开发者社区> KB小秘书> 正文

STM32 .Net MF开发板学习-16】Zigbee遥控智能小车

简介: Zigbee技术目前在物联网领域和RFID一样,受关注度非常高。日前中科院上海微系统与信息技术研究所、无锡物联网产业研究院等传感器网络标准工作组成员单位联合发布了名为VW628、WSNS1_SCBR的两款中国自主知识产权的无线传感网SoC芯片,其中WSNS1_SCBR为中国首款符合IEEE802.1
+关注继续查看

Zigbee技术目前在物联网领域和RFID一样,受关注度非常高。日前中科院上海微系统与信息技术研究所、无锡物联网产业研究院等传感器网络标准工作组成员单位联合发布了名为VW628、WSNS1_SCBR的两款中国自主知识产权的无线传感网SoC芯片,其中WSNS1_SCBR为中国首款符合IEEE802.15.4g标准的验证型全集成传感网节点SoC芯片。

其实封装好的Zigbee模块,使用起来和操作串口一样,特别是我们把其通信模式设置为透明传输模式,这时候我们已经感觉不到是在用Zigbee模块,而觉得是在用一条串口线。在之前写的《Zigbee在.Net Micro Framework系统中的应用》博文中相对详细的介绍了Zigbee相关模块的应用,感兴趣的网友,可以参考一下。
image.png

单个的Zigbee模块非常小,其串口管脚为TTL电平,需要直接和MCU相连,具体接线管脚如下(简便期间,我们只接4根管脚):
1.png
开发板上的控制程序如下(非常简单,就是串口接收和小车控制程序):

//打开串口,并设置zigbee模块为透明传输模式

  serial = new SerialPort("COM2", 115200, Parity.None, 8, StopBits.One);

     serial.Open();

     serial.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(serial_DataReceived);  

    string strCommand = "---2-";

     byte[] byteData = System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(strCommand);

     serial.Write(byteData, 0, byteData.Length);

 

//读取数据

     static void serial_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)

     {

            if (serial.BytesToRead > 0)

            {

                byte[] bytData = new byte[serial.BytesToRead];

                serial.Read(bytData, 0, bytData.Length);

                serial.Write(bytData, 0, bytData.Length);

                string KeyName = "";

                switch (bytData[0])

                {

                    case 48:  //'0'

                        KeyName = "Forward";

                        MoveForward();

                        break;

                    case 49:  //'1'

                        KeyName = "Left";

                        MoveLeft();

                        break;

                    case 50:  //'2'

                        KeyName = "Right";

                        MoveRight();

                        break;

                    case 51:  //'3'

                        KeyName = "Back";

                        MoveBack();

                        break;

                    case 52:  //'4'

                        KeyName = "Stop";

                        MoveStop();

                        break;

                }

                Debug.Print(KeyName);

            }

 }     

上面的程序进行了简化,关于小车PWM控制部分的代码,请参考我以前写的博文《用PWM驱动智能小车》及《红外遥控智能小车》。

为了便于控制,我们需要在PC上编写一个最简单的串口发送程序,以控制智能小车的运转,相关代码如下:

//串口

    SerialPort serial = null;

    public frmMain()

    {

        InitializeComponent();

        serial = new SerialPort("COM1", 115200, Parity.None, 8, StopBits.One);

        serial.Open();

        string strCommand = "---1-";

        byte[] byteData = System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(strCommand);

        serial.Write(byteData, 0, byteData.Length);           

    }        

    private void frmMain_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)

    {

        serial.Close();

    }

    private void btnForward_Click(object sender, EventArgs e)

    {

        serial.Write("0");

        serial.DiscardInBuffer();

    }

    private void btnLeft_Click(object sender, EventArgs e)

    {

        serial.Write("1");

        serial.DiscardInBuffer();

    }

    private void btnRight_Click(object sender, EventArgs e)

    {

        serial.Write("2");

        serial.DiscardInBuffer();

    }

    private void btnBack_Click(object sender, EventArgs e)

    {

        serial.Write("3");

        serial.DiscardInBuffer();

    } 

    private void btnStop_Click(object sender, EventArgs e)

    {

        serial.Write("4");

        serial.DiscardInBuffer();

