人工智能设计思路
本系统的人工智能学习开发主要针对图像以及语音识别。
图像识别的基本思路是LeNet-5，基本网络是两层CNN，但由于数字识别的数据集MNIST是单个数字识别，直接将拍摄到的照片放入预测网络是无法识别的，所以将仓库内的数字进行定位以及切割，定位的同时判断某个仓库内有无货物，定位的方式主要是HSV颜色定位。有货物就将其切割出来进行图像预处理，由于实验室的照片和实际项目中拍摄到的照片是有差别的，所以图像预处理是很关键的一步，图像的预处理采用OpenCV，算法有闭操作、直方图均衡化等，处理完成后将图像送到网络中进行识别。
语音识别采用百度AI开放平台的联网方案进行，将Qt的录音进行上传，得到识别结果后使用正则表达式和关键字提取并进行判断，针对识别到的指令完成机械臂控制。
机械臂中人工智能设计思路
2024-08-03
51
版权
版权声明：
本文内容由阿里云实名注册用户自发贡献，版权归原作者所有，阿里云开发者社区不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。具体规则请查看《
阿里云开发者社区用户服务协议》和
《阿里云开发者社区知识产权保护指引》。如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容，填写
侵权投诉表单进行举报，一经查实，本社区将立刻删除涉嫌侵权内容。
简介：
【8月更文挑战第3天】机械臂中人工智能设计思路。
目录
相关文章
|
1天前
|
存储
宇宙竟是一个智能体？万物智能演化Ω理论，探索宇宙终极之迷
《从观察者到智能体：论物理学与智能科学的统一》提出“万物智能演化Ω理论”，旨在融合物理学与智能科学，构建智能体与宇宙演化的统一模型。通过定义智能体的基本能力和极端状态，探讨智能体在α引力和Ω引力作用下的演化过程，为理解宇宙提供新视角。论文链接：https://doi.org/10.20944/preprints202410.0479.v1
5
2
2
|
3月前
|
机器学习/深度学习
算法
【类脑智能】类脑智能研究中的专业术语
本文列出并解释了类脑智能研究中的一系列专业术语，涵盖了从复杂网络、连接体、分散系统到网络通信模型等多个方面，为理解该领域的理论和技术概念提供了基础。
56
4
4
|
6月前
|
机器学习/深度学习
人工智能
自然语言处理
|
6月前
|
人工智能
自然语言处理
搜索推荐
ai智能机器人的话术设计思路可供参考(一)
设计AI智能机器人的话术是一个复杂而综合的过程，涉及多个方面的思考和决策。以下是一些设计思路，以确保AI智能机器人的话术能够实现最佳效果：
1. 用户导向：将用户放在设计的核心位置，充分理解用户需求，思考用户可能提出的问题和意图。通过分析用户的行为模式、关注点和痛点，设计对应的话术，提供准确、个性化的回答和解决方案。
2. 语境感知：通过使用自然语言处理（NLP）和上下文理解技术，让AI机器人能够感知语言及交互的语境。这样机器人就能更准确地理解用户的指令和问题，回答更具针对性和连贯性的内容，提升用户体验。
3. 逐步引导：当用户提出问题时，设计机器人的话术应该能够逐步引导用户提供更多的信息，以
457
0
0
|
11月前
|
机器学习/深度学习
数据采集
人工智能
|
人工智能
机器人
|
人工智能
算法
机器人
|
Web App开发
算法
安全
图形学的未来：投身业界、布料仿真大牛王华民谈实时模拟的前世今生
最近一段时间，数字人、元宇宙（metaverse）、云游戏等新概念变得异常炙手可热。很多圈外人士对此兴奋不已，觉得科幻电影中的场景马上就要实现了。可很少有人会指出，在通往虚拟未来的道路上其实还有一块绊脚石：实时物理模拟。本文为王华民教授结合自己的研究对实时物理模拟的一些看法。
290
0
0
|
编解码
算法
数据可视化
工业视觉智能实战经验之IVI算法框架2.0
工业视觉智能团队在交付了多个工业视觉智能质检项目后，发现了工业视觉智能的共性问题和解法，打造了工业视觉智能平台，通过平台的方式积累和提升工业视觉的通用能力。在平台建设上最核心的能力是算法能力。算法能力包括不断增强的单点算法能力和不断扩充的新算法能力。那么如何将算法能力输出到平台呢？答案是算法框架。算法框架是算法能力的载体，通过它能够将能力输出到平台。
453
0
0
|
人工智能
自然语言处理
算法
智能图形学的进展及应用
在人工智能高速发展的今天，越来越多的AI技术开始与计算机图形技术结合解决实际应用问题。AI数字人技术由人工智能与CG技术结合而成，用于提供仿真的人机问答服务，并在视觉通道上优化人机交互体验。相芯科技CTO秦昊在达摩院AI Inside同行者大会中通过企业在AI数字人方面的探索及相关应用的案例分享展现AI数字人技术的进展及应用。
1524
0
0
