在流数据处理应用中,一个很重要、也很常见的操作就是窗口计算。所谓的“窗口”,一般就是划定的一段时间范围,也就是“时间窗”;对在这范围内的数据进行处理,就是所谓的窗口计算。所以窗口和时间往往是分不开的。接下来我们就深入了解一下 Flink 中的时间语义和窗口的应用。
时间语义
“时间”,从理论物理和哲学的角度解释,可能有些玄妙;但对于我们来说,它其实是生活中再熟悉不过的一个概念。一年 365 天,每天 24 小时,时间就像缓缓流淌的河,不疾不徐、无休无止地前进着,它是我们衡量事件发生和进展的标准尺度。如果想写抒情散文或是科幻小说,时间无疑是个绝好的题材。但这跟数据处理有什么关系呢?
其实从上面的描述中已经可以发现,时间本身就有着“流”的特性,它可以用来判断事件发生的先后以及间隔;所以如果我们想要划定窗口来收集数据,一般就需要基于时间。对于批处理来说,这似乎没什么讨论的必要,因为数据都收集好了,想怎么划分窗口都可以;而对于流处理来说,如果想处理更加实时,就必须对时间有更加精细的控制。
那怎样对时间进行“精细的控制”呢?在我们的认知里,时间的流逝是一个客观的事实,只要有一个足够精确的表就可以告诉我们准确的时间了。在计算机系统里,这不就是系统时间吗?那所谓的“时间语义”又是什么意思呢?
Flink中的时间语义
对于一台机器而言,“时间”自然就是指系统时间。但我们知道,Flink 是一个分布式处理系统。分布式架构最大的特点,就是节点彼此独立、互不影响,这带来了更高的吞吐量和容错性;但有利必有弊,最大的问题也来源于此。
在分布式系统中,节点“各自为政”,是没有统一时钟的,数据和控制信息都通过网络进行传输。比如现在有一个任务是窗口聚合,我们希望将每个小时的数据收集起来进行统计处理。而对于并行的窗口子任务,它们所在节点不同,系统时间也会有差异;当我们希望统计 8 点~9 点的数据时,对并行任务来说其实并不是“同时”的,收集到的数据也会有误差。
那既然一个集群中有 JobManager 作为管理者,是不是让它统一向所有 TaskManager 发送同步时钟信号就行了呢?这也是不行的。因为网络传输会有延迟,而且这延迟是不确定的,所以 JobManager 发出的同步信号无法同时到达所有节点;想要拥有一个全局统一的时钟,在分布式系统里是做不到的。
另一个麻烦的问题是,在流式处理的过程中,数据是在不同的节点间不停流动的,这同样也会有网络传输的延迟。这样一来,当上下游任务需要跨节点传输数据时,它们对于“时间”的理解也会有所不同。例如,上游任务在 8 点 59 分 59 秒发出一条数据,到下游要做窗口计算时已经是 9 点零 1 秒了,那这条数据到底该不该被收到 8 点~9 点的窗口呢?
所以,当我们希望对数据按照时间窗口来进行收集计算时,“时间”到底以谁为标准就非常重要了。
在事件发生之后,生成的数据被收集起来,首先进入分布式消息队列,然后被 Flink 系统中的 Source 算子读取消费,进而向下游的转换算子(窗口算子)传递,最终由窗口算子进行计算处理。
很明显,这里有两个非常重要的时间点:一个是数据产生的时间,我们把它叫作“事件时间”(Event Time);另一个是数据真正被处理的时刻,叫作“处理时间”(Processing Time)。我们所定义的窗口操作,到底是以那种时间作为衡量标准,就是所谓的“时间语义”(Notions of Time)。由于分布式系统中网络传输的延迟和时钟漂移,处理时间相对事件发生的时间会有所滞后。
1.处理时间(Processing Time)
处理时间的概念非常简单,就是指执行处理操作的机器的系统时间。
如果我们以它作为衡量标准,那么数据属于哪个窗口就很明显了:只看窗口任务处理这条数据时,当前的系统时间。比如之前举的例子,数据 8 点 59 分 59 秒产生,而窗口计算时的时间是 9 点零 1 秒,那么这条数据就属于 9 点—10 点的窗口;如果数据传输非常快,9 点之前就到了窗口任务,那么它就属于 8 点—9 点的窗口了。每个并行的窗口子任务,就只按照自己的系统时钟划分窗口。假如我们在早上 8 点 10 分启动运行程序,那么接下来一直到 9 点以前处理的所有数据,都属于第一个窗口;9 点之后、10 点之前的所有数据就将属于第二个窗口。
