基于深度学习算法和传统立体匹配算法的双目立体视觉(二)

简介: 基于深度学习算法和传统立体匹配算法的双目立体视觉(二)

07PART结果误差率


我们深度学习算法的实验结果的最终误差率只有7.25%!!!




08PART三维重建的结果


以下是我们深度学习算法最终的实验结果:


09PART算法源码


由于代码文件过大,所以在此呢,站长就放上整个代码文件的截图哈。

深度学习算法源码截图

传统立体算法源码截图


1、DP算法



2、Census算法



3、SAD算法



巨人的肩膀
[1]  张克兵.基于双目视觉的特征目标三维信息构建[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2012.
[2] 马颂德,张正友.计算机视觉-计算理论与算法基础[M].北京:科学出版社,2003:1-21.
[3] 陈拓.基于卷积神经网络的立体匹配技术研究[D].浙江:浙江大学,2017.
[4] 戴杰.基于深度学习的立体匹配研究[D].北京:北京邮电大学,2016.
[5] 刘云海,白鹏.一种基于卷积神经网络的双目立体匹配方法:中国,105956597A[P].2016.
[6] Haeusler R, Nair R, Kondermann D. Ensemble learning for confidence measuresin stereo vision[C]//2013 IEEE Conference on Computer Vision and PatternRecognition (CVPR). IEEE ComputerSociety, 2013:5695-5703.
[7] Lecun Y, Boser B, Denker JS,et al. Backpropagation applied to handwrittenZip code recognition[J]. NeuralComputation, 1989, 1(4):541-551.

[8] 赵茏菲. 双目立体视觉中局部立体匹配算法研究[D].河北:河北大学,2015.

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