轮廓的凸包
cv2.convexHull()函数用于返回轮廓的凸包，其基本格式如下。
hull=cv2.convexHull(contour[,clockwise[,returnPoints]])
参数说明如下。
hull为返回的凸包，是一个numpy.ndarray对象，包含了凸包的关键点。
contour为轮廓。
clockwise为方向标记，为True时，凸包为顺时针方向；为False（默认值）时，凸包为逆时针方向。
returnPoints为True（默认值）时，返回的hull中包含的是凸包关键点的坐标；为False时，返回的是凸包关键点在轮廓中的索引。
示例代码如下。

轮廓的凸包

import cv2
import numpy as np
img=cv2.imread('shape3.jpg') #读取图像
cv2.imshow('original',img) #显示原图像
gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) #将其转换为灰度图像
ret,img2=cv2.threshold(gray,125,255,cv2.THRESH_BINARY) #二值化阈值处理
c,h=cv2.findContours(img2,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) #计算轮廓
img3=np.zeros(img.shape, np.uint8)+255 #按原图大小创建一幅白色图像
img3=cv2.drawContours(img3,c,-1,(0,0,255),2) #绘制轮廓
hull = cv2.convexHull(c[0]) #计算凸包
print('returnPoints=True时返回的凸包：\n ',hull)
hull2 = cv2.convexHull(c[0],returnPoints=False)
print('returnPoints=False时返回的凸包：\n ',hull2)
cv2.polylines(img3,[hull],True,(255,0,0),2) #绘制凸包
cv2.imshow('Convex Hull',img3) #显示轮廓图像
cv2.waitKey(0) #按任意键结束等待
cv2.destroyAllWindows() #关闭所有窗口