这种方法非常简单粗暴,不需要各个节点之间进行协调同步,也不需要考虑数据在流中的位置,简单来说就是“我的地盘听我的”。所以处理时间是最简单的时间语义。
2.事件时间(Event Time)重点
事件时间,是指每个事件在对应的设备上发生的时间,也就是数据生成的时间。
数据一旦产生,这个时间自然就确定了,所以它可以作为一个属性嵌入到数据中。这其实就是这条数据记录的“时间戳”(Timestamp)。
在事件时间语义下,我们对于时间的衡量,就不看任何机器的系统时间了,而是依赖于数据本身。打个比方,这相当于任务处理的时候自己本身是没有时钟的,所以只好来一个数据就问一下“现在几点了”;而数据本身也没有表,只有一个自带的“出厂时间”,于是任务就基于这个时间来确定自己的时钟。由于流处理中数据是源源不断产生的,一般来说,先产生的数据也会先被处理,所以当任务不停地接到数据时,它们的时间戳也基本上是不断增长的,就可以代表时间的推进。
当然我们会发现,这里有个前提,就是“先产生的数据先被处理”,这要求我们可以保证数据到达的顺序。但是由于分布式系统中网络传输延迟的不确定性,实际应用中我们要面对的数据流往往是乱序的。在这种情况下,就不能简单地把数据自带的时间戳当作时钟了,而需要用另外的标志来表示事件时间进展,在 Flink 中把它叫作事件时间的“水位线”(Watermarks)
实际项目开发中大多数都是使用的事件时间,接下来我们继续介绍水位线。
水位线 Watermark
在介绍事件时间语义时,我们提到了“水位线”的概念,已经知道了它其实就是用来度量事件时间的。
事件时间和窗口
在实际应用中,一般会采用事件时间语义。而水位线,就是基于事件时间提出的概念。所以在介绍水位线之前,我们首先来梳理一下事件时间和窗口的关系。
一个数据产生的时刻,就是流处理中事件触发的时间点,这就是“事件时间”,一般都会以时间戳的形式作为一个字段记录在数据里。这个时间就像商品的“生产日期”一样,一旦产生就是固定的,印在包装袋上,不会因为运输辗转而变化。如果我们想要统计一段时间内的数据,需要划分时间窗口,这时只要判断一下时间戳就可以知道数据属于哪个窗口了。
明确了一个数据的所属窗口,还不能直接进行计算。因为窗口处理的是有界数据,我们需要等窗口的数据都到齐了,才能计算出最终的统计结果。那什么时候数据就都到齐了呢?对于时间窗口来说这很明显:到了窗口的结束时间,自然就应该收集到了所有数据,就可以触发计算输出结果了。比如我们想统计 8 点~9 点的用户点击量,那就是从 8 点开始收集数据,到 9点截止,将收集的数据做处理计算。这有点类似于班车,每小时发一班,那么8 点之后来的人都会上同一班车,到 9 点钟准时发车;9 点之后来的人,就只好等下一班 10点发的车了。
这里的关键问题是,“9 点钟发车”,到底是看谁的表来定时间?
在处理时间语义下,都是以当前任务所在节点的系统时间为准的。这就相当于每辆车里都挂了一个钟,司机看到到了 9 点就直接发车。这种方式简单粗暴容易实现,但因为车上的钟是独立运行的,以它为标准就不能准确地判断商品的生产时间。在分布式环境下,这样会因为网络传输延迟的不确定而导致误差。比如有些商品在 8 点 59 分 59 秒生产出来,可是从下生产线到运至车上又要花费几秒,那就赶不上 9 点钟这班车了。而且现在分布式系统中有很多辆 9点发的班车,所以同时生产出的一批商品,需要平均分配到不同班车上,可这些班车距离有近有远、上面挂的钟有快有慢,这就可能导致有些商品上车了、有些却被漏掉;先后生产出的商品,到达车上的顺序也可能乱掉:统计结果的正确性受到了影响。
所以在实际中我们往往需要以事件时间为准。如果考虑事件时间,情况就复杂起来了。现在不能直接用每辆车上挂的钟(系统时间),又没有统一的时钟,那该怎么确定发车时间呢?
