linux系统中利用QT实现蓝牙功能的方法

简介: linux系统中利用QT实现蓝牙功能的方法

      大家好,今天主要和大家分享一下,如何使用QT中的蓝牙功能开发实现。



 

第一:蓝牙功能基本简介

      QT官方提供了蓝牙的相关类和API函数,也提供了相关的历程参考。使用QT的蓝牙历程,其实底层需要有BlueZ协议栈,而Windows没有。

      在Linux开发板上可以外接免驱USB蓝牙,直接在USB接口插上一个USB蓝牙模块就可以实现。

第二:蓝牙应用实例

      QT蓝牙聊天,将蓝牙设置成一个服务器,或者用做客户端,连接手机进行通信。使用QT的时候,需要在项目中添加相应的蓝牙模块,在.pro文件中。

QT += core gui bluetooth

       一个主界面和一个远程选择蓝牙的文件。总的看起来有四大部分,下面就介绍这四大部分的文件。

1 #ifndef CHATCLIENT_H
2 #define CHATCLIENT_H
3
4 #include <qbluetoothserviceinfo.h>
5 #include <QBluetoothSocket>
6 #include <QtCore/QObject>
7
8 QT_FORWARD_DECLARE_CLASS(QBluetoothSocket)
9
10 class ChatClient : public QObject
11 {
12 Q_OBJECT
13
14 public:
15 explicit ChatClient(QObject *parent = nullptr);
16 ~ChatClient();
17
18 /* 开启客户端 */
19 void startClient(const QBluetoothServiceInfo &remoteService);
20
21 /* 停止客户端 */
22 void stopClient();
23
24 public slots:
25 /* 发送消息 */
26 void sendMessage(const QString &message);
27
28 /* 主动断开连接 */
29 void disconnect();
30
31 signals:
32 /* 接收到消息信号 */
33 void messageReceived(const QString &sender, const QString &message);
34
35 /* 连接信号 */
36 void connected(const QString &name);
37
38 /* 断开连接信号 */
39 void disconnected();
40
41 private slots:
42 /* 从 socket 里读取消息 */
43 void readSocket();
44
45 /* 连接 */
46 void connected();
47
48 private:
49 /* socket 通信 */
50 QBluetoothSocket *socket;
51 };
52
53 #endif // CHATCLIENT_H

      chatclient.h 文件主要是客户端的头文件,其中写一些接口,比如开启客户端,关闭客户端, 接收信号与关闭信号等等。chatclient.cpp 的代码如下。

1 #include "chatclient.h"
2 #include <qbluetoothsocket.h>
3
4 ChatClient::ChatClient(QObject *parent)
5 : QObject(parent), socket(0)
6 {
7 }
8
9 ChatClient::~ChatClient()
10 {
11 stopClient();
12 }
13
14 /* 开启客户端 */
15 void ChatClient::startClient(const QBluetoothServiceInfo 
&remoteService)
16 {
17 if (socket)
18 return;
19 
20 // Connect to service
21 socket = new 
QBluetoothSocket(QBluetoothServiceInfo::RfcommProtocol);
22 qDebug() << "Create socket";
23 socket->connectToService(remoteService);
24 qDebug() << "ConnectToService done";
25 
26 connect(socket, SIGNAL(readyRead()),
27 this, SLOT(readSocket()));
28 connect(socket, SIGNAL(connected()),
29 this, SLOT(connected()));
30 connect(socket, SIGNAL(disconnected()),
31 this, SIGNAL(disconnected()));
32 }
33
34 /* 停止客户端 */
35 void ChatClient::stopClient()
36 {
37 delete socket;
38 socket = 0;
39 }
40
41 /* 从 Socket 读取消息 */
42 void ChatClient::readSocket()
43 {
44 if (!socket)
45 return;
46 
47 while (socket->canReadLine()) {
48 QByteArray line = socket->readLine();
49 emit messageReceived(socket->peerName(),
50 QString::fromUtf8(line.constData(),
51 line.length()));
52 }
53 }
54
55 /* 发送的消息 */
56 void ChatClient::sendMessage(const QString &message)
57 {
58 qDebug()<<"Sending data in client: " + message;
59 
60 QByteArray text = message.toUtf8() + '\n';
61 socket->write(text);
62 }
63
64 /* 主动连接 */
65 void ChatClient::connected()
66 {
67 emit connected(socket->peerName());
68 }
69
70 /* 主动断开连接*/
71 void ChatClient::disconnect() {
72 qDebug()<<"Going to disconnect in client";
73 if (socket) {
74 qDebug()<<"diconnecting...";
75 socket->close();
76 }
77 }

分析:我们需要开启客户端模式,那么我们需要将扫描服务器(手机蓝牙)的结果, 实例化一个蓝牙 socket,使用 socket 连接传入来的服务器信息,即可将本地蓝牙当作客户端, 实现了客户端创建。

总结:QT中蓝牙相关的API函数,功能实现是比较齐全的,通过长时间的的坚持与练习,一定会有所收获。

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