一、uart_init（串口初始化）
就是根据上一篇的一样的步骤，可以进行参考核对，尝试进行理解
①串口时钟使能: RCC_APBxPeriphClockCmd);
GPIO时钟使能: RCC_ AHB1PeriphClockCmd();
②引脚复用映射:GPIO_PinAFConfig();
③GPIO端口模式设置:GPIO _Init(); 模式设置为GPIO_Mode_ AF
④串口参数初始化: USART_ Init();
⑤开启中断并且初始化NVIC ( 如果需要开启中断才需要这个步骤)
NVIC_ Init();
USART_ITConfig();
⑥使能串口:USART_Cmd();
⑦编写中断处理函数: USARTX_ IRQHandler();
⑧串口数据收发:
void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_ t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
⑨串口传输状态获取:
FlagStatus USART_GetFlagStatus();
void USART_ClearlTPendingBit();
//GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟 //串口1对应引脚复用映射 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1 //USART1端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10 //USART1 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
二、USART1_IRQHandler（串口1中断服务程序）
#define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数200 u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲，最大USART_ REC LEN个字节.末字节为换行符 u16 USART_RX_STA; //接收状态标记
定义USART_REC_LEN是为了进行限定最大接收数
定义USART_RX_BUF就是为了进行设置了接收字符的缓冲区
定义USART_RX_STA是为了对缓冲区状态的事实监控
代码的整体逻辑
0-13位是为了记录接收数据的有效个数，不能大于200
14位是接受到0X0D的标志位，对于检测到其的出现则进行置1
15位是当前面14位为1又紧接着接收到0X0A的时候置1，表示数据接收完成
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 Res; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } }
流程图详解
三、main.c（主函数）
主函数就比较简单了，先配置好相关变量和函数，直接死循环判断USART_RX_STA是否15位为1即可
int main(void) { u8 t; u8 len; u16 times=0; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2 delay_init(168); //延时初始化 uart_init(115200); //串口初始化波特率为115200 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 while(1) { if(USART_RX_STA&0x8000) { len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度 printf("\r\n您发送的消息为:\r\n"); for(t=0;t<len;t++) { USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]); //向串口1发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 } printf("\r\n\r\n");//插入换行 USART_RX_STA=0; }else { times++; if(times%5000==0) { printf("\r\nALIENTEK 探索者STM32F407开发板 串口实验\r\n"); printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n"); } if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\r\n"); if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行. delay_ms(10); } } }
成功
四、关于printf的支持
关于怎么配置printf，加入下面这串代码就行，关键就是fputc，如果是其他串口就对USART1->SR&0X40和USART1->DR进行相应修改即可
#if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 void _sys_exit(int x) { x = x; } //重定义fputc函数 int fputc(int ch, FILE *f) { while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 USART1->DR = (u8) ch; return ch; }