 }        

运行后的界面如下:

image.png

单击相关按钮,如果不出意外的话,在Zigbee通信范围的智能小车应该已经动起来了。

相关控制视频如下:

http://video.sina.com.cn/v/b/40292033-1804832611.html

(1)、小车底盘

 http://item.taobao.com/item.htm?id=7218838776

(2)、四路直流电机驱动器

http://item.taobao.com/item.htm?id=7218717808

(3)、.NET Micro Framework开发板

 http://item.taobao.com/item.htm?id=7117999726

注:需要红牛开发板固件在 V1.0.0以上

本文源码1:http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/SourceCode/PCZigbee.rar

本文源码2:http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/SourceCode/ZigbeeCar.rar

MF快速参考: .NET Micro Framework 快速入门

MF中文讨论组:http://space.cnblogs.com/group/MFSoft/

微软官方论坛:MSDN微软中文技术论坛(.NET Micro Framework)

开发板简明手册:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6b938f630100kh0k.html

版权声明:本文内容由阿里云实名注册用户自发贡献,版权归原作者所有,阿里云开发者社区不拥有其著作权,亦不承担相应法律责任。具体规则请查看《阿里云开发者社区用户服务协议》和《阿里云开发者社区知识产权保护指引》。如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容,填写侵权投诉表单进行举报,一经查实,本社区将立刻删除涉嫌侵权内容。

相关文章
【STM32 .NET MF开发板学习-29】摄像头蓝牙图像远程获取
目前M3的开发板,虽然前段时间可以支持WPF了,但是SRAM毕竟还是有限,所以从串口摄像头直接获取的jpg图像,并不能在LCD屏上显示出来(在模拟器上没有这个问题,可以直接呈现),所以我借助蓝牙接口,把另一个串口获取的图像数据发送到一台带蓝牙的PC上,PC上的程序否则实现数据接收,并把图像呈现出来。
577 0
【STM32 .Net MF开发板学习-25】LED数码管显示
在单片机系统中,LED数码管的应用是很常见的,不过对我们偏软件开发的人来说,要想研究LED还得储备一定的知识才能进行近一步的工作。不过采用.NET Micro Framework系统,我们马上就可以站在软件人员的角度来研究LED数码管显示0~F数字的原理了。
442 0
【STM32 .Net MF开发板学习-28】中文显示(WPF方式)
.NET MF的字体是专门定制的,为Tinyfnt字库,可以通过工具把Windows平台的字体转换为Tinyfnt字体
611 0
W800开发板上手体验:点亮智能灯
首先很感谢平头哥提供的W800开发板的试用机会,以下内容是我以点亮智能灯为例,将W800开发板连接网络和云端,并通过云智能APP进行控制的体验过程。
1466 0
【STM32 .Net MF开发板学习-27】GPRS通信实现
GPRS和以往连续在频道传输的方式不同,是以封包(Packet)式来传输。我们基于.NET Micro Framework 4.1平台,开发了YFSoft.Hardware.GPRS库,通过该库,用户简单调用相关接口,就可以实现GPRS通信。
778 0
【STM32 .Net MF开发板学习-26】借道调试口与开发板通信
所谓调试口,就是供windows平台上的VS2008/VS2010调试的信道,当然MFDeploy和我编写的工具YFAccessFlash也是通过这个信道和开发板实现通信的。不过,这些通信过程,作为运行到开发板上的应用程序是无从知道的,这些基于开发板底层的通信,完全由TinyCLR进行全权管理。
445 0
物联网入门训练营“W800开发板的奇思妙想”:基于WiFi模块的智能门锁系统
如果你有好的创意或者对文中的创意有更多延展想法,也可以在本文后评论,我们还有少数试用开发板的机会,期待你的评论。
1652 0
物联网入门训练营“W800开发板的奇思妙想”:智能药盒
如果你有好的创意或者对文中的创意有更多延展想法,也可以在本文后评论,我们还有少数试用开发板的机会,期待你的评论。
585 0
+关注
1091
文章
1262
问答
来源圈子
更多
阿里云最有价值专家,简称 MVP(Most Valuable Professional),是专注于帮助他人充分了解和使用阿里云技术的意见领袖阿里云 MVP 奖项为我们提供了这样一个机会,向杰出的意见领袖表示感谢,更希望通过 MVP 将开发者的声音反映到我们的技术路线图上。
+ 订阅
文章排行榜
最热
最新
相关电子书
更多
JS零基础入门教程(上册)
立即下载
性能优化方法论
立即下载
手把手学习日志服务SLS,云启实验室实战指南
立即下载