[蓝桥杯嵌入式]hal库 stm32 PWM的使用(随时修改占空比,随时修改频率)

简介: [蓝桥杯嵌入式]hal库 stm32 PWM的使用(随时修改占空比,随时修改频率)

正文

设置RCC

设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源

时钟源设置(80MHZ)

省时间可以直接到图中部分输入对应的频率,然后会询问你需不需要自动配置,回车就行

项目文件设置

关键配置:

如下是定时器配置

设置时钟源为内部时钟

启动定时器2的通道2的PWM输出模式

(虽然输出比较模式也能输出可变的PWM,但是需要利用中断,会加大代码复杂度)

将分频值设置为800(最好是800-1),自动重装值为100(最好是100-1)

打开自动重装载使能,否认修改频率或者占空比时可能出现pwm输出停滞一小段的情况

比较值设置为20

这里主频是80Mhz,所以

PWM频率就是80 000 000 / 800 / 100 = 1000HZ

占空比为:20/100 = 20%;

生成代码好后往下看

关键函数:

__HAL_TIM_DIRECTION_STATUS  
__HAL_TIM_PRESCALER         
__HAL_TIM_SetCounter     
__HAL_TIM_GetCounter        
__HAL_TIM_SetAutoreload   
__HAL_TIM_GetAutoreload     
__HAL_TIM_SetClockDivision  
__HAL_TIM_GetClockDivision  
__HAL_TIM_SetICPrescaler    
__HAL_TIM_GetICPrescaler    
__HAL_TIM_SetCompare        
__HAL_TIM_GetCompare
__HAL_TIM_PRESCALER         :修改预分频值
__HAL_TIM_SetAutoreload        :修改自动重装载值
__HAL_TIM_SetCompare        :修改比较值

示范使用:

打开PWM

打开定时器二的通道二的使能

使得PWM按照上面的预设参数输出PWM

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

参数对应:定时器2,通道2

修改PWM占空比

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