现在能利用的,就只有商品的生产时间(数据的时间戳)了。我们可以这样思考:一般情况下,商品生产出来之后,就会立即传送到车上;所以商品到达车上的时间(系统时间)应该稍稍滞后于商品的生产时间(数据时间戳)。如果不考虑传输过程的一点点延迟,我们就可以直接用商品生产时间来表示当前车上的时间了。如图所示,到达车上的商品,生产时间是8 点 05 分,那么当前车上的时间就是 8 点 05 分;又来了一个 8 点 10 分生产的商品,现在车上的时间就是 8 点 10 分。我们直接用数据的时间戳来指示当前的时间进展,窗口的关闭自然也是以数据的时间戳等于窗口结束时间为准,这就相当于可以不受网络传输延迟的影响了。像之前所说 8 点 59 分 59 秒生产出来的商品,到车上的时候不管实际时间(系统时间)是几点,我们就认为当前是 8 点 59 分 59 秒,所以它总是能赶上车的;而 9 点这班车,要等到 9 点整生产的商品到来,才认为时间到了 9 点,这时才正式发车。这样就可以得到正确的统计结果了。
在这个处理过程中,我们其实是基于数据的时间戳,自定义了一个“逻辑时钟”。这个时钟的时间不会自动流逝;它的时间进展,就是靠着新到数据的时间戳来推动的。这样的好处在于,计算的过程可以完全不依赖处理时间(系统时间),不论什么时候进行统计处理,得到的结果都是正确的。比如双十一的时候系统处理压力大,我们可能会把大量数据缓存在 Kafka中;过了高峰时段之后再读取出来,在几秒之内就可以处理完几个小时甚至几天的数据,而且依然可以按照数据产生的时间段进行统计,所有窗口都能收集到正确的数据。而一般实时流处理的场景中,事件时间可以基本与处理时间保持同步,只是略微有一点延迟,同时保证了窗口计算的正确性。
水位线
在事件时间语义下,我们不依赖系统时间,而是基于数据自带的时间戳去定义了一个时钟,用来表示当前时间的进展。于是每个并行子任务都会有一个自己的逻辑时钟,它的前进是靠数据的时间戳来驱动的。
但在分布式系统中,这种驱动方式又会有一些问题。因为数据本身在处理转换的过程中会变化,如果遇到窗口聚合这样的操作,其实是要攒一批数据才会输出一个结果,那么下游的数据就会变少,时间进度的控制就不够精细了。另外,数据向下游任务传递时,一般只能传输给一个子任务(除广播外),这样其他的并行子任务的时钟就无法推进了。例如一个时间戳为 9点整的数据到来,当前任务的时钟就已经是 9 点了;处理完当前数据要发送到下游,如果下游任务是一个窗口计算,并行度为 3,那么接收到这个数据的子任务,时钟也会进展到 9点,9 点结束的窗口就可以关闭进行计算了;而另外两个并行子任务则时间没有变化,不能进行窗口计算。
所以我们应该把时钟也以数据的形式传递出去,告诉下游任务当前时间的进展;而且这个时钟的传递不会因为窗口聚合之类的运算而停滞。一种简单的想法是,在数据流中加入一个时钟标记,记录当前的事件时间;这个标记可以直接广播到下游,当下游任务收到这个标记,就可以更新自己的时钟了。由于类似于水流中用来做标志的记号,在 Flink 中,这种用来衡量事件时间(Event Time)进展的标记,就被称作“水位线”(Watermark)。
具体实现上,水位线可以看作一条特殊的数据记录,它是插入到数据流中的一个标记点,主要内容就是一个时间戳,用来指示当前的事件时间。而它插入流中的位置,就应该是在某个数据到来之后;这样就可以从这个数据中提取时间戳,作为当前水位线的时间戳了。
每个事件产生的数据,都包含了一个时间戳,我们直接用一个整数表示。这里没有指定单位,可以理解为秒或者毫秒(方便起见,下面讲述统一认为是秒)。当产生于2 秒的数据到来之后,当前的事件时间就是 2 秒;在后面插入一个时间戳也为 2 秒的水位线,随着数据一起向下游流动。而当 5 秒产生的数据到来之后,同样在后面插入一个水位线,时间戳也为 5,当前的时钟就推进到了 5 秒。这样,如果出现下游有多个并行子任务的情形,我们只要将水位线广播出去,就可以通知到所有下游任务当前的时间进度了。
