自动驾驶传感器套件是用于提供自动驾驶车辆环境感知能力的一系列硬件设备和软件算法的集合。这些传感器包括但不限于：
激光雷达（LiDAR）：通过发射光脉冲并测量返回信号的时间差来创建周围环境的3D点云图，以便进行障碍物检测、距离测量和空间定位。
摄像头（Camera）：视觉传感器捕捉彩色图像，用以识别道路标志、交通灯、行人和其他车辆等。
毫米波雷达（Radar）：利用无线电波探测物体的距离、速度和方向，即使在能见度较低的条件下也能工作。
超声波传感器（Ultrasonic sensor）：近距离感应器，主要用于低速行驶时的停车辅助和避障。
惯性测量单元（IMU）：测量车辆的加速度和角速度，有助于保持车辆的姿态稳定和定位精度。
GPS和全球导航卫星系统（GNSS）：用于确定车辆的位置和速度。
车载网络和数据融合技术：将来自不同传感器的数据整合在一起，以生成一个准确的环境模型，并支持决策和控制系统的操作。
一些公司如文远知行（WeRide）已经推出了多代自动驾驶传感器套件，比如WeRide Sensor Suite 5.1、WeRide SS 5.0以及WeRide Sensor Suite 4.0。这些套件通常会包含最新的传感器技术，旨在提高自动驾驶汽车的安全性和可靠性。随着技术的进步，传感器套件也在不断优化，朝着更小尺寸、更低重量、更高分辨率的方向发展，以适应不同的乘用车型并实现大规模量产的目标。
