如今的人工智能圈，ChatGPT 等 AI 聊天机器人火的一塌糊涂，甚至让 Stack Overflow 访问量暴跌。那么这些 AI 聊天机器人背后的技术以及异同点有哪些呢？本文作者探索并试图回答这些问题。
随着 ChatGPT 的出现以及随之而来的广泛讨论，RLHF、SFT、IFT、CoT 等晦涩的缩略词出现在公众面前，这都归功于 ChatGPT 的成功。这些晦涩的缩略词是什么？为什么它们如此重要？本文作者查阅了所有关于这些主题的重要论文，进行了分类总结。
ChatGPT 并不是第一个基于语言模型（LM）的对话智能体，事实上，许多机构在 OpenAI 之前发布过语言模型对话智能体，包括 Meta BlenderBot、Google LaMDA、DeepMind 的 Sparrow 和 Anthropic Assistant。一些机构也宣布建立开源聊天机器人的计划，并公开了路线图（如 LAION 的 Open-Assistant）。肯定还有其它机构在做同样的工作，只是没有宣布。
下表根据上面提到的 AI 聊天机器人是否可公开访问、训练数据、模型架构和评估的详细信息，对它们进行了比较。ChatGPT 没有相关数据，这里使用的是 InstructGPT 的资料，它是 OpenAI 的一个微调模型，被认为是 ChatGPT 的基础。
尽管在训练数据、模型和微调方面存在许多差异，但这些聊天机器人也存在一些共性 —— 指令遵循（instruction following），即根据用户的指令，给出响应。例如让 ChatGPT 写一首关于微调的诗。
从预测文本到遵循指令
通常而言，基础语言建模的目标不足以让模型高效地遵循用户的指示。模型创建者还使用指令微调（Instruction Fine-Tuning，IFT），它可以在多样化任务上对基本模型进行微调，还能应用在情感分析、文本分类、摘要等经典 NLP 任务。
IFT 主要由三个部分组成：指令、输入和输出。输入是可选的，有些任务只需要指令，如上面的 ChatGPT 示例。输入和输出构成实例（instance）。给定的指令可以有多个输入和输出。相关示例如下（[Wang et al., ‘22]）。
IFT 的数据通常使用人类的指令和语言模型 bootstrapped 的指令集合。对于 bootstraping，LM 会在零样本的情况下根据 prompt，生成新的指令、输入和输出。在每一轮中，模型都会得到从人类编写和生成模型中选择的样本的 prompt。人类和模型贡献数据集的情况可以用频谱表示，如下图所示。
一种是纯模型生成的 IFT 数据集如 Unnatural Instructions，另一种是集社区努力、手动创建的指令如 Super natural Instructions。位于这两者之间，选用高质量种子数据集然后进行 bootstrap 如 Self-instruct。为 IFT 收集数据集的另一种方法是将现有高质量众包 NLP 数据集用于各种任务（包括 prompting），并使用统一的模式或不同的模板将这些数据集作为指令，相关工作包括 T0、Natural instructions 数据集、FLAN LM 和 OPT-IML。
安全遵循指令
LM 使用微调后的指令，可能并不总是生成有用安全的响应。这种行为的示例包括无效回应（托词），总是给出诸如「对不起，我不明白」之类的无效回答，或者对用户关于敏感话题的输入做出不安全的回应。
为了解决这种问题，模型开发人员使用监督式微调（Supervised Fine-tuning, SFT），在高质量的人类标记数据上微调基础语言模型，以实现有效和安全的响应。
SFT 和 IFT 紧密相连。指令调优可以看作是监督式微调的子集。在最近的文献中，SFT 阶段通常用于安全主题，而不是在 IFT 之后进行的指令特定主题。未来这种分类和描述会有更清晰的用例和方法。
谷歌的 LaMDA 也是根据一组规则对带有安全注释的对话数据集微调。这些规则通常是由模型创建者预先定义和制定的，包含一系列广泛的主题，如有害、歧视和错误信息。模型微调
另一方面，OpenAI 的 InstructGPT、DeepMind 的 Sparrow 和 Anthropic 的 ConstitutionalAI 均使用从人类反馈中强化学习（reinforcement learning from human feedback, RLHF）的技术。在 RLHF 中，模型响应基于人类反馈（如选择一个更好的答案）进行排序，然后用这些带注释的响应训练模型，以返回 RL 优化器的 scalar 奖励，最后通过强化学习训练对话智能体来模拟偏好模型。
思维链（Chain-of-thought, CoT）是指令演示的特殊情况，通过从对话智能体中引出逐步推理生成输出。用 CoT 进行微调的模型使用带有逐步推理的人类注释的指令数据集。如下示例所示，橙色标记代表指令，粉色标记代表输入和输出，蓝色标记代表 CoT 推理。
用 CoT 来微调的模型在涉及常识、算术和符号推理的任务上表现得更好。CoT 进行微调也显示出对实现无害性非常有效（有时比 RLHF 做得更好），并且模型不会回避并产生「对不起，我无法回答这个问题」等回复。
要点总结
本文要点总结如下：
1、 与预训练数据相比，只需要非常小的一部分数据来对指令进行微调。2、 监督式微调使用人工标注使模型输出更安全和更有帮助。3、 CoT 微调提高模型在逐步思考任务上的性能，并减少了它们在敏感话题上的无效响应或回避不答。
对话智能体的进一步工作思考
最后，作者对未来对话智能体的发展给出了自己的一些思考。
1、 RL 在从人类反馈中学习有多重要？可以通过 IFT 或 SFT 中的高质量数据训练获得与 RLHF 一样的性能吗？2、 与在 LaMDA 中使用 SFT 相比，在 Sparrow 中使用 SFT+RLHF 的安全性如何？3、 IFT、SFT、CoT 和 RLHF，需要怎样程度的预训练？tradeoff 是什么？应该使用的最好的基础模型是什么？4、 文中介绍的许多模型都是经过精心设计，工程师们专门收集导致失败的模式，并根据已处理的问题改善未来的训练（prompts 和方法）。要如何系统地记录这些方法的效果并重现它们？