水位线就像它的名字所表达的,是数据流中的一部分,随着数据一起流动,在不同任务之间传输。这看起来非常简单;接下来我们就进一步探讨一些复杂的状况。
1.有序流中的水位线
在理想状态下,数据应该按照它们生成的先后顺序、排好队进入流中;也就是说,它们处理的过程会保持原先的顺序不变,遵守先来后到的原则。这样的话我们从每个数据中提取时间戳,就可以保证总是从小到大增长的,从而插入的水位线也会不断增长、事件时钟不断向前推进。
实际应用中,如果当前数据量非常大,可能会有很多数据的时间戳是相同的,这时每来一条数据就提取时间戳、插入水位线就做了大量的无用功。而且即使时间戳不同,同时涌来的数据时间差会非常小(比如几毫秒),往往对处理计算也没什么影响。所以为了提高效率,一般会每隔一段时间生成一个水位线,这个水位线的时间戳,就是当前最新数据的时间戳,如图所示。所以这时的水位线,其实就是有序流中的一个周期性出现的时间标记。
这里需要注意的是,水位线插入的“周期”,本身也是一个时间概念。在当前事件时间语义下,假如我们设定了每隔 100ms 生成一次水位线,那就是要等事件时钟推进 100ms 才能插入;但是事件时钟本身的进展,本身就是靠水位线来表示的——现在要插入一个水位线,可前提又是水位线要向前推进 100ms,这就陷入了死循环。所以对于水位线的周期性生成,周期时间是指处理时间(系统时间),而不是事件时间。
2.乱序流中的水位线
有序流的处理非常简单,看起来水位线也并没有起到太大的作用。但这种情况只存在于理想状态下。我们知道在分布式系统中,数据在节点间传输,会因为网络传输延迟的不确定性,导致顺序发生改变,这就是所谓的“乱序数据”。
这里所说的“乱序”(out-of-order),是指数据的先后顺序不一致,主要就是基于数据的产生时间而言的。如图所示,一个 7 秒时产生的数据,生成时间自然要比 9 秒的数据早;但是经过数据缓存和传输之后,处理任务可能先收到了 9 秒的数据,之后 7 秒的数据才姗姗来迟。这时如果我们希望插入水位线,来指示当前的事件时间进展,又该怎么做呢?
最直观的想法自然是跟之前一样,我们还是靠数据来驱动,每来一个数据就提取它的时间戳、插入一个水位线。不过现在的情况是数据乱序,所以有可能新的时间戳比之前的还小,如果直接将这个时间的水位线再插入,我们的“时钟”就回退了——水位线就代表了时钟,时光
不能倒流,所以水位线的时间戳也不能减小。
解决思路也很简单:我们插入新的水位线时,要先判断一下时间戳是否比之前的大,否则就不再生成新的水位线,如图所示。也就是说,只有数据的时间戳比当前时钟大,才能推动时钟前进,这时才插入水位线。
如果考虑到大量数据同时到来的处理效率,我们同样可以周期性地生成水位线。这时只需要保存一下之前所有数据中的最大时间戳,需要插入水位线时,就直接以它作为时间戳生成新的水位线,如图所示:
这样做尽管可以定义出一个事件时钟,却也会带来一个非常大的问题:我们无法正确处理“迟到”的数据。在上面的例子中,当 9 秒产生的数据到来之后,我们就直接将时钟推进到了9 秒;如果有一个窗口结束时间就是 9 秒(比如,要统计 0~9 秒的所有数据),那么这时窗口就应该关闭、将收集到的所有数据计算输出结果了。但事实上,由于数据是乱序的,还可能有时间戳为 7 秒、8 秒的数据在 9 秒的数据之后才到来,这就是“迟到数据”(late data)。它们本来也应该属于 0~9 秒这个窗口,但此时窗口已经关闭,于是这些数据就被遗漏了,这会导致统计结果不正确。
如果用之前我们类比班车的例子,现在的状况就是商品不是按照生产时间顺序到来的,所以有可能出现这种情况:9 点生产的商品已经到了,我们认为已经到了 9 点,所以直接发车;但是可能还会有8 点59分59 秒生产的商品迟到了,没有赶上这班车。那怎么解决这个问题呢?
