一、STM32串口常用寄存器和库函数
1.1 常用的串口寄存器
USART_ SR状态寄存器
USART_ DR数据寄存器
USART_BRR波特率寄存器
1.2 串口相关的库函数
void USART_ Init(); //串口初始化:波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能 void USART Cmd(); //使能串口 void USART ITConfig0; //使能相关中断 void USART SendData(); //发送数据到串口，DR uint16 t USART ReceiveData(); //接受数据，从DR读取接受到的数据 FlagStatus USART GetFlagStatus(); //获取状态标志位 void USART ClearFlag(); //清除状态标志位 ITStatus USART GetlTStatus); //获取中断状态标志位 void USART_ ClearlTPendingBit); //清除中断状态标志位
1.3 状态寄存器（USART_ SR）
所用函数
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART TypeDef USARTx; uint16 t USART_FLAG);
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG) { FlagStatus bitstatus = RESET; /* Check the parameters */ assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)); assert_param(IS_USART_FLAG(USART_FLAG)); /* The CTS flag is not available for UART4 and UART5 */ if (USART_FLAG == USART_FLAG_CTS) { assert_param(IS_USART_1236_PERIPH(USARTx)); } if ((USARTx->SR & USART_FLAG) != (uint16_t)RESET) { bitstatus = SET; } else { bitstatus = RESET; } return bitstatus; }
1.4 数据寄存器（USART_ DR）
相关函数
void USART SendData(USART TypeDef* USARTx, uint16 t Data);
uint16_t USART_ ReceiveData(USARTTypeDef* USARTx)
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)); assert_param(IS_USART_DATA(Data)); /* Transmit Data */ USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF); }
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)); /* Receive Data */ return (uint16_t)(USARTx->DR & (uint16_t)0x01FF); }
1.5 波特率寄存器（USART_BRR）
关于波特率的计算
小数部分需要乘上16
void USART Init(USART TypeDef* USARTx; USART_ InitTypeDef* USART: InitStruct)
第一个入口参数是用来确实是哪个串口
#define IS_USART_ALL_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == USART1) || \ ((PERIPH) == USART2) || \ ((PERIPH) == USART3) || \ ((PERIPH) == UART4) || \ ((PERIPH) == UART5) || \ ((PERIPH) == USART6) || \ ((PERIPH) == UART7) || \ ((PERIPH) == UART8)) 1-8个
第二个入口参数结构体，就是设置串口的一些变量
typedef struct { uint32_t USART_BaudRate; //设置波特率 uint16_t USART_WordLength; //设置字长，8/9 uint16_t USART_StopBits; //停止位 uint16_t USART_Parity; //奇偶校验 uint16_t USART_Mode; //使能发送/控制 uint16_t USART_HardwareFlowControl; //硬件控制（本次不用） } USART_InitTypeDef;
二、串口配置一般步骤
①串口时钟使能: RCC_APBxPeriphClockCmd);
GPIO时钟使能: RCC_ AHB1PeriphClockCmd();
②引脚复用映射:GPIO_PinAFConfig();
③GPIO端口模式设置:GPIO _Init(); 模式设置为GPIO_Mode_ AF
④串口参数初始化: USART_ Init();
⑤开启中断并且初始化NVIC ( 如果需要开启中断才需要这个步骤)
NVIC_ Init();
USART_ITConfig();
⑥使能串口:USART_Cmd();
⑦编写中断处理函数: USARTX_ IRQHandler();
⑧串口数据收发:
void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_ t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
⑨串口传输状态获取:
FlagStatus USART_GetFlagStatus();
void USART_ClearlTPendingBit();
