问题描述：
Ubuntu 18.04 的 ROS 环境下，创建了一个Python3.8的环境，使用YOLO V5做目标检测，然后准备做一些深度图转点云的计算，就写了个Python文件，用到了下面这些库
import rospy import cv2 import numpy as np from sensor_msgs.msg import Image from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError from geometry_msgs.msg import Point
运行时遇到报错
libgcc_s.so.1 must be installed for pthread_cancel to work
找了各种办法，重新安装、复制文件、手动加线程库，都不行，最后重新创建了一个Python3.7的环境，问题就解决了
解决方法：
如果你用的是python3.8及以上版本，可以尝试将它降到3.7及以下版本
或者通过回退torch的版本，可参考：
libgcc_s.so.1 must be installed for pthread_cancel to work · Issue #41661 · pytorch/pytorch · GitHub
