前言
最近想重温一下32标准库的内容，所以打算写几篇博客梳理一遍之前学过的知识点，图片和代码都是参考江科大的，江科大32教程非常不错，不管是小白还是大佬想学习32标准库都可以看他b站的课程。
一、ADC模数转换器
ADC简介：
逐次逼近型ADC：
ADC框图：
ADC基本结构：
输入通道：
通道 |
ADC1 |
ADC2 |
ADC3 |
通道0 |
PA0 |
PA0 |
PA0 |
通道1 |
PA1 |
PA1 |
PA1 |
通道2 |
PA2 |
PA2 |
PA2 |
通道3 |
PA3 |
PA3 |
PA3 |
通道4 |
PA4 |
PA4 |
PF6 |
通道5 |
PA5 |
PA5 |
PF7 |
通道6 |
PA6 |
PA6 |
PF8 |
通道7 |
PA7 |
PA7 |
PF9 |
通道8 |
PB0 |
PB0 |
PF10 |
通道9 |
PB1 |
PB1 |
|
通道10 |
PC0 |
PC0 |
PC0 |
通道11 |
PC1 |
PC1 |
PC1 |
通道12 |
PC2 |
PC2 |
PC2 |
通道13 |
PC3 |
PC3 |
PC3 |
通道14 |
PC4 |
PC4 |
通道15 |
PC5 |
PC5 |
|
通道16 |
温度传感器 |
||
通道17 |
内部参考电压 |
单次转换，非扫描模式：
连续转换，非扫描模式：
单次转换，扫描模式：
连续转换，扫描模式：
触发控制：
数据对齐：
转换时间：
校准：
硬件电路：
（1）AD单通道
面包板接线图：
代码示例：
AD.c
#include "stm32f10x.h" // Device header /** * 函 数：AD初始化 * 参 数：无 * 返 回 值：无 */ void AD_Init(void) { /*开启时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //开启ADC1的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟 /*设置ADC时钟*/ RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz /*GPIO初始化*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA0引脚初始化为模拟输入 /*规则组通道配置*/ ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); //规则组序列1的位置，配置为通道0 /*ADC初始化*/ ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; //定义结构体变量 ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //模式，选择独立模式，即单独使用ADC1 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据对齐，选择右对齐 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //外部触发，使用软件触发，不需要外部触发 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //连续转换，失能，每转换一次规则组序列后停止 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //扫描模式，失能，只转换规则组的序列1这一个位置 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //通道数，为1，仅在扫描模式下，才需要指定大于1的数，在非扫描模式下，只能是1 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //将结构体变量交给ADC_Init，配置ADC1 /*ADC使能*/ ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1，ADC开始运行 /*ADC校准*/ ADC_ResetCalibration(ADC1); //固定流程，内部有电路会自动执行校准 while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET); ADC_StartCalibration(ADC1); while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET); } /** * 函 数：获取AD转换的值 * 参 数：无 * 返 回 值：AD转换的值，范围：0~4095 */ uint16_t AD_GetValue(void) { ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //软件触发AD转换一次 while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); //等待EOC标志位，即等待AD转换结束 return ADC_GetConversionValue(ADC1); //读数据寄存器，得到AD转换的结果 }
AD.h
#ifndef __AD_H #define __AD_H void AD_Init(void); uint16_t AD_GetValue(void); #endif
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" #include "OLED.h" #include "AD.h" uint16_t ADValue; //定义AD值变量 float Voltage; //定义电压变量 int main(void) { /*模块初始化*/ OLED_Init(); //OLED初始化 AD_Init(); //AD初始化 /*显示静态字符串*/ OLED_ShowString(1, 1, "ADValue:"); OLED_ShowString(2, 1, "Voltage:0.00V"); while (1) { ADValue = AD_GetValue(); //获取AD转换的值 Voltage = (float)ADValue / 4095 * 3.3; //将AD值线性变换到0~3.3的范围，表示电压 OLED_ShowNum(1, 9, ADValue, 4); //显示AD值 OLED_ShowNum(2, 9, Voltage, 1); //显示电压值的整数部分 OLED_ShowNum(2, 11, (uint16_t)(Voltage * 100) % 100, 2); //显示电压值的小数部分 Delay_ms(100); //延时100ms，手动增加一些转换的间隔时间 } }
（2）AD多通道
面包板接线：
代码示例：
AD.c
#include "stm32f10x.h" // Device header /** * 函 数：AD初始化 * 参 数：无 * 返 回 值：无 */ void AD_Init(void) { /*开启时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //开启ADC1的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟 /*设置ADC时钟*/ RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz /*GPIO初始化*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA0、PA1、PA2和PA3引脚初始化为模拟输入 /*不在此处配置规则组序列，而是在每次AD转换前配置，这样可以灵活更改AD转换的通道*/ /*ADC初始化*/ ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; //定义结构体变量 ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //模式，选择独立模式，即单独使用ADC1 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据对齐，选择右对齐 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //外部触发，使用软件触发，不需要外部触发 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //连续转换，失能，每转换一次规则组序列后停止 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //扫描模式，失能，只转换规则组的序列1这一个位置 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //通道数，为1，仅在扫描模式下，才需要指定大于1的数，在非扫描模式下，只能是1 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //将结构体变量交给ADC_Init，配置ADC1 /*ADC使能*/ ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1，ADC开始运行 /*ADC校准*/ ADC_ResetCalibration(ADC1); //固定流程，内部有电路会自动执行校准 while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET); ADC_StartCalibration(ADC1); while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET); } /** * 函 数：获取AD转换的值 * 参 数：ADC_Channel 指定AD转换的通道，范围：ADC_Channel_x，其中x可以是0/1/2/3 * 返 回 值：AD转换的值，范围：0~4095 */ uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel) { ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); //在每次转换前，根据函数形参灵活更改规则组的通道1 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //软件触发AD转换一次 while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); //等待EOC标志位，即等待AD转换结束 return ADC_GetConversionValue(ADC1); //读数据寄存器，得到AD转换的结果 }
AD.h
#ifndef __AD_H #define __AD_H void AD_Init(void); uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel); #endif
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" #include "OLED.h" #include "AD.h" uint16_t AD0, AD1, AD2, AD3; //定义AD值变量 int main(void) { /*模块初始化*/ OLED_Init(); //OLED初始化 AD_Init(); //AD初始化 /*显示静态字符串*/ OLED_ShowString(1, 1, "AD0:"); OLED_ShowString(2, 1, "AD1:"); OLED_ShowString(3, 1, "AD2:"); OLED_ShowString(4, 1, "AD3:"); while (1) { AD0 = AD_GetValue(ADC_Channel_0); //单次启动ADC，转换通道0 AD1 = AD_GetValue(ADC_Channel_1); //单次启动ADC，转换通道1 AD2 = AD_GetValue(ADC_Channel_2); //单次启动ADC，转换通道2 AD3 = AD_GetValue(ADC_Channel_3); //单次启动ADC，转换通道3 OLED_ShowNum(1, 5, AD0, 4); //显示通道0的转换结果AD0 OLED_ShowNum(2, 5, AD1, 4); //显示通道1的转换结果AD1 OLED_ShowNum(3, 5, AD2, 4); //显示通道2的转换结果AD2 OLED_ShowNum(4, 5, AD3, 4); //显示通道3的转换结果AD3 Delay_ms(100); //延时100ms，手动增加一些转换的间隔时间 } }
HAL库实验可看：STM32 ADC介绍和应用_mq-4 adc-CSDN博客
STM32标准库ADC和DMA知识点总结-2
