和负载处理能力，从而实现水平扩展。
高可用性：当集群中有多个 worker 节点时，如果一个节点发生故障，Swarm 可以重新调度任务到其他健康的节点上，提高系统的高可用性。
资源利用：worker 节点可以被配置为不同的资源限制（如 CPU 和内存），这样可以根据实际需求来优化资源使用。
负载均衡：Swarm 会根据 worker 节点的负载情况来动态地调度任务，确保集群资源的有效利用。
需要注意的是，在 Docker Swarm 中，除了 worker 节点外，还有 manager 节点负责集群管理和编排任务。Manager 节点之间通过Raft一致性算法来确保集群状态的一致性和决策的民主化。而在 worker 节点上，可以进行升级而不影响集群的管理功能，因为 manager 节点处理集群范围内的管理和协调工作。
