激光雷达是用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备，可以对周围环境进行3维成像感知的一种视觉传感器。相比普通的毫米波雷达，激光雷达具有分辨率高、隐蔽性好、抗干扰能力强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的商业应用越来越广泛，在自动驾驶、轨道交通、车路协同、三维测绘等领域都能看到它的身影。
本期《看见新力量》采访了2021阿里巴巴诸神之战“5G+物联网”赛道全球总决赛冠军获得者——苏州岭纬智能科技有限公司联合创始人林坚，一起了解岭纬科技在固态激光雷达领域的创新和思考。
一、 以优视觉、智未来为目标
“激光雷达是赋能嵌入式人工智能设备非常重要的核心传感器，三维点云数据，帮助它们更加立体精准地感知世界。”林坚博士解释道，这是他和联合创始人在创建岭纬科技（Neuvition）的愿景。“我们岭纬智能的英文名Neuvition正好是New Vision”的谐音，也恰如其分的阐释了我们初衷。”
林坚，岭纬科技董事长兼首席技术官，曾任思科总架构师，负责视频通讯和图像处理算法和软件构架技术，有着20多年资深的研发和团队管理经验。联合创始人黎洪，曾承担国家在激光雷达领域重大科技项目，在激光领域扎根数十年。
在交谈中，林坚特别强调，目前激光雷达技术在众多垂直应用领域已经初见成效，它作为核心的传感器，是感知世界的一种手段。高分辨率是我们的关键指标，只有“优视觉”让机器看得更远更清楚，再加上计算器算法，激光雷达技术才能真正实现“智未来”。
二、 根植MEMS，攻克1550nm技术
岭纬科技应该是全球研究MEMS+1550nm激光雷达技术的第一梯队，在机械激光雷达为主，固态激光雷达众多技术纷争的时期，团队充分对比了OPA、MEMS和3D-Flash的优劣势。岭纬科技认为OPA相对不成熟，且涉及到芯片的制作，周期长且不确定性大；3D-Flash则存在探测距离上的缺憾，经过不断技术验证，最终敲定使用MEMS+1550nm技术路线。MEMS已经在工业领域应用了多年，可以达到长期稳定的状态，而且在分辨率的需求上，MEMS技术可以达到接近于视觉摄像头的分辨率。
MEMS振镜属于一种光学MEMS执行器芯片，可以在驱动作用下对激光光束进行偏转等控制。目前广泛应用于投影、显示、光通信等场景中。MEMS激光雷达，采用MEMS振镜作为激光光束扫描器件，具有体积小、结构简单、可靠性高、功耗低等优势，是目前激光雷达实现落地应用最合适的技术路径之一。
林坚分享了研发过程中的一个故事，他说：“当时的1550nm激光器很贵，并且在技术难度上比905nm高很多。我仍然清晰地记得我们最开始的3-4个团队成员在一间不到20平方米的小屋研究的场景。2016年的冬天，我们在公路上测试，第一次看到100米外的建筑墙上的字体，后来再也没看到了，几个月过去，等我们再看到时，居然可以看到300米开外的建筑。这是非常振奋人心的时刻。”
三、 创新应用，方案助力
据林坚介绍，岭纬科技经过5年多的技术研发，已经有丰富的激光雷达传感器产品线，还提供激光雷达服务和完整的解决方案。产品有三个领先：领先的高分辨率，最高700线；领先的探测距离，最远600米，先进的摄像头和激光雷达视频融合。
岭纬激光雷达关键指标中，高分辨率位列第一。700线高分辨率源于每秒5万次高速扫描的微小尺寸MEMS，达到世界领先水平。极强的探测能力也是岭纬激光雷达的关键指标之一，最远有效探测距离600米，1550nm激光器穿透能力强，适用于恶劣天气。芯片级尺寸微小的MEMS，抗冲击、抗振动，设计寿命5万小时以上。
据了解，在前期岭纬科技比较聚焦在硬件传感器上，经过投放市场发现，部分客户其实拿到硬件传感器很为难，因为激光雷达不像买一个吹风机，回家插上电就能使用，它还需要根据客户的实际使用场景做一些调整和开发，以及将传感器数据传输给感知层和应用层，进而实现对数据的使用。
目前岭纬科技已经在车路协同智慧高速、轨道交通侵限检测、三维测绘堆体体积测量等应用场景形成完整的解决方案，便于帮助客户解决困难。这些垂直应用领域的市场规模很大，技术要求也很高，这需要团队的创新驱动，在硬件传感器、系统软件、计算机算法等多个层面进行技术融合。
林坚表示，岭纬科技在轨道交通上的优势比较明显，600米的有效探测距离，解决了用户痛点刚需。这两年来围绕解决轨道交通用户痛点，驱动着岭纬科技积极创新，创造出更有价值的产品。
激光雷达是自动驾驶的眼睛，岭纬科技也一直在积极布局车载激光雷达，Titan M1-Pro，具备120°视场角，200米探测距离，480线束的技术优势。目前已经在和一些车企对接中，也希望能够在明年与确定厂商展开更深度的合作。
林坚表示，阿里巴巴诸神之战是阿里云发起的面向全球的科技创业大赛，是全球最大的创业赛事之一，能够在这样的赛事中取得好成绩，非常的开心，这是一种对团队努力的认可，希望在未来能够跟阿里云有更多的合作。
针对激光雷达市场，林坚认为全球的激光雷达都在探索和发展期，但是前瞻性技术布局已经非常清晰。激光雷达技术作为重要传感器，已经慢慢成为万物互联和大众应用的重要环节。岭纬科技会立足当下，踏实地走好每一步，解决客户的痛点。
