一、什么是OpenCV ？
OpenCV的全称是：Open Source Computer Vision Library
OpenCV是Intel开源计算机视觉库。它由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
优点：
1、 OpenCV 对非商业应用和商业应用都是免费的；
2、 开源的；
3、 可以应用于工程实践中；
缺点：
相对于Matlab而言，OpenCV基于C语言开发，编程复杂，开发周期较长。
可以看出，OpenCV的优缺点正好与Matlab的优缺点相反，两者各有所长，根据不同的要求选择不同的编程环境。
应用领域：
1、人机互动 2、物体识别 3、图象分割 4、人脸识别 5、动作识别 6、运动跟踪 7、机器人 8、运动分析 9、机器视觉 10、结构分析 11、汽车安全驾驶
为什么有OpenCV？
计算机视觉市场巨大而且持续增长，且这方面没有标准API，目前的计算机视觉软件大概有以下三种：
1.研究代码（慢，不稳定，独立并与其他库不兼容）
2.耗费很高的商业化工具（比如Halcon, MATLAB+Simulink）
3.依赖硬件的一些特别的解决方案（比如视频监控，制造控制系统，医疗设备）
这是目前的现状。而标准的API将简化计算机视觉程序和解决方案的开发。OpenCV致力于成为这样的标准API。
二. OpenCV 安装
1. 下载地址
https://opencv.org/releases/
最新版目前是4.9.0 感兴趣的可以看下源码source
官方文档：https://docs.opencv.org/4.x/d9/df8/tutorial_root.html
2.安装命令
pip install opencv-python
检查下opencv是否安装成功，进入python环境，导入cv2，如果不报错就是安装成功
import cv2
查看opencv版本
print(cv2.__version__)
三、图像基础
1. 基本概念
（1）像素：计算机屏幕上所能显示的最小单位。用来表示图像的单位。
（2）RGB，R : Red，G : Green，B : Blue，每个的范围是0~255。
一张图片是由无数个像素组成的
2. 坐标系
这个logo像素是：18 X 20 = 360 pixels
坐标系的原点(0,0)在左上角，每一个点的坐标是:
(height, width, channel)。
channel就是颜色数量，比如RGB，channel就是3
3. 基本操作（彩色图片）
（1）读取图片
cv2.imread( )
我们先看看图片的样子
image = cv2.imread('image/123.png') #注意，图片名称不能带中文。不然读取不到 image
得到的是个数组
#如果向要读取中文路径或中文文件名，需要转换下 #定义包含中文字符的图片路径 image_path = r"F:\virtualenvdata\ai\Scripts\pythonitems\myopencv\image\灰度.jpg" #读取带有中文路径的图片 import numpy as np image = cv2.imdecode(np.fromfile(image_path, dtype=np.uint8), -1) #imdecode读取的是rgb，如果后续需要opencv处理的话，需要转换成bgr，转换后图片颜色会变化 image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_RGB2BGR) image.shape
查看这张图片的RGB分别是多少呢?
#查看图片的RGB
#在opencv中，图片的排序是BGR
#查看图片中某个点的三原色数值
b,g,r = image[40,20]
如果只想取出三原色中的一种，可以根据下标获取
#取出三原色中的某一种色的数值，根据下标获取
b = image[40,20,0] b
可以看到跟同时取是一致的
#重新给像素赋值，更换颜色
image[40,20] = (0,0,255)
可以看到赋值成功
（2）获取图片的形状
img.shape
返回一个 (rows, heights, channels)
（3）获取图片的大小
img.size
返回一个rowsheightschannels
（4）显示图片
cv2.imshow( )
（5）等待
cv2.waitKey(0)
（6）关闭
cv2.destroyAllWindows()
图像显示完之后，要记得关闭，不然一直占用内存
cv2.imshow(‘image’,image)
#记得显示的时候，一定要等一下，不然会一闪而过
cv2.waitKey(0) 0 为参数，单位毫秒，表示间隔时间
waitKey(int delay)键盘绑定函数，共一个参数，表示等待毫秒数，将等待特定的几毫秒，看键盘是否有输入，
如果delay大于0，那么超过delayms后，如果没有按键，那么会返回-1，
如果按键那么会返回键盘值,返回值为ASCII值。
如果其参数为0，则表示无限期的等待键盘输入。
#关闭所有窗口 cv2.destroyAllWindows()
显示的很大，而且不能缩小
4. 基本操作（灰度图片）
（1）读取图片
cv2.imread( img, cv2.IMREAD_GRAYSCALE ) #灰度读取，一定要加上 cv2.IMREAD_GRAYSCALE 这个参数
先看下图片
#读取灰度图片
image = cv2.imread('image/huidu.jpg',cv2.IMREAD_GRAYSCALE) image
（2）获取图片的形状：img.shape，返回一个(rows, heights)
image.shape
（3）展示灰度图片
#显示灰度图片
cv2.imshow("hui",image) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()
5. BGR 顺序
每个像素点由BGR三种颜色组成
#BGR顺序 img_logo = cv2.imread('image/logo.png') #获取整张图片的BGR b,g,r = cv2.split(img_logo) #生成新图片 image_new = cv2.merge([r,g,b]) image_new #展示 import matplotlib.pyplot as plt plt.subplot(121) plt.imshow(img_logo) plt.subplot(122) plt.imshow(image_new) plt.show()
使用opencv展示
cv2.imshow('bgr_image',img_logo) cv2.imshow('rgb_image',image_new) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()
