一..首先我们得配置DMA和USARAT,我们的原理是DMA1的通道5为USART1的RX引脚。
1.USART1的配置
1. void USART_Config(void) 2. { 3. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 4. USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 5. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; 6. // 打开串口GPIO的时钟 7. DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); 8. //打开USART1外设时钟 9. DEBUG_USART_APBxClkCmd(USART1, ENABLE); 10. 11. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 12. NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; 13. NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 14. NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; 15. NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; 16. NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); 17. 18. // 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式 19. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 20. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 21. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 22. GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure); 23. 24. // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式 25. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; 26. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 27. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 28. 29. // 配置串口的工作参数 30. // 配置波特率 31. USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; 32. // 配置 针数据字长 33. USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; 34. // 配置停止位 35. USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; 36. // 配置校验位 37. USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; 38. // 配置硬件流控制 39. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; 40. // 配置工作模式,收发一起 41. USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; 42. // 完成串口的初始化配置 43. USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 44. //使能空闲中断 45. USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE); 46. // 使能串口 47. USART_Cmd(USART1, ENABLE); 48. }
2.DMA的配置
1. void USARTx_DMA_Config(void) 2. { 3. DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; 4. // 开启DMA时钟 5. RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); 6. 7. // 设置DMA源地址:串口数据寄存器地址*/ 8. //此处为USART1的DR寄存器地址为(USART1_BASE+0x04) 可以通过查询得知 9. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_BASE+0x04; 10. // 内存地址(要传输的变量的指针) 11. DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ReceiveBuff;//此处是我们定义的一个数组 12. // 方向:从外设到内存 13. DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; 14. // 传输大小 我们 15. DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1024; 16. // 外设地址不增 17. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; 18. // 内存地址自增 19. DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; 20. // 外设数据单位 21. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; 22. // 内存数据单位 23. DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; 24. // DMA模式,一次或者循环模式 25. // DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal ; 26. //这里我们循环发送 因为接收上位机数据不止一次 27. DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; 28. // 优先级:中 29. DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; 30. // 禁止内存到内存的传输 31. DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; 32. // 配置DMA通道 33. DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure); 34. // 使能DMA 35. DMA_Cmd (DMA1_Channel5,ENABLE); 36. //USART1向DMA发送RX请求 这里对应的是DMA1的通道5 37. USART_DMACmd(USART1, DMA1_Channel5, ENABLE); 38. }
二.中断进行数据处理(stm32f10x_it.c)
1. void USART1_IRQHandler(void) 2. { 3. 4. //因为是空闲中断,接收到一帧数据后才能进入中断 5. if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_IDLE) == SET) //检查中断是否发生 6. { 7. DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE); //关闭DMA传输,进行数据处理,数据处理完再开启 8. /* 9. 这里可以进行数据处理,由于是模板就没进行 10. */ 11. 12. DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);//开启DMA传输 此时开启DMA传输不耽误CPU工作 13. 14. USART_ReceiveData(USART1); //读取一次数据,不然会一直进中断 15. USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_IDLE); //清除串口空闲中断标志位 16. } 17. 18. }
我们可以串口打印出数组中的数据,验证DMA是否正常工作。可以到数据处理那个地方进行处理。USART1在初始化中就已经波特率为115200.我们可以与上位机相连,进行测试。
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