其实我们有很多生活中的经验。假如是一个团队出去团建,那肯定希望每个人都不能落下;如果有人因为堵车没能准时到车上,我们可以稍微等一会儿。9 点发车,我们可以等到 9 点 10分,等人都到齐了再出发。当然,实际应用的网络环境不可能跟北京的交通一样堵,所以不需要等那么久,或许只要等一两秒钟就可以了。具体在商品班车的例子里,我们可以多等 2 秒钟,也就是当生产时间为 9 点零 2 秒的商品到达,时钟推进到 9 点零 2 秒,这时就认为所有 8 点到9 点生产的商品都到齐了,可以正式发车。不过这样相当于更改了发车时间,属于“违规操作”。为了做到形式上仍然是 9 点发车,我们可以更改一下时钟推进的逻辑:当一个商品到达时,不要直接用它的生产时间作为当前时间,而是减上两秒,这就相当于把车上的逻辑时钟调慢了。这样一来,当 9 点生产的商品到达时,我们当前车上的时间是 8 点 59 分 58 秒,还没到发车时间;当 9 点零 2 秒生产的商品到达时,车上时间刚好是 9 点,这时该到的商品都到齐了,准时发车就没问题了。
回到上面的例子,为了让窗口能够正确收集到迟到的数据,我们也可以等上 2 秒;也就是用当前已有数据的最大时间戳减去 2 秒,就是要插入的水位线的时间戳,如图 6-10 所示。这样的话,9 秒的数据到来之后,事件时钟不会直接推进到 9 秒,而是进展到了 7 秒;必须等到11 秒的数据到来之后,事件时钟才会进展到 9 秒,这时迟到数据也都已收集齐,0~9 秒的窗口就可以正确计算结果了。
如果仔细观察就会看到,这种“等 2 秒”的策略其实并不能处理所有的乱序数据。比如22 秒的数据到来之后,插入的水位线时间戳为 20,也就是当前时钟已经推进到了 20 秒;对于10~20 秒的窗口,这时就该关闭了。但是之后又会有 17 秒的迟到数据到来,它本来应该属于10~20 秒窗口,现在却被遗漏丢弃了。那又该怎么办呢?
既然现在等 2 秒还是等不到 17 秒产生的迟到数据,那自然我们可以试着多等几秒,也就是把时钟调得更慢一些。最终的目的,就是要让窗口能够把所有迟到数据都收进来,得到正确的计算结果。对应到水位线上,其实就是要保证,当前时间已经进展到了这个时间戳,在这之后不可能再有迟到数据来了。
第一个水位线时间戳为 7,它表示当前事件时间是 7 秒,7 秒之前的数据都已经到齐,之后再也不会有了;同样,第二个、第三个水位线时间戳分别为 12 和 20,表示11 秒、20 秒之前的数据都已经到齐,如果有对应的窗口就可以直接关闭了,统计的结果一定是正确的。这里由于水位线是周期性生成的,所以插入的位置不一定是在时间戳最大的数据后面。
3.水位线的特性
现在我们可以知道,水位线就代表了当前的事件时间时钟,而且可以在数据的时间戳基础上加一些延迟来保证不丢数据,这一点对于乱序流的正确处理非常重要。
我们可以总结一下水位线的特性:
1、水位线是插入到数据流中的一个标记,可以认为是一个特殊的数据
2、水位线主要的内容是一个时间戳,用来表示当前事件时间的进展
3、水位线是基于数据的时间戳生成的
4、水位线的时间戳必须单调递增,以确保任务的事件时间时钟一直向前推进
5、水位线可以通过设置延迟,来保证正确处理乱序数据
5、一个水位线 Watermark(t),表示在当前流中事件时间已经达到了时间戳 t, 这代表 t 之前的所有数据都到齐了,之后流中不会出现时间戳 t’ ≤ t 的数据
水位线是 Flink 流处理中保证结果正确性的核心机制,它往往会跟窗口一起配合,完成对乱序数据的正确处理。关于这部分内容,我们会稍后进一步展开讲解。